形状为‘T’型，‘T’型齿条23横向固定在活动托板21的底面上，固定托板25上设有与齿条23配合的‘ T ’型通槽，齿条23嵌入在‘ T ’型通槽中，活动托板21位于固定托板25上方。两个横向电机24水平排列并分别固定在固定托板25的底面上，两个横向电机24靠近固定托板25两侧的边沿，横向电机24的输出轴垂直朝上，两个齿轮26分别固定在两个横向电机24的输出轴上，两个齿轮26分别与齿条23相嗤合，活动托板21的运动方向与左、右两侧储藏腔的开口方向相对应。
[0029]鞋盒7为上端和前端均开口的长方形盒体，为方便托起和确定鞋盒7位置，盒体的底面设有定位孔，同时，在活动托板21的表面设有与定位孔位置对应的凸起22，凸起22可对应插入到定位孔中，方便鞋盒7的稳定托起和移动。
[0030]当然，在上述结构中，升降系统也可为上、下固定的链传动系统，或者，丝杠和丝杠帽相配合的传动系统，只要其传动过程能够带动固定托板25上下移动，并且不会占用较大空间即可。
[0031]为进一步提高使用灵活性和方便性，摄像头18和照明灯19被分别固定在鞋盒出入口 3的上方，照明的同时方便摄像头18拍照，保证了照片的拍照效果，为后期使用鞋子图片提供了方便。
[0032]下面针对上述一种智能鞋柜的使用方法作具体描述：
[0033]步骤1、开启柜门，根据放置鞋子的大小，手工调整活动横梁的高低位置，将活动横梁的轴头对应插入到相应的纵向梁通孔中，在柜体内部的左、右两侧形成空间不同的多个纵向排列的储藏腔。
[0034]设置空间大小不同的储藏腔，可以合理分配储藏空间，更好的管理和存储不同种类的鞋子，提高了智能鞋柜的适用性。
[0035]步骤2、关闭柜门，开启控制面板。
[0036]步骤3、操作控制面板，启动升降电机，通过传送带带动固定托板及活动托板到鞋盒出入口处，同时，升降门机构中的两个丝杠电机转动，在两套丝杠副及导轨的引导下，挡板向下开启，鞋盒出入口打开，照明灯开启。
[0037]步骤4、将待储藏鞋子放入到智能鞋柜专用的鞋盒中，通过鞋盒出入口一起放到活动托板上，鞋盒底部的定位孔与活动托板上的凸起相对应，摄像头对放入的鞋子进行拍照，形成所需的图片信息。
[0038]步骤5、操作控制面板，输入相应的位置信息后，升降电机启动，待储藏鞋子和鞋盒一起被升降到相应的储藏腔开口侧，同时，升降门机构将挡板再次提升，鞋盒出入口关闭。
[0039]步骤6、两个横向电机开启，齿轮转动，齿条及活动托板向相应的储藏腔内横向移动，当待储藏鞋子及鞋盒完全进入到储藏腔后，升降电机通过传送带控制固定托板向下运动，鞋盒搭放在左、右两侧储藏腔的活动横梁上，活动托板上的凸起从鞋盒底部的定位孔中脱出；然后，横向电机反向转动，带动齿条及活动托板从储藏腔中退出；最后，在升降电机及传动带的带动下，鞋盒取放机构自动复位，照明灯关闭，放入鞋子的储藏腔位置信息与图片信息一起被传送到控制面板中并形成显示，一次储藏鞋子过程完成。
[0040]当然，当齿条和活动托板向储藏腔中运动时，位于另一侧的横向电机的齿轮会逐渐与齿条脱开，而在‘T’型齿条和‘T’型通槽的限制下，以及在另一个横向电机的驱动下，活动托板可以继续向外移动并不会受到影响，从而保证了左、右两侧活动托板的大行程移动需要。
[0041]步骤7、需取出鞋子时，通过控制面板上的位置信息及图片信息，查找并确定所要取出鞋子的位置。
[0042]步骤8、操作控制面板，照明灯开启，升降电机通过传送带带动固定托板及活动托板到相应位置的储藏腔处开口处，横向电机开启，活动托板伸入到待取鞋盒的下方，活动托板上的凸起与鞋盒底部的定位孔位置相对，升降电机开启，传送带带动固定托板及活动托板向上移动，凸起插入到定位孔中；然后，横向电机反转，活动托板、待取鞋盒及鞋子被横向托出，同时，丝杠电机启动，挡板向下运动，鞋盒出入口开启；最后，在升降电机及传送带的带动下，固定托板及鞋盒被送到鞋盒出入口处，手工取出鞋盒及鞋子，摄像头再次拍照，并将图片信息及位置信息传送到控制面板中形成显示，照明灯关闭，鞋盒取放机构再次复位，一次取鞋过程完成。
[0043]当然，断电时，为不影响取、放鞋，还可直接从正面手工开启柜门，将鞋盒从组合框架的储藏腔侧面取出，从而完成取、放鞋过程，提高了智能鞋柜的使用安全性和可靠性。
【主权项】
1.一种智能鞋柜，包括柜体和带有门吸的柜门，其特征在于，还包括控制面板、摄像头、鞋盒以及鞋盒取放机构;所述柜体内部的左、右两侧分别设有组合框架，组合框架上设有活动横梁，活动横梁两两相对并且横向排列，活动横梁将组合框架由上到下分隔成一个以上、纵向排列的储藏腔，左、右两侧储藏腔的开口相向排列;所述鞋盒分别搭放在左、右两侧储藏腔的活动横梁上;所述柜门上设有鞋盒出入口和控制面板;所述摄像头固定在鞋盒出入口上方;所述鞋盒取放机构安装在柜体内，摄像头和鞋盒取放机构分别与控制面板信号连通，鞋盒取放机构位于左、右两侧储藏腔的中部，鞋盒取放机构分别与储藏腔和鞋盒出入口相对应。2.根据权利要求I所述的一种智能鞋柜，其特征在于，还包括照明灯，所述照明灯固定在鞋盒出入口上方，照明灯与控制面板电连通。3.根据权利要求I或2所述的一种智能鞋柜，其特征在于，所述柜门上还设有透明区。4.根据权利要求I或2所述的一种智能鞋柜，其特征在于，所述组合框架的纵向梁上设有竖直方向排列的通孔;所述活动横梁为‘L’型，‘L’型活动横梁与纵向梁对应的位置设有轴头，轴头与通孔相连接。5.根据权利要求I或2所述的一种智能鞋柜，其特征在于，所述组合框架的纵向梁上还设有升降门机构，升降门机构包括支架、挡板、导轨、丝杠副和丝杠电机;所述挡板与鞋盒出入口相对应，支架固定在挡板下方的纵向梁上;所述丝杠电机固定在支架上，丝杠副连接在挡板与丝杠电机之间；所述导轨固定在挡板两侧的纵向梁上，挡板两侧端面与导轨相配合。6.根据权利要求I或2所述的一种智能鞋柜，其特征在于，所述鞋盒取放机构包括分别与控制面板信号连接的升降系统和横向传动系统，以及固定托板和活动托板;所述升降系统设置在柜体内部，升降系统与左、右两侧储藏腔的高度相对应;所述固定托板连接在升降系统上;所述横向传动系统设置在固定托板上，活动托板连接在横向传动系统上，活动托板的运动方向与左、右两侧储藏腔的开口相对应。7.根据权利要求6所述的一种智能鞋柜，其特征在于，所述升降系统为上、下固定的传送带系统，升降电机固定在传送带一端的柜体上，固定托板水平固定在传送带上； 或，所述升降系统为上、下固定的链传动系统，升降电机固定在传动链一端的柜体上，固定托板水平固定在传送链上； 或，所述升降系统为丝杠和丝杠帽传动系统，升降电机固定在丝杠一端的柜体上，固定托板水平固定在丝杠帽上。8.根据权利要求6所述的一种智能鞋柜，其特征在于，所述横向传动系统包括两个横向电机、两个齿轮和一个齿条，所述齿条的横截面形状为‘T’型，齿条横向固定在活动托板的底面上;所述固定托板上设有与齿条配合的‘ T ’型通槽，齿条嵌入在‘ T ’型通槽中，活动托板位于固定托板上方;所述两个横向电机水平排列并且分别固定在固定托板上，横向电机的输出轴垂直朝上，两个齿轮分别固定在两个横向电机的输出轴上，两个齿轮分别与齿条相啮合。9.根据权利要求I或2所述的一种智能鞋柜，其特征在于，所述鞋盒为上端和前端均开口的长方形盒体，盒体的底面上设有定位孔;所述活动托板的顶面设有与定位孔相对应的凸起。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能鞋柜，包括柜体、带有门吸的柜门、控制面板、摄像头、鞋盒以及鞋盒取放机构。柜体内部的左、右两侧分别设有组合框架，组合框架上设有活动横梁，鞋盒分别搭放在左、右两侧储藏腔的活动横梁上，柜门上设有鞋盒出入口和控制面板，摄像头固定在鞋盒出入口上方，鞋盒取放机构安装在柜体内，摄像头和鞋盒取放机构分别与控制面板信号连通。其体积小、容量大，能满足普通家庭日常鞋子的存放需要，智能化外观设计，触摸式操作过程，科技感强，使用方便，取、放鞋效率明显提高，具有鞋柜和装饰物的双重功效，可在家中任意组合摆放。
【IPC分类】A47B61/04, A47F1/04
【公开号】CN205144113
【申请号】CN201520850359
【发明人】戴振宇, 李育育, 董其夫
【申请人】戴振宇
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月30日