新型按摩沙发的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于按摩沙发技术领域，尤其涉及一种新型按摩沙发。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步和人们工作压力的加大，空闲时人们经常会去进行按摩以放松身心，家庭配备按摩沙发成了人们日常按摩的一个选择。沙发的结构一般包括框架部分、脚足按摩部分和靠背部分，目前，现有的沙发其脚足按摩部分可以展开和收复，但是靠背却不能实现展开，导致背部只有一个固定的按摩角度，无形中降低了实用性，其次，结构复杂且不易组装制造。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种按摩沙发架，[申请号:201420096955.7]，包括有坐垫架、靠背架、扶手和足腿按摩装置，靠背架上安装有按摩装备;其中靠背架两侧分别设有导槽，借助该导槽活动定位在坐垫架后端两侧的定位销上;靠背架下部两侧分别活动铰接有杠杆组件一端;杠杆组件另一端活动铰接在坐垫架，并由第一电动推杆驱动靠背架角度调节;足腿按摩装置底角处设有滚轮，背部活动铰接在调角架一端，调角架另一端活动铰接在坐垫架上，并由第二电动推杆驱动足腿按摩装置伸出或收回。
[0004]上述的方案虽然具有以上的诸多优点，但是，该方案并未彻底解决上述的技术问题，实用性差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够实现靠背和脚足按摩器同步动作和结构更简单的新型按摩沙发。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本新型按摩沙发包括沙发座框设置在沙发座框后侧面的沙发靠背，在沙发靠背上设有至少一个按摩器，在沙发座框的底部设有能够相对沙发座框移动的脚足按摩头，在沙发座框包括下框架和设置在下框架上方的上框架，在下框架和上框架之间通过两个呈H形且对称设置的支撑架连接，在每个支撑架靠近沙发靠背的一侧分别设有定位支架，两个定位支架对称设置，在每个定位支架上分别设有水平设置的悬臂式连接架，在沙发靠背的两侧分别设有与沙发靠背固定连接且具有条形孔的滑轨，在每块滑轨的条形孔中穿设有固定在悬臂式连接架悬空端的销轴且沙发靠背能够相对销轴移动，所述的沙发座框上设有分别与脚足按摩头和沙发靠背连接且能驱动该脚足按摩头和沙发靠背相向移动或者相反移动的多连杆驱动机构。
[0007]在上述的新型按摩沙发中，所述的多连杆驱动机构包括与沙发靠背的下端铰接相连的联动杆，在联动杆的两端分别设有与沙发座框铰接的联动臂，在沙发座框上还设有上端与沙发座框铰接的摆动臂，所述的摆动臂下端与脚足按摩头连接，所述的摆动臂与联动臂之间设有两块对称设置的传动臂，在沙发座框上还设有与联动杆连接且能够驱动所述的联动杆在竖直方向升降从而迫使所述的沙发靠背和脚足按摩头相向运动或相反运动的驱动器。
[0008]在上述的新型按摩沙发中，所述的联动臂呈T形，在支撑架的横杆上设有第一铰座，联动臂的竖直段与联动杆周向固定连接，联动臂的横向段的一端与第一铰座铰接，另一端与传动臂铰接。
[0009]在上述的新型按摩沙发中，所述的联动臂的竖直段和横向段分别由金属板材冲压制成，在联动臂的竖直段两侧边分别具有向内侧翻折的第一加强翻边，在联动臂的横向段至少一侧边具有向内侧翻折的第二加强翻边;所述的传动臂由金属板材冲压制成，在传动臂的至少一侧边具有向外侧翻折的第三加强翻边。
[0010]在上述的新型按摩沙发中，所述的摆动臂包括水平设置的摆杆，在摆杆的两端分别设有与沙发座框铰接的上连接臂，在摆杆的两端还设有位于两个上连接臂之间且与脚足按摩头铰接的下连接臂，所述的摆杆与上连接臂周向固定连接，所述的摆杆与下连接臂周向固定连接，所述的传动臂一端与联动臂铰接，另一端与下连接臂上端铰接。
[0011]在上述的新型按摩沙发中，所述的上框架中部设有横梁，在横梁的中部设有定位座，所述的驱动器固定在定位座上且与设置在联动杆中部的固定连接座铰接。
[0012]在上述的新型按摩沙发中，所述的沙发靠背包括外框，在外框的内侧设有按摩器，外框两侧分别设有两个间隔设置的悬臂板，在每块悬臂板上分别设有条形连接孔，设置在外框同一侧的两块悬臂板之间设有第一定位杆，在第一定位杆的两端分别设有与所述的条形连接孔一一对应的通孔，在悬臂板上设有依次贯穿条形连接孔和通孔的紧固件，在第一定位杆上设有U形定位杆且所述的第一定位杆与U形定位杆之间形成条形定位孔，在条形定位孔内设有滑轨。
[0013]在上述的新型按摩沙发中，所述的脚足按摩头具有两个独立的按摩腔室，在每个按摩腔室的底部分别设有至少一个用于按摩人体脚底部的可转动按摩轮，可转动按摩轮的轴心线位于按摩腔室的底面以下，在可转动按摩轮周向设有若干按摩头，在每个可转动按摩轮的侧壁设有位于人体小腿两侧的至少一个条形定位槽，每个条形定位槽的外端与外界连通，内端设有定位孔，在每个按摩腔室侧壁还设有位于人体小腿后侧的后侧定位槽，所述的条形定位槽槽宽小于后侧定位槽的槽宽。
[0014]在上述的新型按摩沙发中，所述的脚足按摩头的上设有两个对称设置的行走轮。
[0015]在上述的新型按摩沙发中，所述的下框架、上框架和支撑架之间通过焊接固定，在下框架靠近沙发靠背的一侧具有延长区域，所述的延长区域上设有与驱动器连接的控制器。
[0016]在上述的新型按摩沙发中，还包括与脚足按摩头和按摩器连接的沙发控制器，沙发控制器包括电源模块、控制模块、输入模块、显示模块、电力线载波通讯模块、故障检测模块和按摩器驱动模块，其中，所述电源模块与电力线相连接，用于接入交流市电为所述沙发控制器提供供电;所述电力线载波通讯模块用于通过电力线将按摩沙发的故障信息和工作信息发送给电力线载波数据集中器，通过电力线载波数据集中器再将数据发送给远程服务器，实现该按摩沙发接入远程服务器;所述显示模块用于显示所述按摩沙发的工作状态;所述故障检测模块用于检测所述按摩沙发是否出现故障，并将故障信息发送给控制模块;所述输入模块用于用户输入控制信息，所述控制模块根据该控制信息控制所述按摩器驱动模块的输出信号从而实现调节各个按摩器的工作状态，同时所述控制模块将按摩沙发的故障信息和工作信息通过所述电力线载波通讯模块发送至远程服务器；
[0017]所述电力线载波通信模块包括载波控制芯片、载波发送模块、载波接收模块、耦合模块和过零检测模块，其中，
[0018]所述载波控制芯片受控与所述控制模块，用于控制载波信号的发送或接收；
[0019]所述载波发送模块与所述载波控制芯片相连接，用于发送载波信号并经所述耦合模块耦合后发送到电力线；
[0020]所述载波接收模块与所述载波控制芯片相连接，用于接收经所述耦合模块耦合的电力线上的载波信号，并发送给所述载波控制芯片；
[0021]所述过零检测模块用于检测电力线上交流电的零脉冲信号，所述载波控制