一种自动擦窗器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及到一种自动擦窗器，包括支架和擦布，其特征在于：所述支架的四边上分别设有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关；所述擦布设置在所述支架的底面上，所述支架内设有用于盛放洗涤液的空腔，所述空腔上设有注液口；所述空腔朝向所述擦布的底面上设有喷淋口，所述喷淋口上设有用于向玻璃上喷洒洗涤液的喷淋装置；所述擦布上设有与所述喷淋口相对应的通孔；所述支架通过伸缩杆连接行走装置；所述行走装置设置在导轨上；所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、喷淋装置、伸缩杆和行走装置均电连接控制芯片。本实用新型擦洗没有死角擦拭速度快，效率高，功耗低，成本低，适于推广使用。
【专利说明】
一种自动擦窗器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及到清洗设备，具体指一种自动擦窗器。
【背景技术】
[0002]目前，随着城市中楼层越建越高，擦洗玻璃的难度也越来越大，大多数玻璃的擦拭仍然靠人工，但人工擦拭危险系数高，费力，费时，且程序复杂。市面上虽有一些双面、靠磁力结合的擦玻璃的装置出现，但基本上还是要手动操作，有部分可以自动行走的擦玻璃仪器，吸附力较大，擦洗装置移动所需功率较大且移动缓慢，功耗高，而且有某些死角，存在擦拭不到的地方，不适合全面推广。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种成本低、功耗低且擦拭无死角的自动擦窗器。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:该自动擦窗器，包括支架和擦布，其特征在于:
[0005]所述支架的四边上分别设有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关；
[0006]所述擦布设置在所述支架的底面上，所述支架内设有用于盛放洗涤液的空腔，所述空腔上设有注液口 ；
[0007]所述空腔朝向所述擦布的底面上设有喷淋口，所述喷淋口上设有用于向玻璃上喷洒洗涤液的喷淋装置；
[0008]所述擦布上设有与所述喷淋口相对应的通孔；
[0009]所述支架通过伸缩杆连接行走装置；
[0010]所述行走装置设置在导轨上；
[0011]所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、喷淋装置、伸缩杆和行走装置均电连接控制芯片。
[0012]所述喷淋装置可以根据需要选用现有技术中所的任意一种，较好的，所述喷淋装置可以包括连接所述喷淋口的喷淋管道，喷淋头设置在所述喷淋口上，潜水栗设置在所述喷淋管道上；
[0013]所述喷淋管道设置在所述空腔内。
[0014]所述伸缩杆可以包括菱形伸缩架，所述菱形伸缩架的两端分别连接在第一连接杆和第二连接杆上，所述第一连接杆连接所述支架，所述第二连接杆连接所述行走装置;所述第一连接杆和第二连接杆上分别连接有擦拭电机，拉绳的两端分别缠绕在两个擦拭电机的电机轴上。
[0015]所述行走装置可以包括滑块，所述滑块设置在两个滚轮上，所述滚轮连接驱动电机的电机轴，两个滚轮滚动限位在所述导轨的两侧。
[0016]所述喷淋口有四个，均布在所述支架的底面上;对应地，所述喷淋装置也有四个。该方案喷淋面积大，方便擦拭。
[0017]为了方便擦布的清洗或替换，可以将所述擦布可拆卸连接在所述支架上。
[0018]与现有技术相比，本实用新型所提供的自动擦窗器能够在窗玻璃上自动行走，将窗玻璃自左至右、自上至下擦洗干净，没有死角；并且擦布与玻璃之间行走阻力小，擦拭速度快，效率高，功耗低，成本低，易于推广使用;尤其适合家用。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例装配结构示意图；
[0020]图2为本实用新型行走装置的示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0022]如图1和图2所示，该自动擦窗器包括:
[0023]支架I，为擦窗器的基座和各部件的载体，大致呈矩形结构;包括底部的矩形框架和设置在矩形框架上方的空腔3;支架I的四边上分别设有第一行程开关11、第二行程开关12、第三行程开关13和第四行程开关14;
[0024]擦布2，采用摩擦力大的超细纤维制备，可拆卸安装在支架I底部的矩形框架上;擦布2上间隔设有四个通孔21;
[0025]空腔3，用于盛放洗涤液，其底面上对应于四个通孔21设有四个喷淋口 32，其顶面上设有注液口 31，喷淋口 32上设有用于向玻璃上喷洒洗涤液的喷淋装置。
[0026]喷淋装置，包括连接喷淋口32的喷淋管道34，喷淋头33设置在喷淋口 32上，潜水栗35设置在喷淋管道34上;潜水栗35从空腔内吸取洗涤液通过管道34和喷淋头33经由通孔21喷洒到玻璃上。
[0027]伸缩杆4，包括菱形伸缩架41，菱形伸缩架41的两端分别连接在第一连接杆42和第二连接杆43上，第一连接杆42连接支架I，第二连接杆43连接在行走装置5上;第一连接杆42和第二连接杆43上分别连接有擦拭电机44，拉绳45的两端分别缠绕在两个擦拭电机44的电机轴上。
[0028]行走装置5，包括滑块51，滑块51设置在两个滚轮52上，滚轮52连接驱动电机54的电机轴，两个滚轮52滚动限位在导轨6的两侧。
[0029]导轨6，为行走装置的定位座，其两侧壁上分别设有滑槽61，导轨6上设有与窗框相连接的窗夹62。
[0030]第一行程开关11、第二行程开关12、第三行程开关13、第四行程开关14、潜水栗35、擦拭电机44和驱动电机54均电连接控制芯片(图中未示出)。
[0031]使用时，将导轨上的窗夹夹在窗框上，第三行程开关碰触到窗框的下边缘，合通擦窗器电源;控制芯片启动潜水栗工作，将空腔内的洗涤液从喷淋口和通孔喷到玻璃表面，喷射完毕后，其中一个擦拭电机工作，拉动拉绳，拉绳伸长，菱形伸缩杆伸展，带动支架在玻璃上横向行走，对玻璃进行擦拭；当第一行程开关碰触到窗框时，控制芯片关闭该擦拭电机，启动另一个擦拭电机，另一个擦拭电机反向拉动拉绳，时支架返回。
[0032]重复上述擦拭动作。重复次数以控制芯片内的预设数值为准。
[0033]然后控制芯片根据预设程序，启动驱动电机工作，滑块在导轨上行走，带动支架竖向上移一段距离后，驱动电机停止工作。
[0034]重复上述擦拭动作，即潜水栗工作，将洗涤液喷淋到玻璃上，然后两个擦拭电机交替工作，将该高度位置的玻璃擦拭干净。
[0035]当第四行程开关碰触到窗户的上边框时，重复完擦拭动作后，整个擦窗器停止工作;该扇窗户上的玻璃全部擦拭干净。
【主权项】
1.一种自动擦窗器，包括支架(I)和擦布(2)，其特征在于: 所述支架(I)的四边上分别设有第一行程开关(11)、第二行程开关(12)、第三行程开关(13)和第四行程开关(14); 所述擦布(2)设置在所述支架(I)的底面上，所述支架(I)内设有用于盛放洗涤液的空腔(3)，所述空腔(3)上设有注液口(31); 所述空腔(3)朝向所述擦布(2)的底面上设有喷淋口(32)，所述喷淋口(32)上设有用于向玻璃上喷洒洗涤液的喷淋装置； 所述擦布(2)上设有与所述喷淋口(32)相对应的通孔(21); 所述支架(I)通过伸缩杆(4)连接行走装置(5); 所述行走装置(5)设置在导轨(6)上； 所述第一行程开关(U)、第二行程开关(12)、第三行程开关(13)、第四行程开关(14)、喷淋装置、伸缩杆(4)和行走装置(5)均电连接控制芯片。2.根据权利要求1所述的自动擦窗器，其特征在于所述喷淋装置包括连接所述喷淋口(32)的喷淋管道(34)，喷淋头(33)设置在所述喷淋口(32)上，潜水栗(35)设置在所述喷淋管道(34)上； 所述喷淋管道(34)设置在所述空腔(3)内。3.根据权利要求1或2所述的自动擦窗器，其特征在于所述伸缩杆(4)包括菱形伸缩架(41)，所述菱形伸缩架(41)的两端分别连接在第一连接杆(42)和第二连接杆(43)上，所述第一连接杆(42)连接所述支架(I)，所述第二连接杆(43)连接所述行走装置(5);所述第一连接杆(42)和第二连接杆(43)上分别连接有擦拭电机(44)，拉绳(45)的两端分别缠绕在两个擦拭电机(44)的电机轴上。4.根据权利要求3所述的自动擦窗器，其特征在于所述行走装置(5)包括滑块(51)，所述滑块(51)设置在两个滚轮(52)上，所述滚轮(52)连接驱动电机(54)的电机轴，两个滚轮(52)滚动限位在所述导轨(6)的两侧。5.根据权利要求4所述的自动擦窗器，其特征在于所述喷淋口(32)有四个，均布在所述支架(I)的底面上;对应地，所述喷淋装置也有四个。6.根据权利要求5所述的自动擦窗器，其特征在于所述擦布(2)可拆卸连接在所述支架(I)上。
【文档编号】A47L1/02GK205658858SQ201620339266
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】于雪风, 葛英辉
【申请人】宁波大学