专利名称：翻转耙齿型往复式清污机的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种翻转耙齿型往复式清污机。
背景技术：
在现有技术中用于清除水利工程拦污栅前面污杂物的清污机可以分为二类，一类是用链条带动齿耙绕栅体回转打捞，齿耙向上运行把污物捞起，运行到顶端回转时，污物靠自重落下，这种形式的不足之处是1、当高度大于15米以上时，用链条拖动不能正常运行。2、因齿耙要从栅体底端回转，如停机时间太长，因泥沙沉积再开机时不能正常运行。3、机架与工作桥面须留出不小于500mm的空间以便齿耙回转，捞上的污物易从空间掉到栅后进入机组，影响机组安全运行。另一种形式是用滚筒钢丝绳牵引抓斗，抓斗是靠自重向下运行，遇到污物太多时，抓斗不能潜入水中，影响打捞效果。因结构所限，抓斗摆动不能沿轨道运行，且宽度尺寸不能太大，工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种打捞效果好且能防止污物再次影响机组的翻转耙齿型往复式清污机。
本实用新型包括栅体和与其联接的机架，传动机构安装在机架和栅体上，传动机构通过钢丝绳与齿耙机构联接，其特征是齿耙位于栅体和机架的前面，它包括固定耙齿和活动耙齿，活动耙齿与其翻转及锁定机构连接。本实用新型在齿耙向下运行时，通过翻转及锁定机构使活动齿耙向下翻转呈楔形的状态，它能够推开污物潜入不中。而齿耙向上运行时，翻转及锁定机构又会使活动耙齿翻转后固定在某一角度，便于将污物捞起。本实用新型的这种结构首先能够使齿耙插入污物中，保证打捞效果的基础上可以通过机架直接安装在桥面上，而在桥面与机架之间不留空间，避免污物落入栅体后的水中对机组产生影响。
在本实用新型中可以通过以下结构实现活动耙齿的自动翻转及锁定固定耙齿的一端与固定在支架上的中轴铰接，活动耙齿的一端与中轴铰接，固定耙齿及活动耙齿的中部各有一轴；中轴两端各有一个与其联接的固定支架，固定支架与固定耙齿轴联接；中轴的两端各有一个与其铰接的翻转杠杆，翻转杠杆的一端接活动耙齿轴，另一端装有一滚轮；栅体机架两侧分别带有对应的主道轨和副道轨，与支架[19]铰接的滚轮以及与翻转杠杆一端铰接的滚轮分别位于主道轨和副道轨中；在副道轨的上下方分别装有活动耙齿翻转机构，每个翻转机构包括依次安装的活动圆弧轨道、固定圆弧轨道、活动圆弧轨道，与两活动圆弧轨道对应的副道轨上带有开口；两活动圆弧轨道与装于轴套内的销轴固定连接，轴套固定在副道轨的底边上；各销轴与一拉杆联接，两拉杆另一端通过连板由销轴铰连接，且位于上方的翻转机构的上方以及位于下方的翻转机构的下方分别有一拉簧与其相邻的拉杆连接。当齿耙在其向下运动的过程中接触向下翻转机构时，位于副道轨上的滚轮遇到将副道轨关闭的活动圆弧轨道时，该滚轮走出副道轨进入各圆弧轨道通过翻转杠杆驱使活动耙齿向下翻转，翻转后，翻转杠杆上的滚轮顶开另一个活动圆弧轨道进入副道轨。翻转杠杆两端与主、副道轨相互作用而将活动耙齿的位置锁定。相反，当齿耙向上运动经过向上翻转机构时，在圆弧轨道和翻转杠杆的作用下，活动耙齿会向上自动翻转并定位。当齿耙向下或向上通过向上或向下翻转机构时，翻转杠杆上的滚轮顶开活动圆弧轨道而通过。
如果轨道过长，根据工况要求，有时需要在上下两个翻转机构之间的副道轨上设置中间向上翻转机构，该机构可设计为下述形式它包括依次安装的活动圆弧轨道、固定圆弧轨道、活动圆弧轨道，与两活动圆弧轨道对应的副道轨上带有开口；两活动圆弧轨道与装入轴套内的销轴固定联接，轴套固定在副道轨的底边上；各销轴与一拉杆联接，两拉杆另一端通过销轴与连板铰连接，连板的一端有推板，翻转杠杆上带有与之一体并伸于副道轨外侧的推动机构，推板的连接中心在垂直于副道轨方向的长度不大于拉杆连接中心长度减去翻转杠杆上推动机构在副道轨[28]底边内侧以外部分的长度。当齿耙经过时，翻转杠杆上的推动机构作用于推板，使拉杆转动，同时又由拉杆驱使推板上升，当拉杆转到垂直位置时，下方的活动圆弧轨道打开，上方的活动圆弧轨道关闭，推板与翻转杠杆脱离，而使滚轮通过，滚轮通过后由拉杆弹簧使上述下方的活动圆弧轨道关闭、上方的活动圆弧轨道打开。
另外，本实用新型的传动机构可采用下述方式固定耙齿的两端通过位于主道轨中的依次连接的推拉铰链和滚轮与其下方的拖板联接；所述的传动机构包括安装在机架上端左侧的驱动轮和右侧的张紧轮，安装在栅体下端两侧的两个底部滑轮、安装在机架后面中间两侧的中间滑轮，每两个中间滑轮在机架的同侧上下排列；钢丝绳由拖板左端开始，由栅体前面绕过驱动轮，依次经左侧上方的中间滑轮、右侧下方的中间滑轮、右侧底部滑轮、右侧拖板、张紧轮、右侧上方中间滑轮、左侧下方中间滑轮、左侧底部滑轮、左侧拖板，其中，钢丝绳与左右侧拖板固定连接。钢丝绳的这种绕法通过保证齿耙的两端在任何情况下都能同向、同力、同步运行，从而保证其运行的顺畅。另外，为便于实现齿耙行程的自动控制，可在机架上安装计数轮，并使钢丝绳绕过计数轮。
图1为本实用新型实施例一使用状态主视图的部分剖视图；图2为图1的右视图；图3为实施例一中齿耙结构的主视图；图4为图3中齿耙侧面的剖视图；图5为实施例一中耙齿向下时翻转机构的侧视图；图6为实施例一中耙齿向上时翻转机构的侧视图；图7为实施例一中齿耙翻转机构的局部剖视图；图8为实施例二中间耙齿向上翻转机构的结构图；其中，1、栅体，2、机架，3、减速机，4、驱动轮，5、张紧轮，6、中间滑轮组，7、齿耙结构，8、钢丝绳，9、底部滑轮，10、记数轮，11、直轨道，12、圆弧轨道，13、齿耙，14、推拉铰链，15、滚轮，16、支撑板，17、拖板，18、翻转机构，19、支架，20、固定耙齿，21、活动耙齿，22、活动耙齿轴，23、中轴，24、固定耙齿轴，25、翻转杠杆，26、支架(与19为同一部件)，27、主道轨，28、副道轨，29、固定支架，30、滚轮，31、拉簧，32、连板，33、拉杆，34、翻转杠杆(与25为同一部件)，35、活动圆弧轨道，36、固定圆弧轨道，37、活动圆弧轨道，38、轴套，39、销轴，40、销子，41、翻转杠杆，42、推板，43、拉杆，44、连板。
具体实施方式
如图1、2所示，使用时，本实施例使用时固定在桥面上，它包括由螺栓联接为一体的栅体1与机架2，其中，栅体1由两边梁和两者之间支撑的横梁构成。机架2上部的两侧对称位置设有圆弧道轨12，其下部和栅体1两侧对称位置设置有直道轨11，它们均是由对应的主道轨27和副道轨28组成的双槽道轨。机架2上端两侧分别装有驱动轮4和张紧轮5，机架2后面中间两侧装有中间滑轮6，中间滑轮6由四个滑轮组成，每侧有上下排列的两个滑轮，栅体1下端两侧分别安装有一个底部滑轮9，机架上还装有计数轮10。机架2的后侧安装有电机减速机，其输出轴通过链轮和链条带动驱动轮运转。
如图3、4所示，本实施例打捞污物的功能是由齿耙机构和其上下翻转机构实现的。在栅体1和机架2前面两侧道轨11、12的主道轨27内装有由滚轮15和推拉铰链14依次连接的推拉机构，由支撑板16连接的左右拖板17安装在该机构的下端，齿耙13装于该推拉机构的上端。固定耙齿20的一端与中轴23铰连接，其中部与固定耙齿轴24连接，固定耙齿轴24的两端与中轴23两端的固定支架29联接。一组活动耙齿21其一端与中轴23铰接，其中部与活动耙齿轴22连接。在齿耙13两端各有一翻转杠杆25，其一端与活动耙齿轴22连接，中部与中轴23铰接，另一端与位于副道轨28的滚轮30铰接。在栅体1和机架2的两侧分别安装有对应的耙齿上翻转机构和下翻转机构。如图6所示，向上翻转机构包括依次相邻的活动圆弧轨道35、固定圆弧轨道36和活动圆弧轨道37，两活动圆弧轨道35、37与固定圆弧轨道36相邻的一端与销轴39的一端半圆联接，销轴39与固定在副道轨28底边上的轴套38铰接，销轴39的另一端与拉杆33连接，两拉杆与连板32铰连接，其中一个拉杆与位于其下方的弹簧连接。如图5所示，向下翻转机构的结构的拉簧31位于拉杆33的上方，其它结构与向上翻转机构相同。
本实施例钢丝绳的绕法如下如图1、2、3所示，钢丝绳8的一头与拖板17左侧联结，由栅体1前面向上绕过驱动轮4，依次绕过中间滑轮6-1、6-2后，向下绕过栅体右侧的底部滑轮9，向上通过右侧板17绕过张紧轮5，向下依次绕过中间滑轮6-3、6-4，再向下绕过栅体1左侧的底部滑轮9，然后向上至左侧拖板下部联接。钢丝绳8张紧后右侧拖板与其紧固。
在本实施例的计数轮上带有计数金属片，它能与和其位置对应的传感器配合传递信号从而进行电子仪表显示，由继电器来控制打捞深度，再由机电一体化实现连续循环运行。
实施例二本实施例包括副道轨28、安装在副道轨28上的耙齿上下翻转机构，在上下翻转机构之间的副道轨28底边上装有中间翻转机构。如图8所示，它包括依次相邻的活动圆弧轨道、固定圆弧轨道和活动圆弧轨道，两活动圆弧轨道与固定圆弧轨道相邻的一端与销轴的一端半圆联接，销轴与固定在副道轨28底边上的轴套铰接，销轴的另一端与拉杆43连接，两拉杆43与连板44铰连接。连板44的一端设有推板42，翻转杠杆41上有相应的推动板，推动板于副道轨28的外侧探出，推板42连接中心在垂直于副道轨28方向的尺寸应小于或等于拉杆43连接中心长度减去推动板在副道轨28底边内侧以外部分的长度。
权利要求1.一种翻转耙齿型往复式清污机，包括栅体[1]和与其联接的机架[2]，传动机构安装在机架[2]和栅体[1]上，传动机构通过钢丝绳[8]与齿耙机构联接，其特征是齿耙[13]位于栅体[1]和机架[2]的前面，它包括固定耙齿[20]和活动耙齿[21]，活动耙齿[21]与其翻转及锁定机构连接。
2.根据权利要求1所述的翻转耙齿型往复式清污机，其特征是固定耙齿[20]的一端与固定在支架[19]上的中轴[23]铰接，活动耙齿[21]的一端与中轴[23]铰接，固定耙齿[20]及活动耙齿[21]的中部各有一轴[24、22]；中轴[23]两端各有一个与其联接的固定支架[29]，固定支架[29]与固定耙齿轴[24]联接；中轴[23]的两端各有一个与其铰接的翻转杠杆[25]，翻转杠杆[25]的一端接活动耙齿轴[22]，另一端装有一滚轮[30]；栅体[1]机架[2]两侧分别带有对应的主道轨[27]和副道轨[28]，与支架[19]铰接的滚轮[15]以及与翻转杠杆[25]一端铰接的滚轮[30]分别位于主道轨[27]和副道轨[28]中；在副道轨[28]的上下方分别装有活动耙齿翻转机构，每个翻转机构包括依次安装的活动圆弧轨道[35]、固定圆弧轨道[36]、活动圆弧轨道[37]，与两活动圆弧轨道[36、37]对应的副道轨[28]上带有开口；两活动圆弧轨道[35、37]与装于轴套[38]内的销轴[39]固定连接，轴套[38]固定在副道轨[28]的底边上；各销轴[39]与一拉杆[33]联接，两拉杆[33]另一端通过连板[32]由销轴铰连接，且位于上方的翻转机构的上方以及位于下方的翻转机构的下方分别有一拉簧与其相邻的拉杆连接。
3.根据权利要求2所述的翻转耙齿型往复式清污机，其特征是上下两个翻转机构之间的副道轨[28]上有中间翻转机构，它包括依次安装的活动圆弧轨道、固定圆弧轨道、活动圆弧轨道，与两活动圆弧轨道对应的副道轨上带有开口；两活动圆弧轨道与装入轴套内的销轴固定联接，轴套固定在副道轨[28]的底边上；各销轴与一拉杆联接，两拉杆另一端通过销轴与连板铰连接，连板的一端有推板[42]，翻转杠杆[25]上带有与之一体并伸于副道轨外侧的推动机构，推板[42]的连接中心在垂直于副道轨[28]方向的长度不大于拉杆连接中心长度减去翻转杠杆上推动机构在副道轨[28]底边内侧以外部分的长度。
4.根据权利要求2或3所述的翻转耙齿型往复式清污机，其特征是在机架[2]和栅体[1]上两侧对称位置分别设置圆弧[12]和直道轨[11]，道轨为双槽形式而构成主道轨[27]和副道轨[28]。
5.根据权利要求1或2或3所述的翻转耙齿型往复式清污机，其特征是齿耙[13]的两端通过位于主道轨[27]中的依次连接的推拉铰链[14]和滚轮[15]与其下方的拖板[17]铰接；所述的传动机构包括安装在机架[2]上端左侧的驱动轮[4]和右侧的张紧轮[5]，安装在栅体[1]下端两侧的两个底部滑轮[9]、安装在机架[2]后面中间两侧的中间滑轮6，每两个中间滑轮6在机架[2]的同侧上下排列；钢丝绳[8]由拖板[17]左端开始，由栅体[1]前面绕过驱动轮[4]，依次经左侧上方的中间滑轮[6-1]、右侧下方的中间滑轮[6-2]、右侧底部滑轮[9]、右侧拖板[17]、张紧轮[5]、右侧上方中间滑轮[6-3]、左侧下方中间滑轮[6-4]、左侧底部滑轮、左侧拖板，其中，钢丝绳[8]与左右侧拖板[17]固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的翻转耙齿型往复式清污机，其特征是机架[2]上装有计数轮[10]，钢丝绳绕过计数轮[10]。
专利摘要本实用新型为一种翻转耙齿型往复式清污机。它包括栅体和与其联接的机架，传动机构安装在机架和栅体上，传动机构通过钢丝绳与齿耙机构连接，其技术方案为传动机构由钢丝绳双向带动齿耙结构沿道轨上下往复运行，齿耙位于栅体和机架的前面，它与固定耙齿和活动耙齿组成，活动耙齿与其翻转及锁定机构连接。本实用新型的这种结构首先能够使齿耙顺利插入污物中，便于把污物捞起。通过机架能够直接将其安装在桥面上，并在桥面与机架之间不留间隙，防止捞起的污物落入栅体后面对机组产生影响。而且，本实用新型中使用一根钢丝绳采取特别的绕法，能够保证使齿耙的左右两端能够在任何情况下都能同向、同力、同步运行。
文档编号E02B15/04GK2661768SQ20032010717
公开日2004年12月8日 申请日期2003年11月25日 优先权日2003年11月25日
发明者孙铭业, 孙晓东 申请人:孙铭业, 孙晓东