专利名称：前摆式螺杆启闭机的制作方法
技术领域：
前摆式螺杆启闭机技术领域[0001]本实用新型涉及一种螺杆驱动装置，具体涉及前摆式螺杆启闭机。
背景技术：
[0002]螺杆传动是一种传统的将转动转化为线运动的传动、传力装置。现有的螺杆启闭机使用有很大的局限性 第一，目前螺杆传动应用到水利、交通、市政、水处理工程中常见为固定式或摆动式，而在水利、交通、市政工程中许多工况需要水平甚至全方位的启闭传力装置。现有螺杆传力装置设备多为固定方位(定向)传力，不能适应运动端的角度变化，摆动传动中微摆角度变化，传至大螺母螺杆副，使其不均匀磨损，这种不均匀磨损大大缩短螺杆传力装置的使用寿命。第二，现有螺杆传力系统中，大螺母和丝杆传动摩擦副为运动开敞式的摩擦副，现有该副常采用人工定期涂抹润滑脂的方式润滑，润滑效果不能持久，不能实现连续供油且费时费力，若润滑脂涂抹不及时经常会造成磨损严重，大螺母需定期更换，致使设备使用维护耗时耗力；此外，在大螺母和丝杆传动摩擦副运动过程中，润滑脂会发生脱落现象，污染环境，难于清理，不环保。第三，沿螺杆方向的位置精度取决于装置各部的制造和装配精度，而沿螺杆方向的微小的行程约束会引起该方向上荷载的大幅变化。现有装置的行程开关在该方向上设置行程传感器，均不能很好地解决螺杆传力装置的安全问题，螺杆(丝杆)被压弯失稳现象时有发生。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种前摆式螺杆启闭机，该产品可以实现在空间上全方位的传递推拉力，润滑系统保证润滑油脂供应的自动化、连续性，且能够实现对润滑油脂的循环使用，节能环保，使用寿命长，行程控制精确，能够实现自我安全保护。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型前摆式螺杆启闭机，包括机架、电机、减速机、联轴器和大螺母螺杆副，机架上水平设置电机、减速机，电机与减速机驱动连接，所述大螺母螺杆副的螺杆经由联轴器与减速机驱动连接，所述联轴器为万向联轴器。[0005]优选地，上述前摆式螺杆启闭机设有润滑系统，包括进油口、集油槽、油泵和油箱， 进油口设置在大螺母螺杆副的大螺母上部，集油槽设置在大螺母螺杆副的大螺母下部，进油口通过油泵与油箱相连接，集油槽与油箱相连接。[0006]优选地，上述前摆式螺杆启闭机设有扭矩传感器，扭矩传感器设置在所述减速机和联轴器之间。[0007]优选地，所述扭矩传感器上设有匝数传感器。[0008]优选地，所述联轴器和扭矩传感器之间设有承力座。[0009]本实用新型具有以下有益效果第一，万向联轴器的设置，使得螺杆传动装置可以实现在空间上全方位的传递推拉力，实现与大螺母连接的运动端的较大角度变化的传力， 使螺杆传动在水利及其他行业中得到更为广泛的运用。第二，润滑系统的设置，通过油泵实现润滑油脂的供给，保证润滑油脂供应的自动化、连续性，且能够实现对润滑油脂的循环使用，节能环保。此外，大螺母和丝杆副在运动过程中完全处于有油润滑状态，不仅减少摩擦副的磨损，提高大螺母使用寿命，而且大幅度减小设备运行功率。第三，扭矩传感器的设置， 保证螺杆在设定负荷内工作，超过该负荷后，螺杆启闭机自动停止工作，有效限制螺杆轴向的超载，实现螺杆启闭机的自我安全保护。同时，扭矩传感器上设置匝数传感器，通过对螺距信号的采集、处理，精确控制行程。
[0010]图I是本实用新型前摆式螺杆启闭机的结构示意图；[0011]图2是本实用新型前摆式螺杆启闭机工装结构示意图；[0012]图3是本实用新型前摆式螺杆启闭机的润滑系统的结构示意图；[0013]图中1电机、2减速机、3扭矩传感器、4承力座、5联轴器、6大螺母、7螺杆、8机架、9润滑系统、10运动端、11油泵、12油箱、13溢流阀、14可调节流阀、15进油口、16集油槽。
具体实施方式
[0014]如图I所示，前摆式螺杆启闭机，包括机架8、电机I、减速机2、联轴器5和大螺母螺杆副，机架8上水平设置电机I、减速机2，电机I与减速机2驱动连接，大螺母螺杆副的螺杆7经由联轴器5与减速机2驱动连接，联轴器5为万向联轴器。机架8包括万向联轴器承重机架和安装大机架。采用万向联轴器，使得螺杆传动装置可以实现在空间上全方位的传递推拉力，实现与大螺母连接的运动端的较大角度变化的传力，使螺杆传动在水利及其他行业中得到更为广泛的运用。[0015]如图2所示，运动端10与大螺母6活动连接。运动端10可以是闸门等。启动电机1，驱动大螺母螺杆副中的螺杆7旋转，大螺母6做线运动，进而带动运动端10移动。[0016]如图1、3所示，前摆式螺杆启闭机设有润滑系统9，包括进油口 15、集油槽16、油泵 11和油箱12。进油口 15设置在大螺母螺杆副的大螺母6上部，集油槽16设置在大螺母螺杆副的大螺母6下部，进油口 15通过油泵11与油箱12相连接，集油槽16与油箱12相连接。进油口 15与油泵12之间的油路上安装溢流阀13和可调节流阀14，溢流阀12与油箱 12连接。采用可调节流阀，可精确控制油脂供应量。通过油泵实现润滑油脂的供给，保证润滑油脂供应的自动化、连续性，且能够实现对润滑油脂的循环使用，节能环保。此外，大螺母和丝杆副在运动过程中完全处于有油润滑状态，不仅减少摩擦副的磨损，提高大螺母使用寿命,而且大幅度减小设备运行功率。[0017]如图I所示，前摆式螺杆启闭机上可以设有扭矩传感器3，扭矩传感器设置在减速机2和联轴器5之间。扭矩传感器3上可以设有匝数传感器。扭矩传感器可以在线实时检测动态扭矩和螺距运行匝数，动态扭矩传感器内部采用非接触测量方式可以实时将动态扭矩和螺距运行匝数转换为和扭矩及匝数成线性对应关系的电脉冲信号，通过MCK-S智能显示控制仪对电脉冲的处理转换为扭矩和匝数值，并通过LED显示器显示实时扭矩值和匝数值。MCK-S智能显示控制仪根据实时采集到的动态扭矩值和匝数值及设置的相应的报警方式和报警值，可以对外输出相应的报警开关量输出，并将该开关量输出接入PLC的输入端子，PLC通过对MCK-S相关的报警开关量输出的处理，执行电机的运行控制。采用扭矩传感器，保证螺杆在设定负荷内工作，超过该负荷后，螺杆启闭机自动停止工作，有效限制螺杆轴向的超载，实现螺杆启闭机的自我安全保护。扭矩传感器能使设备在过载时，切断动力源，安全可靠。扭矩传感器上设置匝数传感器，通过对螺距信号的采集、处理，精确控制行程。匝数行程传感器使设备行程控制精确到位。[0018]如图I所示，联轴器5和扭矩传感器3之间还设有承力座4。
权利要求1.一种前摆式螺杆启闭机，包括机架(8)、电机(I)、减速机(2)、联轴器(5)和大螺母螺杆副，机架上水平设置电机(I)、减速机(2)，电机(I)与减速机(2)驱动连接，其特征在于，所述大螺母螺杆副的螺杆(7)经由联轴器(5)与减速机(2)驱动连接，所述联轴器(5)为万向联轴器。
2.根据权利要求1所述的前摆式螺杆启闭机，其特征在于，设有润滑系统(9)，包括进油口(15)、集油槽(16)、油泵(11)和油箱(12)，进油口(15)设置在所述大螺母螺杆副的大螺母(6)上部，集油槽(16)设置在所述大螺母螺杆副的大螺母(6)下部，进油口(15)通过油泵(11)与油箱(12)相连接，集油槽(16)与油箱(12)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的前摆式螺杆启闭机，其特征在于，设有扭矩传感器，扭矩传感器(3)设置在所述减速机(2)和联轴器(5)之间。
4.根据权利要求3所述的前摆式螺杆启闭机，其特征在于，所述扭矩传感器(3)上设有匝数传感器。
5.根据权利要求4所述的前摆式螺杆启闭机，其特征在于，所述联轴器(5)和扭矩传感器(3)之间设有承力座(4)。
专利摘要前摆式螺杆启闭机，包括机架(8)、电机(1)、减速机(2)、联轴器(5)和大螺母螺杆副，机架上水平设置电机(1)、减速机(2)，电机(1)与减速机(2)驱动连接，其特征在于，所述大螺母螺杆副的螺杆(7)经由联轴器(5)与减速机(2)驱动连接，所述联轴器(5)为万向联轴器。本实用新型可以实现在空间上全方位的传递推拉力，润滑系统确保摩擦副的润滑油供应的自动化、连续性，并且能够实现对润滑油脂的循环使用，节能环保，设备关键部件使用寿命长，设备行程控制精确到位，设备过载时切断动力源，安全可靠。
文档编号E02B7/20GK202809570SQ201220475760
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者卜平, 夏振权, 王宇 申请人:卜平