1.一种平面三活动度电液可控正铲装载机器人，包括动臂升降机构、铲斗控制机构以及机架，其特征在于：
所述动臂升降机构包括动臂、第一主动杆、第二主动杆、第一缸体、第二缸体、第一活塞杆、第二活塞杆，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第一缸体一端连接，所述第一缸体另一端通过第一移动副与第一活塞杆一端连接，所述第一活塞杆另一端通过第三转动副与动臂连接，所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接，另一端通过第五转动副与第二缸体一端连接，所述第二缸体另一端通过第二移动副与第二活塞杆一端连接，所述第二活塞杆另一端通过第六转动副与动臂连接，所述动臂通过第七转动副、第八转动副与机架连接，
所述铲斗控制机构包括第三主动杆、连杆、摇臂、拉杆、铲斗，所述第三主动杆一端通过第九转动副与机架连接，另一端通过第十转动副与连杆连接，所述连杆通过第十一转动副与摇臂一端连接，所述摇臂另一端通过第十二转动副与动臂连接，所述拉杆一端通过第十三转动副与连杆连接，另一端通过第十四转动副与铲斗连接，所述铲斗通过第十五转动副、第十六转动副与动臂连接。
2.根据权利要求1，所述一种平面三活动度电液可控正铲装载机器人，其特征在于：所述第一缸体与第二缸体并联，所述第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆均由可控电机驱动。