具有平动连杆机构的装载机的制作方法

本发明涉及一种装载机，更具体地说，涉及一种具有平动连杆机构的装载机。

背景技术：

在现有的装载机中，动臂的后端铰接在车架的前端，动臂的前端与工作属具铰接，动臂油缸两端分别与动臂和车架铰接，转动油缸与转动摇臂、转斗连杆连接形成转斗机构，转斗机构布置在动臂上，该机构一端与工作属具铰接，另一端与车架铰接。基于这种结构的装载机，在动臂举升的过程中，转斗机构的状态会随着动臂的升降进行变化，无法保证工作属具的平移性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机在动臂举升的过程中无法保证工作属具平移性的问题，而提供一种动臂上下移动时能确保工作属具平移性的具有平动连杆机构的装载机。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种具有平动连杆机构的装载机，包括车架、动臂、工作属具、动臂油缸，所述动臂的后端与车架铰接，动臂油缸的两端分别与车架和动臂铰接，其特征在于还包括转斗架、小动臂，所述动臂的前端与所述转动斗架铰接，小动臂的两端分别与车架和转斗架铰接，工作属具安装在所述转斗架上，动臂两端的铰接点分别为A点和B点，小动臂两端的铰接点分别为C点和D点，A点、B点、C点、D点四处铰接点处的铰接轴的轴心相互平行，A点、B点、C点、D点在与所述铰接轴垂直的平面上的投影点之间的连线构成平行四边形。在本发明中，动臂、小动臂、车架、转斗架构成平行四边形，形成平动连杆机构，在动臂的上下移动过程中，可以确保转斗架的平移性。

上述具有平动连杆机构的装载机中，所述动臂为两根左右对称平行布置的动臂板，两动臂板之间由动臂横梁固定连接，所述小动臂为一根或两根，所述小动臂与动臂扳端部的铰接点成三角形或梯形排布。或者所述小动臂为两根且呈左右对称平行布置，每一根小动臂对应位于一根动臂板的上方。小动臂为两根时，也可以在两小动臂之间设置横梁将两小动臂固定连接，从而增加其强度。

上述具有平动连杆机构的装载机中，还包括转斗油缸，所述工作属具与所述转斗架铰接，所述转斗油缸的一端与所述转斗架铰接，另一端与所述工作属具铰接。其中所述的工作属具为铲斗或者货叉。

本发明与现有技术相比，在本发明中，动臂、小动臂、车架、转斗架构成平行四边形，形成平动连杆机构，在动臂的上下移动过程中，可以确保转斗架的平移性。。

附图说明

图1是本发明装载机前端工作装置处的结构示意图。

图2是本发明中平动连杆机构的原理图。

图中零部件名称及序号：

车架1、动臂油缸2、动臂3、小动臂4、转斗架5、转斗油缸6、货叉7。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1图2所示，本实施例中的装载机包括车架1、动臂3、货叉7、动臂油缸2、转斗架5、小动臂4，动臂3的后端与车架1铰接，动臂油缸2的两端分别与车架1和动臂3铰接，铰接点分别为Q点和S点，动臂3的前端与转动斗架5铰接，在具体实施中，动臂3通常包括两根左右对称且平行设置的动臂板，两动臂板之间通过动臂横梁固定连接，从而形成一体结构，提高动臂的强度。

在本实施例中，小动臂4呈杆状，其数量为两根，同样也左右对称平行布置，每一根小动臂4位于动臂板的上方，也即每一侧的小动臂与动臂板共处于同一竖直平面内，小动臂的两端分别与车架和转斗架铰接。为了提高小动臂的强度，量小动臂之间也可以通过横梁固定连接从而形成一体结构。

货叉7铰接安装在转斗架5上，铰接点位E点，在货叉7与转斗架5之间还连接有转斗机构，例如转斗油缸6，转斗油缸6的一端与货叉7铰接于F点，另一端与转斗架5铰接于G点。转斗机构也可以是由转斗油缸、连杆、摇臂等部件的组合而成，例如转斗架上设置绕其中部铰接点转动的摇臂，转斗油缸的一端与摇臂的一端连接，摇臂的一端直接与货叉铰接或通过连杆与货叉连接。转斗油缸的伸缩可推动货叉绕转斗架转动，实现货物的装载与卸载。在具体工作时，货叉也可以用其他的属具替代例如铲斗、抱叉等等。

在本实施例中，毎一侧动臂板两端的铰接点分别为A点和B点，同一侧的小动臂两端的铰接点分别为C点和D点，A点、B点、C点、D点四处铰接点处的铰接轴的轴心相互平行，A点、B点、C点、D点之间的连线构成平行四边形；动臂、小动臂、车架、转斗架构成平行四边形，形成平动连杆机构，在动臂的上下移动过程中，可以确保转斗架的上下平移，从而确保装载货物时平移性。

在本实施例中，两根小动臂也可以位于两根动臂板的内侧上方或下方，小动臂与动臂板并不处于同一竖直平面内，此时两侧的小动臂端部的铰接点与两动臂板端部的铰接点呈梯形排布。小动臂的数量也可以是一根，位于量动臂板之间的中部的上方或下方，小动臂端部的铰接点与两动臂板端部的铰接点呈三角形排布。上述两种小动臂的排布方式，小动臂和动臂板两端的铰接点在与所述铰接轴垂直的平面上的投影点之间的连线构成平行四边形。