1.一种用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置，其特征是：用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置包括支撑件、编码器、主动部分和从动部分，主动部分和从动部分安装在支撑件上，主动部分的外连接轴装有主动磁环，从动部分的内传动轴装有从动磁环，主动磁环和从动磁环由永磁材料按照N、S相间隔的方式进行排列，主动磁环和从动磁环相相对应位置装配，内传动轴通过弹性联轴器连接传动编码器。
2.根据权利要求1所述的用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置，其特征是：主动磁环安装在外连接轴内侧，外连接轴通过铜轴套安装在支撑件上，从动磁环安装在内连接轴外侧，内连接轴通过轴套安装在支撑件上。
3.根据权利要求1所述的用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置，其特征是：支撑件在外连接轴侧装有盘根、橡胶垫片和端盖，编码器侧装有橡胶垫片、密封罩。
4.根据权利要求3所述的用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置，其特征是：密封罩装有填料函，填料函由水密函、橡胶密封套、垫片和空心螺母，依次组装而成。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置，其特征是：外连接轴一端相连传动连杆机构，传动连杆机构为将铲斗的转动角度转换为与外连轴固连的连杆的转动角度的机构。