1.一种基于水浸传感器的实时嵌入式防淹井盖控制装置，其特征在于：包括上层井盖（1）、下层井盖（2）、驱动装置（3）；所述驱动装置（3）包括水浸传感器（4）、步进电机（5）、驱动杆（7）、轴承（8）、蓄电池（9）和控制器（11）；所述水浸传感器（4）包括水浸感应电缆、转换电路、信号线和防水的外壳；
所述驱动杆（7）将上层井盖（1）和下层井盖（2）串联在一起，顶部有一个轴承（8），使其能够连接上层井盖（1）且自由转动，中间与下层井盖（2）固定在一起，从而带动下层井盖（2）进行转动，底部与驱动装置（3）的步进电机（5）相连，步进电机（5）与蓄电池（9）相连，所述驱动装置（3）和水浸传感器（4）均位于下层井盖（2）下方，且水浸传感器（4）位于下层井盖（2）边缘处，水浸传感器（4）与控制器（11）的信号线接口（10）相连接。
2.根据权利要求1所述的基于水浸传感器的实时嵌入式防淹井盖控制装置，其特征在于：所述驱动装置（3）的步进电机（5）外侧设有防水外壳（6）。
3.根据权利要求1所述的基于水浸传感器的实时嵌入式防淹井盖控制装置，其特征在于：
所述上层井盖（1）为一个直径800mm的圆形铸铁井盖，厚度为70mm，等分成16个扇形区域，每个扇形区域又等分成左右两半，左侧的扇形为镂空区域（1.1）；
所述下层井盖（2）为一个直径700mm的圆形复合井盖，厚度为50mm，同样等分成16个扇形区域，每个扇形区域又等分成左右两半，右侧的扇形区域镂空。
4.根据权利要求1所述的基于水浸传感器的实时嵌入式防淹井盖控制装置，其特征在于：所述水浸传感器（4）采用VEC-100型线式水浸传感器，输入形式为VEC10水浸感应电缆，输出形式为干接点，平时输出开路，浸水时输出短路，阻抗小于50Ω，其外壳防水。