1.一种机械式止回水平往复注浆管，包括水平设置的注浆外管(1)和能够在注浆外管内移动的内置止浆装置(2)，沿所述注浆外管的轴向和周向间隔布置注浆孔(1a)，其特征在于：
所述内置止浆装置包括位于注浆外管轴线上的中空传动轴(2a)，所述中空传动轴上安装有若干个限角度铰链(2b)和维持中空传动轴处于注浆外管水平轴线方向的架立机构(2c)，每个限角度铰链上安装有四个止浆杆(2d)，相邻止浆杆间的夹角相等，所述止浆杆的端部固设有堵孔小球(2e)，止浆杆的长度稍大于限角度铰链与注浆外管内壁间的距离，在限角度铰链控制下，止浆杆能够相对于中空传动轴扩张或收拢，
所述注浆外管的内壁上紧挨注浆孔的前方位置固设限制堵孔小球前移的卡口(3)，
在回拉注浆状态下，所述堵孔小球贴在注浆外管的内壁上；在顶入止浆状态下，所述堵孔小球抵压在注浆孔内将其密封。
2.根据权利要求1所述的机械式止回水平往复注浆管，其特征在于：
所述架立机构为沿中空传动轴周向间隔设置的数个定位支架，所述定位支架的一端连接在中空传动轴上，另一端贴在注浆外管内壁上。
3.根据权利要求2所述的机械式止回水平往复注浆管，其特征在于：
所述定位支架由连接在中空传动轴的四个支撑杆组成，四个支撑杆间的夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的机械式止回水平往复注浆管，其特征在于：
所述堵孔小球由钢球和包裹在钢球外的橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的机械式止回水平往复注浆管，其特征在于：
所述止浆杆的扩张角度为0～35.6°，0°为止浆杆与注浆外管轴线相垂直的位置。
6.根据权利要求1所述的机械式止回水平往复注浆管，其特征在于：
所述注浆外管的长度为3m，直径为6cm。
7.根据权利要求1所述的机械式止回水平往复注浆管，其特征在于：
所述卡口由方形铁块制成。
8.根据权利要求1所述的机械式止回水平往复注浆管，其特征在于：
所述中空传动轴由钢管制成。