一种防侧翻挖掘机的自重找平系统的制作方法

本实用新型属于挖掘机领域，具体涉及一种防侧翻挖掘机的自重找平系统。

背景技术：

挖掘机是一种主要以土石方为对象进行开挖做作业的工程机械，主要应用于各类施工工程建设中，如水利、道路、建筑、石油及采矿等领域，用途非常广泛。目前使用的单斗全液压挖掘机绝大多数都是履带式结构，其底盘与回转平台通过中心回转装置连为一体。在坡度较大的坡面行走时，重心会随着底盘的倾斜而变化，稳定性差，和容易造成翻车事故，而且油耗高，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防侧翻挖掘机的自重找平系统，以克服现有技术中的问题，本实用新型使挖掘机能够在坡度较大的坡面上移动或作业，避免挖掘机工作或行驶时因为坡度较大发生侧翻事故，且结构简单、容易制造、成本低、工作可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防侧翻挖掘机的自重找平系统，包括机架，机架的上部通过中央回转装置连接有工作平台，机架的下部连接有悬架，悬架的两侧均通过台车架连接有若干驱动轮，两侧的驱动轮均通过履带连接，悬架与台车架之间设置有若干第一伸缩柱塞缸，机架与悬架之间设有若干第二伸缩柱塞缸。

进一步地，机架和悬架之间以及悬架和台车架之间均通过铰接连接。

进一步地，悬架与两侧的台车架之间分别设有两个第一伸缩柱塞缸。

进一步地，机架与悬架之间均匀设有四个第二伸缩柱塞缸。

进一步地，第一伸缩柱塞缸和第二伸缩柱塞缸分别通过依次连接的电磁换向阀、减压阀和单向阀连接至油箱。

进一步地，油箱和单向阀之间设有补油泵。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过悬架与台车架设置的若干第一伸缩柱塞缸以及机架与悬架之间设置的若干第二伸缩柱塞缸，可以自动适应坡度较大的坡面，保证挖掘机的回转平台始终处于水平状态，避免了挖掘机因为重心偏移而引起的侧翻事故，且本实用新型结构简单、容易制造、成本低、工作可靠。

进一步地，第一伸缩柱塞缸和第二伸缩柱塞缸分别通过依次连接的电磁换向阀、减压阀和单向阀连接至油箱，当两个换向阀同时通电时，阀芯接通自重找平系统工作，阀芯关闭时，找平系统锁死，控制简单。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的液压原理图；

图3是实用新型的机架和悬架示意图；

图4是本实用新型实际工作示意图。

其中，1、履带；2、驱动轮；3、台车架；4、第一伸缩柱塞缸；5、第二伸缩柱塞缸；6、中央回转装置；7、工作平台；8、机架；9、悬架；10、油箱；11、补油泵；12、电磁换向阀；13、单向阀；14、减压阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1至图4，一种防侧翻挖掘机的自重找平系统，其特征在于，包括机架8，机架8的上部通过中央回转装置6连接有工作平台7，机架8的下部连接有悬架9，悬架9的两侧均通过台车架3连接有若干驱动轮2，两侧的驱动轮2均通过履带1连接，机架8和悬架9之间以及悬架9和台车架3之间均通过铰接连接，悬架9与两侧的台车架3之间分别设有两个第一伸缩柱塞缸4，机架8与悬架9之间均匀设有四个第二伸缩柱塞缸5第一伸缩柱塞缸4和第二伸缩柱塞缸5分别通过依次连接的电磁换向阀12、减压阀14和单向阀13连接至油箱10，油箱10和单向阀13之间设有补油泵11，其中的电磁换向阀为二位四通电磁换向阀。

下面对本实用新型的操作过程做详细描述：

一种防侧翻挖掘机的自重找平系统，主要包括机架8，机架8上方设有中央回转装置6和工作平台7。机架8下方与悬架9通过铰接连接，机架8和悬架9之间的四个第二伸缩柱塞缸5也通过铰接与二者连接。悬架9与其两侧的台车架3均通过铰接连接，悬架9和左侧的台车架3之间的两个第一伸缩柱塞缸4通过铰接与二者连接，悬架9和右侧的台车架3之间的两个第一伸缩柱塞缸4也通过铰接与二者连接。伸缩柱塞缸连接如图2所示，电磁换向阀12起锁止作用，当两个电磁换向阀12同时通电时，阀芯接通自重找平系统工作，阀芯关闭，找平系统锁死。补油泵11用于系统补油回路，单向阀13和减压阀14用来保证补油回路正常工作。

自重找平系统工作示意如图4所示，挖掘机找平时，电磁换向阀12同时处于开启状态，当挖掘机左侧受力大于右侧时，悬架9会通过铰接点顺时针转动，此时，左侧第二伸缩液压缸5收缩，油液通过管路使右侧的第二伸缩液压缸伸出。同时，由于重力变化，右侧台车架绕着铰接点转动，右侧的第一伸缩液压缸收缩，油液通过管路使左侧的第一伸缩液压缸4伸出，保证工作平台7和左右台车架处于水平位置。挖掘机工作时，自重找平系统通过两个电磁换向阀12锁死，可保证铲斗正常工作。