装载机抱叉液压系统的制作方法

本发明涉及一种抱叉液压系统，更具体地说，涉及一种装载机抱叉液压系统。

背景技术：

抱叉是装载机的众多属具中的一种，抱叉上通常具有两个上叉，两个上叉各自由一个液压油缸驱动。两个液压油缸通过管路连接在装载机液压系统中的第三联，两个液压油缸与第三联连接后形成并联油路，也即通过一联控制阀同时控制两个油缸。

现有抱叉液压系统中的两个上叉体由相同液压油路控制张开或者夹紧，在作业时，特别是在所夹取的物料两端大小相差较大，重心偏离，夹紧过程中就会导致一边上叉体翘起，受到很大的侧向力，长期作业就会出现上叉体发生变形，进而导致上叉体断裂无法作业，大大的降低抱叉的使用寿命。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机抱叉在作业过程中容易出现侧向力造成抱叉损坏的问题，而提供一种避免作业过程中上叉体单侧受侧向力变形而损坏而提高抱叉使用寿命的装载机抱叉液压系统。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机抱叉液压系统，包括用于驱动左上叉体的左液压油缸和驱动右上叉体的右液压油缸，其特征在于还包括多路阀，所述多路阀中包括控制左液压油缸的左油缸控制联和控制右液压油缸的右油缸控制联、左先导比例阀、右先导比例阀、先导油源、液压泵、液压油箱，所述先导油源的出油口与左先导比例阀和右先导比例阀的进油口连接，左先导比例阀的两个先导油口对应与左油缸控制联的左右液控端连接、右先导比例阀的两个先导油口对应与右油缸控制联的左右液控端连接、液压泵的出油口与左油缸控制联和右油缸控制联的p油口连接，液压泵的进油口与液压油箱连接，左油缸控制联和左油缸控制联的t油口与液压油箱连接，所述左油缸控制联的两个工作油口与左液压油缸连接，所述右油缸控制联的两个工作油口与右液压油缸连接。

上述装载机抱叉液压系统中，所述的先导油源包括先导供油阀，所述先导供油阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，先导供油阀的出油口与左先导比例阀和右先导比例阀的p油口连接。

上述装载机抱叉液压系统中，左先导比例阀和右先导比例阀均为两位三通比例电磁阀。

上述装载机抱叉液压系统中，左先导比例阀和右先导比例阀的电磁线圈通过导线分别与一个滚轮连接。

上述装载机抱叉液压系统中，所述多路阀还包括用于控制装载机动臂油缸的动臂联和控制装载机转斗油缸的转斗联、与转斗联连接的转斗先导阀、与动臂联连接的动臂先导阀。

上述装载机抱叉液压系统中，所述的滚轮设置在控制所述动臂先导阀和转斗先导阀的先导手柄上。

本发明与现有技术相比，本发明抱叉液压系统能够协调的控制上叉体的张开或者夹紧，避免作业过程中上叉体单侧受侧向力变形而损坏，提高抱叉系统的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的装载机抱叉液压系统的原理图。

图2是本发明的装载机抱叉液压系统中先导手柄的正面视图。

图3是本发明的装载机抱叉液压系统中先导手柄的侧面视图。

图中零部件名称及序号：

抱叉1、左上叉体11、右上叉体12、下叉体13、左液压油缸14、右液压油缸15、液压控制系统2、液压泵21、先导供油阀22、左先导比例阀231、右先导比例阀232、先导阀24、液压油箱25、多路阀26、左油缸控制联261、右油缸控制联262、动臂联263、转斗联264先导手柄27。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

本发明中装载机的抱叉结构如图1所示，抱叉1包括下叉体13，在下叉体13的两端分别通过销轴连接有左上叉体11、右上叉体12，在左上叉体11与下叉体13之间连接有左液压油缸14，右上叉体12与下叉体13之间连接有右液压油缸15，左液压油缸14和右液压油缸15的伸缩分别带动左上叉体11、右上叉体12上下摆动。

抱叉1的液压控制系统如图1所示，其包含多路阀26、左先导比例阀231、右先导比例阀232、先导油源、先导阀24、液压泵21、液压油箱25。

其中多路阀26包含有左油缸控制联261、右油缸控制联262、动臂联263和转斗联264。

液压泵25为负载敏感泵，液压泵25的出油口与左油缸控制联262和右油缸控制联261的p油口连接，液压泵21的进油口与液压油箱25连接，左油缸控制联262和左油缸控制联261的t油口与液压油箱连接，左油缸控制联261的两个工作油口与左液压油缸14连接，右油缸控制联262的两个工作油口与右液压油缸15连接。

先导油源包括先导供油阀22，先导供油阀22的进油口与液压泵21的出油口连接，先导供油阀22的出油口与左先导比例阀231、右先导比例阀232、先导阀24等各阀的p油口连接。

左先导比例阀231、右先导比例阀232为两位三通电磁比例电磁阀，左先导比例阀231的两个先导油口对应与左油缸控制联261的左右液控端连接、右先导比例阀232的两个先导油口对应与右油缸控制联262的左右液控端连接。先导阀24的先导油口对应与动臂联和转斗联的左右液控端连接(图中未示出连接关系)。

左先导比例阀231和右先导比例阀232的电磁线圈通过导线分别对应与独立滚轮xmb2和独立滚轮xmb3连接；独立滚轮xmb2和独立滚轮xmb3连接集成设置在先导手柄27上。如图2图3所示。

本发明的工作原理为：

1、同时向上滚动先导手柄27上的独立滚轮xmb2、独立滚轮xmb3，左先导比例阀231、右先导比例阀232的a1、a2均获得电信号，切换位机能，来自先导供油阀22的液压油通过左先导比例阀231、右先导比例阀232进入多路阀26中的左油缸控制联261的先导控制油口a1和右油缸控制联262的先导控制油口a2，阀芯换位让来液压泵21的油分别进入左液压油缸14、右液压油缸15的无杆腔，实现左上叉体11、右上叉体12同时夹紧。

2、同时向滚动先导手柄27上的独立滚轮xmb2、独立滚轮xmb3，左先导比例阀231、右先导比例阀232的b1、b2均获得电信号，切换位机能，来自先导供油阀22的液压油通过左先导比例阀231、右先导比例阀232进入多路阀26中的左油缸控制联261的先导控制油口b1和右油缸控制联262的先导控制油口b2，阀芯换位让来自液压泵21的油分别进入左液压油缸14、右液压油缸15的的有杆腔，实现左上叉体11、右上叉体22同时张开。

3、只向上滚动先导手柄27上的独立滚轮xmb2(xmb3与之相同)，右先导比例阀232的a1获得电信号，切换位机能，来自先导供油阀22的液压油通过右先导比例阀232进入多路阀26的先导控制油口a1，阀芯换位让来自负载敏感泵21的油进入右液压油缸15的无杆腔，实现右上叉体12的夹紧。

4、只向下滚动先导手柄27上的独立滚轮xmb2(xmb3与之相同)，右先导比例阀232的b1获得电信号，切换位机能，来自先导供油阀22的液压油通过右先导比例阀232进入多路阀26的先导控制油口b1，阀芯换位让来自液压泵21的油进入右液压油缸15的有杆腔，实现右上叉体12的张开。

本发明与现有技术相比，本发明抱叉液压系统能够协调的控制上叉体的张开或者夹紧，避免作业过程中上叉体单侧受侧向力变形而损坏，提高抱叉系统的使用寿命。