一种环境保护用河道清污装置的制作方法

本发明涉及河道清污装置领域，具体的说是一种环境保护用河道清污装置。

背景技术：

在生活中存在许多河道，为方便河道两边的居民过河，人们往往在河道中的斜坡上安装一排石墩路，每两个石墩中间会留有一定的空隙，此空隙可确保河水能够顺畅的流通，但是大体积的垃圾和一些树枝藤蔓却无法通过空隙流出而导致大量的卡在两个石墩中间，且石墩自身也会阻拦一些小体积的垃圾，导致部分垃圾无法流向斜坡；大量的垃圾堆积一方面会导致该区域河水流通不顺畅，从而使该区域河水涨高淹没石墩，导致居民无法行走，为居民们的生活带来许多不便；另一方面会造成环境污染，影响河流水质的同时也增加了环卫工作者的负担。

在现有技术中，解决上述问题主要依靠人工将阻塞在石墩周围的垃圾用工具拾起至盛放工具，再人工搬运至垃圾回收站；且此过程需要人工每隔一段时间对石墩进行一次清理，需要消耗大量的时间和人力，为人们的生活带来了诸多不便。

鉴于此，我们急需一种河道清污设备用来完成石墩旁的垃圾清理，使河道保持清洁且河水流通顺畅，即一种环境保护用河道清污装置，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种环境保护用河道清污装置，其通过横向拨动装置，可将石墩自身阻隔住的垃圾拨动至两个相邻石墩之间的空隙处，接着小体积的垃圾随水流冲下斜坡，被位于斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住，增大了本发明清理垃圾的范围，从而进一步的减少了河道中垃圾的积累。

2.本发明所述的一种环境保护用河道清污装置，其通过垂直拨动装置中的前拨装置和后拨装置配合工作，可将两个石墩之间的垃圾耙起运送至石墩外，从而被河水冲下斜坡，被位于斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住；垂直拨动装置使人们勿需反复清理石墩旁的垃圾，只需定时更换斜坡下的过滤网，使河道垃圾清理容易快捷，为居民的生活带来便利。

3.本发明所述的一种环境保护用河道清污装置，一号转动耙和二号转动耙的刀口设计可将卡在石墩之间不易运输的垃圾切断，以供本发明将被切断的垃圾运输至石墩外，随河水流下斜坡被过滤网接住，进一步的解决卡在石墩旁的大体积垃圾；使石墩旁的垃圾清理的更加彻底，降低了人工清理的可能性，减轻了环卫工作人员的负担。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种环境保护用河道清污装置，其主要适用于河道斜坡上堆积在石墩周围的垃圾清理，其通过横向拨动装置，可将石墩自身阻隔住的垃圾拨动至两个石墩之间的空隙处，结合垂直拨动装置的作用，能够自动将两相邻石墩之间的垃圾运送至斜坡正上方，使垃圾很容易被流速突然变大的河水冲下斜坡，被斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环境保护用河道清污装置，可用于清理堵塞在河道中石墩旁的垃圾，其中石墩背面是斜坡；包括横向拨动装置和垂直拨动装置；且石墩上安装有控制本发明所有电动装置和气动装置自动作业的控制器；所述横向拨动装置安装于石墩的前侧，横向拨动装置用于将被石墩所阻拦的垃圾拨动至两个相邻的石墩的空隙中间；所述垂直拨动装置安装于两个相邻的石墩中间，垂直拨动装置用于将两个相邻石墩之间前侧的垃圾运输至石墩外，以便垃圾随河水流下斜坡，被位于斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网回收。

所述的横向拨动装置包括双向螺杆、全齿轮、卷簧、滑动杆、一号电机、半齿轮和碰撞传感器；所述的双向螺杆转动安装在石墩前侧，双向螺杆的一端安装有全齿轮，双向螺杆的另一端安装有卷簧，所述的卷簧的另一端固连在石墩上，卷簧可在下述的一号电机工作带动双向螺杆转动时被拉伸，一号电机停止工作后，被拉伸的卷簧回缩带动双向螺杆反向转动，由于双向螺杆的摩擦阻力和水对下述的滑动杆的阻力作用，从而使停留在双向螺杆两端的滑动杆缓慢滑动至双向螺杆的中部，可避免被滑动杆拨动至石墩侧面的垃圾因为滑动杆向双向螺杆的中部运动而带动水流将垃圾重新带回至石墩中间；所述滑动杆数量为二，且滑动杆对称安装于双向螺杆上，两个滑动杆可在双向螺杆上相向滑动；所述的一号电机安装在石墩上，一号电机主轴连接有半齿轮，且半齿轮与全齿轮相啮合；所述碰撞传感器安装于双向螺杆的中部，用于感应滑动杆是否滑动至双向螺杆的中间部位，并将信号传递至一号电机；一号电机可带动与半齿轮啮合的全齿轮转动，从而使与全齿轮连接的双向螺杆转动，双向螺杆使滑动杆带动垃圾快速往石墩侧面运动的同时使卷簧被拉伸；当两个滑动杆已滑动至双向螺杆的两端时，一号电机停止工作，半齿轮在一号电机带动下转完半圈并与全齿轮停止啮合，双向螺杆停止转动；接着，被拉伸的卷簧回缩带动双向螺杆反向转动，反向转动的双向螺杆带动滑动杆往双向螺杆的中部滑动，此时转动的全齿轮与半齿轮的光滑面接触，半齿轮不转动；当滑动杆滑动到双向螺杆的中间后，碰撞传感器将信号传递给一号电机，一号电机再次带动半齿轮重复上述工作过程；半齿轮和卷簧交替带动双向螺杆转动，使滑动杆在双向螺杆上实现来回滑动，从而实现不断将石墩自身阻挡住的垃圾往两个相邻石墩之间的空隙内拨动，使本发明清理了石墩旁更大范围的垃圾，进一步的减少了环卫工作人员的工作量。

所述垂直拨动装置包括前拨装置和后拨装置，所述的前拨装置安装在两个相邻石墩上并位于各石墩前侧；所述的后拨装置安装在两个相邻石墩上并位于各石墩内侧；所述的前拨装置包括前拨杆、一号转动耙和前拨电机；所述前拨杆水平转动安装在两个相邻石墩前侧，所述一号转动耙焊连在前拨杆上；所述前拨电机安装在石墩上，且前拨电机的主轴与前拨杆相连以带动前拨杆转动；前拨电机带动前拨杆转动，从而带动焊连在前拨杆上的一号转动耙在竖直平面内转动，一号转动耙可将堵塞在相邻石墩之间前侧的垃圾耙起，接着一号转动耙携带垃圾往后转动，以便将垃圾传送至后拨装置.

所述的后拨装置包括无杆气缸、后拨杆、二号转动耙、后拨电机和红外传感器，相邻两个石墩内侧对称水平安装有无杆气缸，各无杆气缸上均安装有电动滑座；所述的后拨杆水平转动安装在电动滑座上，所述的二号转动耙焊连在后拨杆上，后拨电机安装在电动滑座上，且后拨电机主轴与后拨杆相连以带动后拨杆转动，后拨装置上还安装有用于检测一号转动耙位置的红外传感器；后拨电机可带动焊连在后拨杆上的二号转动耙在竖直平面内转动，从而使二号转动耙转动至一号转动耙停留位置，接收一号转动耙上携带的垃圾，接着无杆气缸推动二号转动耙携带垃圾向石墩背面运动。

作为本发明的进一步改进，所述的后拨装置的二号转动耙运动到所能运动的最后侧位置时，二号转动耙位于斜坡正上方，由于斜坡会使流速较小的河水突然变大，速度变大的河水可将二号转动耙上携带的垃圾轻松冲下斜坡；可避免二号转动耙停留在其它的位置，导致河水流速不大无法将垃圾冲下斜坡而停留在二号转动耙上的情况；利用斜坡可加大河水流速的自然优势，进一步的加大了本发明对垃圾清理的力度，使本发明将垃圾清理的更干净，进一步减少环卫工作者重复工作的可能性。

作为本发明的更进一步改进，所述的一号转动耙和二号转动耙内侧均设置有用于切断垃圾的刀口，一号转动耙可在耙起垃圾的同时，将藤蔓和树枝等卡在石墩之间的垃圾切断，方便一号转动耙将其耙起，二号转动耙在接收垃圾时可进一步对此类垃圾切断，可避免一号转动耙未切断的垃圾卡在两相邻石墩之间，更进一步的可减少由于垃圾过大与石墩内壁摩擦产生阻力，从而减缓二号转动耙对垃圾的运输速度，增加无杆气缸的负担，节约能源。

作为本发明的更进一步改进，所述的一号转动耙和二号转动耙运动到所能运动的最高位置时，一号转动耙和二号转动耙的最高点仍低于石墩上端面，由于一号转动耙和二号转动耙的内侧均设有刀口，一号转动耙和二号转动耙运动的最高点不会超过石墩的上端面，可确保一号转动耙和二号转动耙不会误伤石墩上的行人。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种环境保护用河道清污装置，其通过横向拨动装置，可将石墩自身阻隔住的垃圾拨动至两个相邻石墩之间的空隙处，接着小体积的垃圾随水流冲下斜坡，被位于斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住，增大了本发明清理垃圾的范围，从而进一步的减少了河道中垃圾的积累。

2.本发明所述的一种环境保护用河道清污装置，其通过垂直拨动装置中的前拨装置和后拨装置配合工作，可将两个石墩之间的垃圾耙起运送至石墩外，从而被河水冲下斜坡，被位于斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住；垂直拨动装置使人们勿需反复清理石墩旁的垃圾，只需定时更换斜坡下的过滤网，使河道垃圾清理容易快捷，为居民的生活带来便利。

3.本发明所述的一种环境保护用河道清污装置，一号转动耙和二号转动耙的刀口设计可将卡在石墩之间不易运输的垃圾切断，以供本发明将被切断的垃圾运输至石墩外，随河水流下斜坡被过滤网接住，进一步的解决卡在石墩旁的大体积垃圾；使石墩旁的垃圾清理的更加彻底，降低了人工清理的可能性，减轻了环卫工作人员的负担。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明安装在石墩之间的左前方观察的立体结构示意图；

图2是本发明横向拨动装置未工作时的示意图；

图3是本发明横向拨动装置带动垃圾工作时的示意图；

图4是本发明前拨装置和后拨装置传递垃圾时的示意图；

图5位本发明的后拨装置携带垃圾停止运动时的位置示意图；

图中：横向拨动装置1、垂直拨动装置2、双向螺杆11、全齿轮12、卷簧13、滑动杆14、一号电机15、半齿轮16、碰撞传感器17、前拨装置21、后拨装置22、前拨杆211、一号转动耙212、前拨电机213、无杆气缸221、后拨杆222、二号转动耙223、后拨电机224。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种环境保护用河道清污装置，可用于清理堵塞在河道中石墩旁的垃圾，其中石墩背面是斜坡；包括横向拨动装置1和垂直拨动装置2；所述横向拨动装置1安装于石墩的前侧，横向拨动装置1用于将被石墩所阻拦的垃圾拨动至两个相邻的石墩的空隙中间；所述垂直拨动装置2安装于两个相邻的石墩中间，垂直拨动装置2用于将两个相邻石墩之间前侧的垃圾运输至石墩外，以便垃圾随河水流下斜坡，被位于斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网回收；石墩上安装有控制本发明所有电动装置和气动装置自动作业的控制器。

如图2和图3所示，所述的横向拨动装置1包括双向螺杆11、全齿轮12、卷簧13、滑动杆14、一号电机15、半齿轮16和碰撞传感器17；所述的双向螺杆11转动安装在石墩前侧，双向螺杆11的一端安装有全齿轮12，双向螺杆11的另一端安装有卷簧13，所述的卷簧13的另一端固连在石墩上，卷簧13可在下述的一号电机15工作带动双向螺杆11转动时被拉伸，一号电机15停止工作后，被拉伸的卷簧13回缩带动双向螺杆11反向转动，由于双向螺杆11的摩擦阻力和水对下述的滑动杆14的阻力作用，从而使停留在双向螺杆11两端的滑动杆14缓慢滑动至双向螺杆11的中部，可避免被滑动杆14拨动至石墩侧面的垃圾因为滑动杆14向双向螺杆11的中部运动而带动水流将垃圾重新带回至石墩中间；所述滑动杆14数量为二，且滑动杆14对称安装于双向螺杆11上，两个滑动杆14可在双向螺杆11上相向滑动；所述的一号电机15安装在石墩上，一号电机15主轴连接有半齿轮16，且半齿轮16与全齿轮12相啮合；所述碰撞传感器17安装于双向螺杆11的中部，用于感应滑动杆14是否滑动至双向螺杆11的中间部位，并将信号传递至一号电机15；一号电机15可带动与半齿轮16啮合的全齿轮12转动，从而使与全齿轮12连接的双向螺杆11转动，双向螺杆11使滑动杆14带动垃圾快速往石墩侧面运动得同时卷簧13被拉伸；当两个滑动杆14已滑动至双向螺杆11的两端时，半齿轮16在一号电机15带动下转完半圈，接着一号电机15停止工作，半齿轮16的光滑面与齿轮12接触停止啮合，接着双向螺杆11停止转动；接着被拉伸的卷簧13带动双向螺杆11反向转动，反向转动的双向螺杆11带动滑动杆14往双向螺杆11的中部滑动，此时转动的全齿轮12与半齿轮16的光滑面接触，半齿轮16不转动；当滑动杆14滑动到双向螺杆11的中间后，碰撞传感器17将信号传递给一号电机15，一号电机15再次带动半齿轮16重复上述工作过程；半齿轮16和卷簧13交替带动双向螺杆11转动，使滑动杆14在双向螺杆11上实现来回滑动，从而实现不断将石墩自身阻挡住的垃圾往两个相邻石墩之间的空隙内拨动，使本发明清理了石墩旁更大范围的垃圾，进一步的减少了环卫工作人员的工作量。

如图1和图4所示，所述垂直拨动装置2包括前拨装置21和后拨装置22，所述的前拨装置21安装在两个相邻石墩上并位于各石墩前侧；所述的后拨装置22安装在两个相邻石墩上并位于各石墩内侧；所述的前拨装置21包括前拨杆211、一号转动耙212和前拨电机213；所述前拨杆211水平转动安装在两个相邻石墩前侧，所述一号转动耙212焊连在前拨杆211上；所述前拨电机213安装在石墩上，且前拨电机213的主轴与前拨杆211相连以带动前拨杆211转动；前拨电机213工作可带动焊连在前拨杆211上的一号转动耙212在竖直平面内转动，一号转动耙212可将堵塞在相邻石墩之间前侧的垃圾耙起，接着一号转动耙212携带垃圾往后转动，以便将垃圾传送至后拨装置22。

所述的后拨装置22包括无杆气缸221、后拨杆222、二号转动耙223、后拨电机224和红外传感器225，相邻两个石墩内侧对称水平安装有无杆气缸221，各无杆气缸221上均安装有电动滑座；所述的后拨杆222水平转动安装在电动滑座上，所述的二号转动耙223焊连在后拨杆222上，后拨电机224安装在电动滑座上，且后拨电机224主轴与后拨杆222相连以带动后拨杆222转动，后拨装置22上还安装有用于检测一号转动耙223位置的红外传感器；后拨电机224可带动焊连在后拨杆222上的二号转动耙223在竖直平面内转动，二号转动耙223可转动至一号转动耙212停留位置，同时接收一号转动耙212上携带的垃圾，接着无杆气缸221推动二号转动耙223携带垃圾向石墩背面运动；后拨装置22的二号转动耙223运动到所能运动的最后侧位置时，二号转动耙223位于斜坡正上方，由于斜坡会使流速较小的河水突然变大，速度变大的河水可将二号转动耙223上携带的垃圾轻松冲下斜坡；可避免二号转动耙223停留在其它的位置，导致河水流速不大无法将垃圾冲下斜坡而停留在二号转动耙223上的情况；利用斜坡可加大河水流速的自然优势，进一步的加大了本发明对垃圾清理的力度，使本发明将垃圾清理的更干净，进一步减少环卫工作者重复工作的可能性。

因河道中经常会有较长的藤蔓和树枝等垃圾卡在两个相邻石墩之间，不易被一号转动耙212耙起运输至后拨装置223，故所述的一号转动耙212和二号转动耙223内侧均设置有用于切断垃圾的刀口，一号转动耙212可在耙起垃圾的同时，将藤蔓和树枝等卡在石墩之间的垃圾切断，方便一号转动耙212将其耙起，二号转动耙223在接收垃圾时可进一步对此类垃圾切断，可避免一号转动耙未切断的垃圾卡在两相邻石墩之间，更进一步的可减少由于垃圾过大与石墩内壁摩擦产生阻力，从而减缓二号转动耙212对垃圾的运输速度，增加无杆气缸221的负担，节约能源。

由于一号转动耙212和二号转动耙223的内侧均设有刀口，所述的一号转动耙212和二号转动耙223运动到所能运动的最高位置时，一号转动耙212和二号转动耙223的最高点仍低于石墩上端面，可确保一号转动耙212和二号转动耙223在转动时不会误伤石墩上的行人。

工作时，打开开关，横向拨动装置1中的一号电机16开始工作，带动半齿轮15转动，半齿轮15啮合带动齿轮12转动，接着双向螺杆11开始旋转，使位于双向螺杆11中间位置的两个滑动杆14带动石墩处的垃圾开始向石墩两边滑动，当两个滑动杆14带动垃圾滑动至石墩两侧时，一号电机16停止工作。接着，前拨电机213工作，带动前拨杆211转动，从而带动焊连在前拨杆211上的一号转动耙212将堵塞在相邻石墩之间前侧的垃圾耙起，接着一号转动耙212携带垃圾往后转动，当一号转动耙212转动至最后侧位置时停止；红外传感器225将信号传递至后拨电机224，接着后拨电机224开始工作，带动二号转动耙223转动至一号转动耙212停留位置接收一号转动耙212携带的垃圾后，无杆气缸221开始工作，无杆气缸221推动二号转动耙223携带垃圾向石墩背面运动，同时后拨电机224带动二号转动耙223向后转动；无杆气缸221和后拨电机224同时作用，使二号转动耙223携带垃圾运动到石墩最后侧位置停止，斜坡上流速变大的水流将二号转动耙223上的垃圾冲下斜坡，垃圾随水流被斜坡下的过滤网接收，再人工更换过滤网，完成对河道中石墩周围垃圾的清理。

本发明通过横向拨动装置1和垂直拨动装置2相互配合作业，完成石墩旁堆积的垃圾清理工作，相互协同工作，不可分割。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。