回转式清污机自动控制装置的制作方法

本实用新型涉及清污机，尤其涉及回转式清污机自动控制装置。

背景技术：

回转式清污机是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清污目的。回转式清污机，又称齿耙链回转式清污机或格栅回转链式清污机，1988年最早由山东省水工厂从日本引进，应用于引黄济青工程，迄今已经有近30年的历史，这些年经过国内许多厂家以及若干使用单位不断的研究和总结，其可靠性、使用性和寿命均有长足改进，结构逐渐完善，使用范围越来越广。

然而，常规清污机运行或人工现场启停，或始终运行清污，不能根据污物是否存在自行启停，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便控制，提高工作效率的回转式清污机自动控制装置。

本实用新型的技术方案是：包括机体、控制器、清污机构和检测机构，所述机体上设有若干拦污栅条，所述清污机构包括齿耙，所述齿耙通过链轮机构连接在机体上，所述链轮机构包括一对链条，一对链条位于机体的两端，所述耙体的两端连接在一对链条上，所述控制器控制链轮机构动作；

所述检测机构包括浮体和漫反射光电开关，所述漫反射光电开关设在浮体内、且朝向机体上栅条的前方，

所述浮体通过导向机构连接在机体上，所述导向机构包括上支撑板、下支撑板和一对导线，所述上支撑板和下支撑板位于机体的一端、且位于一链条的外侧，上支撑板位于下支撑板的上方，一对导线平行设置、且分别连接在上支撑板和下支撑板之间，

所述浮体的两端分别设有导孔，一对导线分别位于浮体两端的导孔内，

所述漫反射光电开关连接控制器。

所述齿耙包括耙体，所述耙体连接在一对链条之间，所述耙体的前、后端均布设有若干耙齿，其中，位于后端的耙齿位于相邻栅条之间。

所述耙体的顶部设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块伸出耙体的表面设有拨齿，所述滑块的一端通过弹簧连接耙体，另一端通过拉绳连接收卷机构；所述收卷机构包括电机和卷轴，所述电机设在下支撑板上，所述卷轴与电机传动连接，所述拉绳绕设在卷轴上。

所述耙体朝向浮体的一端低于另一端。

所述滑槽的内壁设有内齿条，所述滑块上设有外齿圈，所述滑块与滑槽齿轮啮合。

还包括一对柔性挡边，一对柔性挡边设在滑槽的顶口两端。

所述耙体的底部均布设有若干弧形柔性块，所述柔性块设在前端耙齿的下方、且位于前端相邻耙齿之间。

所述浮体的前端设有栅板，所述栅板位于漫反射光电开关的前方。

所述浮体由一对半球体组成，所述浮体上设有照射窗口。

本实用新型在清污机的前方设置检测机构，检测机构包括浮体和漫反射光电开关，浮体通过导向机构连接在机体上，浮体在垂直于漫反射光电开关发射光的直径两端设有两个导孔。在机体一端前方位置的上支撑板和下支撑板之间平行拉两根不锈钢钢丝作为浮体的导轨，使浮体能自由、顺畅的上下浮动，保证漫反射光电开关的方向性和距水面的高度。

漫反射光电开关可检测栅条前方有无障碍物，它的发射光通过物体的漫反射，反射回到自带的接收光电管，通过电路处理，驱动继电器动作，输出开关量，送到控制器进行处理，从而实现自动控制清污机构动作。本实用新型自动化程度高，提高了设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的右视图，

图3是图1中A向的结构示意图，

图4是机体和耙体的结构示意图，

图5是检测机构的动作示意图，

图6是本实用新型的优化实施方式的结构示意图，

图中1是机体，2是清污机构，21是齿耙，211是耙体，2110是滑槽，212是耙齿，22是链条，23是轨道，

3是检测机构，31是浮体，310是导孔，32是漫反射光电开关，

4是导向机构，41是上支撑板，42是下支撑板，43是导线，

5是滑块，51是拨齿，52是外齿圈，

61是电机，62是卷轴，63是拉绳，

7是内齿条，8是柔性挡边，9是柔性块，10是栅板，11是控制器,12是栅条，13是弹簧。

具体实施方式

本实用新型如图1-6所示，包括机体1、控制器11、清污机构2和检测机构3，所述机体上设有若干拦污栅条12，所述清污机构包括齿耙21，所述齿耙通过链轮机构连接在机体上，所述链轮机构包括一对链条22，一对链条位于机体的两端，所述耙体211的两端连接在一对链条22上，所述控制器控制链轮机构动作（即控制器控制电动机，电动机带动中间轴上的牵引链轮驱动链条，链条带动回转齿耙动作）；

清污机构、链轮机构为常规技术，工作原理为本申请人于2015.08.19申请的名称为“一种回转清理式拦污栅”；工作中，电动机带动栅顶部中间轴旋转，再通过中间轴上的牵引链轮带动链条22，链条在固定轨道23内作回转运动，附在链条上的齿耙将被栅条所拦住的污物捞起，当齿耙到达到顶部旋转后，污物在自身重力作用下落到放置在清污机后部的皮带输送机上，缠附在齿耙上的污物在经过刮齿装置后也落至皮带输送机中，最终通过皮带输送机将污物直接带送至站侧集污斗内或运输车内（电机、中间轴、牵引链轮等图中未示出，可参照专利号为2015206258479，名称为“一种回转清理式拦污栅”中附图）。

所述检测机构3包括浮体31和漫反射光电开关32，所述漫反射光电开关设在浮体内、且朝向机体上栅条的前方，

所述浮体31通过导向机构连接在机体上，所述导向机构4包括上支撑板41、下支撑板42和一对导线43，所述上支撑板和下支撑板位于机体的一端、且位于一链条的外侧，上支撑板位于下支撑板的上方，一对导线平行设置、且分别连接在上支撑板和下支撑板之间，

所述浮体31的两端分别设有导孔310，一对导线分别位于浮体两端的导孔内，

漫反射光电开关装在不锈钢浮球（即浮体）内，使之能始终保证处在水面一定高度的位置。浮球在垂直于漫反射光电开关发射光的直径两端设有两个导孔。在机体的前面位置，上支撑板和下支撑板之间平行拉两根不锈钢钢丝作为浮球的导轨，使浮球能自由、顺畅的上下浮动，保证漫反射光电开关的方向性和距水面的高度。

所述漫反射光电开关32连接控制器。

漫反射光电开关在前面一定距离有障碍物（即污物）时，它的发射光通过物体的漫反射，反射回到自带的接收光电管，通过电路处理，驱动继电器动作，输出开关量，送到控制器进行处理。

所述齿耙21包括耙体211，所述耙体连接在一对链条之间，所述耙体的前、后端均布设有若干耙齿212，其中，位于后端的耙齿位于相邻栅条之间，可靠将位于拦污栅条内的污物捞起，提高清污可靠性。

所述耙体211的顶部设有滑槽2110，所述滑槽内设有滑块5，所述滑块伸出耙体的表面设有拨齿51，所述滑块的一端通过弹簧13连接耙体，另一端通过拉绳63连接收卷机构；所述收卷机构包括电机61和卷轴62，所述电机设在下支撑板上，电机为防水电机，所述卷轴与电机传动连接，所述拉绳绕设在卷轴上。

耙体内设置滑块，耙体向上捞起污物时，滑块通过收卷机构动作，能够将污物分散，避免污物聚集至拦污栅条前方的一处，降低了工作效率；滑块通过收卷机构拉出，在弹簧作用下实现复位。

工作中，弹簧和拉绳分别位于滑块的两侧，实现滑块来回动作，本实用新型出于机体一端设置下支撑板，因此，设置在下支撑板上；实际应用中，可根据具体情况设置收卷机构的位置（即机体的任一端）。

所述耙体211朝向浮体的一端低于另一端，适用于污物聚集至另一端时，通过滑块动作将污物进行分散，这样耙体能够打捞更多污物，提高打捞量。

本实用新型在具体应用中，可设置不同倾斜方向的齿耙，适应可能聚集至齿耙不同处的污物清理，来回动作，使得污物扩散均匀。

所述滑槽2110的内壁设有内齿条7，所述滑块5上设有外齿圈52，所述滑块与滑槽齿轮啮合；使得滑块能够旋转动作，滑块上的拨齿起到将污物旋转拨动，进行均匀分散。

还包括一对柔性挡边8，一对柔性挡边设在滑槽的顶口两端，避免污物聚集至滑槽内，使得滑块可靠移动。

所述耙体211的底部均布设有若干弧形柔性块9，所述柔性块设在前端耙齿的下方、且位于前端相邻耙齿之间。设置弧形柔性块一方面，配合耙齿将污物打捞，提高打捞量；另一方面，柔性块带动水流，起到将耙体前方的污物向耙体方向推送。

所述浮体的前端设有栅板10，所述栅板位于漫反射光电开关的前方；设置栅板，一方面降低阻力，另一方面，避免障碍物堆积至浮体上，从而影响漫反射光电开关的照射。

所述浮体31由一对半球体组成，所述浮体上设有照射窗口，分体式连接，方便操作。

本实用新型采用漫反射光电进行自动化控制，发射光不受外部光线的强弱影响，照射区域为拦污栅条的前方，当栅条前存在污物时，它的发射光通过物体的漫反射，反射回到自带的接收光电管，通过电路处理，驱动继电器动作，输出开关量，送到控制器进行处理。控制器收到开关量信号后，做滤波处理，防止因干扰等造成的误动作。只有在一定时间内（可设定）始终有漂浮物的存在，启动清污机开机进行捞污。当污物捞取干净，照射范围内没有聚集物后，自动停止运行，这样既能保证污物被及时清除，也无需让清污机始终处于工作状态，在节约能耗的同时延长了设备的使用寿命。