节能型机械联动式抓叉机构的制作方法

本实用新型属于一种挖掘机工作装置，具体地说，尤其涉及一种节能型机械联动式抓叉机构。

背景技术：

目前，机械式抓叉结构多带有固定支撑机构，用于联接斗杆和抓叉的上、下叉，为满足固定支撑机构强度，需要保证其焊接质量和整体重量，该重量占到整个机械式抓叉机构的比例较大，在物料抓举过程中造成能量和成本浪费。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种简单、高效、节能的节能型机械联动式抓叉机构，以克服现有克服现有机械式联动机构的存在的焊接工艺复杂及耗能大的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种节能型机械联动式抓叉机构，包括上叉、主连杆、主摇臂、联动摇臂、下叉，所述上叉设有两个铰接点，一个铰接点与主连杆一铰接点通过销轴联接，另一个铰接点与斗杆前端铰接点通过销轴联接，主连杆另一端铰接点通过销轴与主摇臂一铰接孔A销轴联接，主摇臂中间铰接孔B通过销轴与斗杆另一铰接点销轴联接，所述联动摇臂一铰接点与主摇臂一铰接孔C销轴联接，另一铰接点与下叉一铰接点销轴联接，所述下叉的另一铰接点与斗杆和上叉销轴联接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型仅通过挖掘机铲斗油缸带动上叉转动，通过主摇臂和联动摇臂的相互联动，带动下叉运动，从而实现上、下叉的开合，操纵简单、成本低。

(2)本实用新型上叉和下叉均通过销轴共同联接在斗杆前端铰接孔，主摇臂有三个铰接孔，中间铰接孔通过销轴联接在斗杆上，一铰接孔通过销轴联接在主连杆上，另一铰接孔通过销轴联接下叉，避免使用固定支撑机构来联接斗杆和上、下叉结构，该固定支撑机构重量大，需要焊接工序，相比之下，该实用新型机构结构轻便、节能效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主摇臂的结构示意图。

图中，1、上叉；2、主连杆；3、主摇臂；4、联动摇臂；5、下叉；6、斗杆；7、铰接孔A；8、铰接孔B；9、铰接孔C。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种节能型机械联动式抓叉机构，包括上叉1、主连杆2、主摇臂3、联动摇臂4、下叉5。所述上叉1设有两个铰接点，一个铰接点与主连杆2一铰接点通过销轴联接，另一个铰接点与斗杆6前端铰接点通过销轴联接，主连杆2另一端铰接点通过销轴与主摇臂3一铰接孔A7销轴联接，主摇臂3中间铰接孔B8通过销轴与斗杆6另一铰接点销轴联接，联动摇臂4一铰接点与主摇臂3一铰接孔C9销轴联接，另一铰接点与下叉5一铰接点销轴联接，下叉5的另一铰接点与斗杆6和上叉1销轴联接。

本实用新型在工作时，铲斗油缸推动主摇臂3的铰接孔A7和主连杆2连接处，主连杆2推动上叉1转动，上叉1绕斗杆6前头转动，主摇臂3另一端铰接孔C9绕着中间铰接孔B8转动，铰接孔C9带动联动摇臂4运动，联动摇臂4带动下叉5绕着斗杆6前头转动，从而通过铲斗油缸的驱动实现上叉1和下叉5的开合。