一种挖掘机机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种吊装设备，确切地说是一种挖掘机机械臂。

背景技术：

目前在挖掘机的使用过程中发现，当前挖掘机的机械臂一方面均采用的液压驱动系统这一单一的动力系统，虽然可以有效满足挖掘机大载荷输出的需要，但当挖掘机处于空载运行时，则会效果较多的能耗，从而导致挖掘机设备运行能耗增加，同时也易出现因液压系统故障而导致挖掘机设备瘫痪不能运行的现象，对挖掘机的故障排除也造成了较大的妨碍，另一方面，当前挖掘机机械臂的驱动液压缸等设备往往直接裸露在外，因此极易造成这些设备因高温、低温冷冻及外力冲击而造成损坏，从而严重影响了挖掘机设备运行的可靠性，并极大的缩短了液压系统等设备的使用寿命，因此针对这一现象，迫切需要开发一种新型的挖掘机机械臂，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种挖掘机机械臂，该新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有良好的承载能力和动力输出能力，可有效满足挖掘作业的需要，驱动能力，另一方面可根据使用需要，灵活选择挖掘作业的动力输出类型，从而在满足挖掘及操作需要的同时，有效的降低挖掘机设备运行的能耗，同时还可有效的对机械臂上的液压系统等设备起到良好的保护作用，避免因高温、冷冻及外力冲击而造成的设备损坏现象发生，并有效的提高液压系统等设备的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种挖掘机机械臂，挖掘机机械臂包括承载基座、承载臂、驱动臂、连接杆及驱动机构，其中承载臂末端与承载基座上端面通过铰接轴铰接，前端与驱动臂末端通过铰接轴铰接，承载臂另通过驱动机构分别与驱动臂和承载基座连接，其中承载臂、驱动臂均包括承载龙骨、防护侧板，承载龙骨为横截面呈“工”字型的槽状结构，防护侧板与承载龙骨两侧表面连接，并与承载龙骨构成两个相互平行分布矩形承载腔，驱动机构包括液压缸和驱动电机，其中液压缸若干，并对称分布在承载臂、驱动臂的两个承载腔内，且各液压缸末端均与承载龙骨铰接，其中承载臂的承载腔内的液压缸前端分别与承载基座及驱动臂承载龙骨外表面铰接，驱动臂内的液压缸前端与连接杆连接，连接杆与驱动臂承载龙骨外表面铰接，且连接杆前端设连接结构，驱动电机至少两个，并分别安装在承载臂前端及末端的承载龙骨上，驱动电机分别与承载臂与承载基座和驱动臂铰接轴连接，且每个铰接轴均与至少一个驱动电机连接。

进一步的，所述的承载龙骨上另均布若干透孔。

进一步的，所述的透孔为圆形或正六边形结构。

进一步的，所述的承载腔所对用的承载龙骨侧表面上均布若干定位扣，所述的液压缸和驱动电机的高压油管和供电电缆均通过定位扣安装在承载龙骨上。

进一步的，所述铰接轴与驱动电机通过联轴器相互连接，且铰接轴上另设电磁抱闸。

进一步的，所述的防护侧板内表面上另均布若干制冷装置。

进一步的，所述的制冷装置为风机、半导体制冷装置中的任意一种或两种共用。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有良好的承载能力和动力输出能力，可有效满足挖掘作业的需要，驱动能力，另一方面可根据使用需要，灵活选择挖掘作业的动力输出类型，从而在满足挖掘及操作需要的同时，有效的降低挖掘机设备运行的能耗，同时还可有效的对机械臂上的液压系统等设备起到良好的保护作用，避免因高温、冷冻及外力冲击而造成的设备损坏现象发生，并有效的提高液压系统等设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本新型结构示意图；

图2承载臂和驱动臂的承载龙骨断面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所述的一种挖掘机机械臂，挖掘机机械臂包括承载基座1、承载臂2、驱动臂3、连接杆4及驱动机构，其中承载臂2末端与承载基座1上端面通过铰接轴5铰接，前端与驱动臂3末端通过铰接轴6铰接，承载臂2另通过驱动机构分别与驱动臂3和承载基座1连接，其中承载臂2、驱动臂3均包括承载龙骨101、防护侧板102，承载龙骨101为横截面呈“工”字型的槽状结构，防护侧板102与承载龙骨101两侧表面连接，并与承载龙骨101构成两个相互平行分布矩形承载腔103，驱动机构包括液压缸6和驱动电机7，其中液压缸6若干，并对称分布在承载臂2、驱动臂3的两个承载腔103内，且各液压缸6末端均与承载龙骨101铰接，其中承载臂2的承载腔103内的液压缸6前端分别与承载基座1及驱动臂3承载龙骨101外表面铰接，驱动臂3内的液压缸6前端与连接杆连4接，连接杆4与驱动臂3承载龙骨101外表面铰接，且连接杆4前端设连接结构，驱动电机7至少两个，并分别安装在承载臂2前端及末端的承载龙骨101上，驱动电机7分别与承载臂2与承载基座1和驱动臂3铰接轴5连接，且每个铰接轴5均与至少一个驱动电机7连接。

本实施例中，所述的承载龙骨101上另均布若干透孔104。

本实施例中，所述的透孔104为圆形或正六边形结构。

本实施例中，所述的承载腔103所对用的承载龙骨101侧表面上均布若干定位扣105，所述的液压缸6和驱动电机7的高压油管和供电电缆均通过定位扣105安装在承载龙骨101上。

本实施例中，所述铰接轴5与驱动电机7通过联轴器相互连接，且铰接轴5上另设电磁抱闸8。

本实施例中，所述的防护侧板102内表面上另均布若干制冷装置9。

本实施例中，所述的制冷装置为风机、半导体制冷装置中的任意一种或两种共用。

本新型在具体实施时，首先将承载基座、承载臂、驱动臂、连接杆及驱动机构均完成组装，并与挖掘机机体和挖掘机机体的油路及电路连接即可完成设备安装。

在进行挖掘作业时，当需要挖掘机进行大载荷动力输出时，则由液压缸作为主动力源驱动承载臂、驱动臂、连接杆运行，开展挖掘作业，同时另可由驱动电机对承载臂、驱动臂、连接杆的运行进行动力补充，以提高挖掘机的动力性能；

在进行挖掘机小载荷挖机或挖掘机空载运行时，则通过驱动电机对承载臂、驱动臂、连接杆的运行进行驱动，避免液压系统运行，从而达到降低挖掘机运行能耗的目的。

除此之外，当挖掘机的液压系统或驱动电机中任意一个出现故障后，另可由未发生故障的液压系统或驱动电机中任意一个进行应急驱动，满足对挖掘机故障排除时的必要驱动作业。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面具有良好的承载能力和动力输出能力，可有效满足挖掘作业的需要，驱动能力，另一方面可根据使用需要，灵活选择挖掘作业的动力输出类型，从而在满足挖掘及操作需要的同时，有效的降低挖掘机设备运行的能耗，同时还可有效的对机械臂上的液压系统等设备起到良好的保护作用，避免因高温、冷冻及外力冲击而造成的设备损坏现象发生，并有效的提高液压系统等设备的使用寿命。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。