本实用新型属于水上抛石技术领域，具体涉及一种精准水上抛石系统。
背景技术：
抛石【riprap】指的是为防止河岸或构造物受水流冲刷而抛填较大石料的防护措施。用于经常浸水且水深较大的路基边坡或坡脚以及挡土墙、护坡的基础防护。抛石一般多用于抢修工程。
目前，内河航道整治水上抛石施工工艺主要分为三种：一种为按厚度控制的排上抛石施工；另一种为按坡比控制的抛石补坡施工；最后一种为按高程控制的抛石筑坝施工。
水上抛石为港航工程中常用的施工技术方案，目前普遍做法为平板船上放置挖掘机一台，将另一艘船舶的石头通过挖掘机进行抛洒。
现有水上抛石工艺存在如下缺点：
1.不安全，挖掘机很少进行固定，风浪大的时候容易出现危险情况；
2.抛洒的不均匀，全靠挖掘机司机人工操作；
3.抛洒的位置不确定，石头大小不一，不能准确的将石头抛洒至指定位置。
对于水上抛石，目前国内主要存在如下专利文献：
公开号为CN107255472A的中国专利文献公开了一种高精度水上抛石装置，包括：抛石船主体；石料探测装置，其包括具有两个中央通道的机体、设置于机体外侧的检测系统和与检测系统连接的通讯系统，检测系统包括多个可伸缩地机械臂和分别设置于不同机械臂的顶端处的地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，其中，机体的每个中央通道的外侧对应设置至少一个GPS定位仪；抛石部，其包括顺次连接的第一抛石管、第二抛石管、第三抛石管和第四抛石管，第一抛石管固接于抛石船主体上，第四抛石管设置有两个，两个第四抛石管各自分别从两个中央通道中对应穿过，且各自的一端分别延伸出对应的中央通道外。本发明的装置设置精巧，适用的水下地质结构类型更广，且能够提高工作效率。然而，该专利所提供的抛石装置，其第四抛石管设置有一上弯折，这种结构容易造成石料的堵塞。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种精准水上抛石系统，解决了现有水上抛石精准度差的问题。
为实现上述目的，本实用新型所提供的一种精准水上抛石系统，所述抛石系统可控制、提高石料抛洒的精准度，实现石料的均匀抛洒。
具体地，本实用新型采用的技术方案是：
一种精准水上抛石系统，所述系统包括：传送单元，包括架设于运石船甲板上的传送支架、设置于传送支架上的传送带及驱动传送带运转的传送电机，传送带倾斜设置，传送带进料口位于上方、出料口位于下方，进料口对应位于运石船上的用于抓取石料的挖掘机；抛石单元，设置于运石船甲板上，其包括一一端对应所述传送带出料口的抛石主管及至少两根分别与抛石主管另一端连通的抛石支管，抛石支管相对抛石主管的另一端对应水面；PLC控制器，设置于位于运石船上的操控室内，所述传送电机与PLC控制器通信连接；水深探测器，探测端设置于水面或置于水中，信号收发端与PLC控制器通信连接；水流速度探测器，探测端位于水中，信号收发端与所述PLC控制器通信连接；河道断面测量仪，探测端位于水中，信号收发端与所述PLC控制器通信连接。
进一步地，一艘运石船上挖掘机的数量为2台，分别设置于运石船左舷和右舷，对应地，所述传送单元为2组，分别对应一台挖掘机。
进一步地，所述运石船甲板上设置挖掘机的位置设有用于防止挖掘机滑移的围栏。
进一步地，位于传送带出料口与抛石主管之间的运石甲板上设有一碎石单元，碎石单元包括破碎机及架设于破碎机出口端的石料传送带，石料传送带连有一石料传送电机，石料传送电机与所述PLC控制器通信连接，石料传送带出料口对应所述抛石主管。
进一步地，所述破碎机出口端设置有用于筛分破碎后石料粒径的筛网。
进一步地，所述抛石支管数量为2根，分别与抛石主管连通形成Y型结构。
进一步地，所述抛石主管和抛石支管内表面分别由内至外涂覆有防腐层和耐磨层。
进一步地，所述防腐层为酚醛环氧涂层。
进一步地，所述耐磨层为纳米耐磨粉末涂层。
本实用新型具有如下优点：
所述抛石系统通过设置传送单元，形成对挖掘机抓取石料的运送，并通过抛石单元抛石主管和抛石支管的配合，实现石料才通过抛石支管的均匀抛洒；
通过PLC控制器对水深探测器、水流速度探测器以及河道断面测量仪上传数据的综合测量，形成对河道抛石量的监控，通过PLC控制器控制传送单元传送电机，形成对抛石量的控制，实现抛石的精准控制；
通过碎石单元的设置，配合筛网，实现对待抛石的石料的粒径的调整，进一步保证抛洒的均匀性；
通过围栏的设置，保证了挖掘机在运石船上的稳定性；
通过耐磨层和防腐层的设置，增强了抛石主管和抛石支管的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种精准水上抛石系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但实施例并不限制本实用新型的保护范围。
实施例1
参见图1，本实用新型所提供的一种精准水上抛石系统，所述系统包括：传送单元1，包括架设于运石船100甲板上的传送支架11、设置于传送支架11上的传送带12及驱动传送带12运转的传送电机13，传送带12倾斜设置，传送带12进料口位于上方、出料口位于下方，进料口对应位于运石船100上的用于抓取石料的挖掘机200；抛石单元2，设置于运石船100甲板上，其包括一一端对应所述传送带出料口的抛石主管21及至少两根分别与抛石主管另一端连通的抛石支管22，抛石支管22相对抛石主管21的另一端对应水面；PLC控制器3，设置于位于运石船100上的操控室(未图示)内，所述传送电机13与PLC控制器3通信连接；水深探测器4，探测端设置于水面或置于水中，信号收发端与PLC控制器3通信连接；水流速度探测器5，探测端位于水中，信号收发端与所述PLC控制器3通信连接；河道断面测量仪6，探测端位于水中，信号收发端与所述PLC控制器3通信连接。
参见图1，本实用新型所提供的一种精准水上抛石系统的使用方式如下：
使用时，通过挖掘机200挖取位于运石船100上石碓的石料，并送至传送带12，PLC控制器3控制传送电机13驱动传送带12运输石料至抛石主管21，并通过抛石支管22向水中抛洒石料；
通过水深探测器4、水流速度探测器5以及河道断面测量仪6采集数据，并上传至PLC控制器，PLC控制器对数据进行分析河道上石料分布状况，控制传送电机13传送量，控制抛洒量，实现石料的均匀抛洒。
实施例2
一艘运石船100上挖掘机200的数量为2台，分别设置于运石船100左舷和右舷，对应地，所述传送单元1为2组，分别对应一台挖掘机200。
所述运石船100甲板上设置挖掘机200的位置设有用于防止挖掘机200滑移的围栏(未图示)。
其余同实施例1。
实施例3
位于传送带12出料口与抛石主管21之间的运石船100甲板上设有一碎石单元7，碎石单元7包括破碎机71及架设于破碎机71出口端的石料传送带72，石料传送带72连有一石料传送电机73，石料传送电机73与所述PLC控制器3通信连接，石料传送带32出料口对应所述抛石主管21。
所述破碎机71出口端设置有用于筛分破碎后石料粒径的筛网(未图示)。
使用时，经传送带12传送的石料进入破碎机71，破碎机71对石料进行破碎，并通过筛网进行筛选，过筛后的石料通过石料传送带72送入抛石单元2进行抛石作业。其余同实施例1。
实施例4
所述抛石支管22数量为2根，分别与抛石主管21连通形成Y型结构。其余同实施例2。
实施例5
所述抛石主管21和抛石支管22内表面分别由内至外涂覆有防腐层(未图示)和耐磨层(未图示)。
所述防腐层为酚醛环氧涂层。
所述耐磨层为纳米耐磨粉末涂层。
其余同实施例1。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。