本发明涉及一种挖泥船用旋转机构。
背景技术:
目前,挖泥船需要提取河道的淤泥做检测,需要机器人潜入水底,再而人工拉拽上来,耗时耗力,且耗费人工。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种机械化提升机器人的挖泥船用旋转机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种挖泥船用旋转机构,其特征在于:包括气缸,所述气缸可旋转的悬挂在挖泥船舱顶,所述气缸下端与过渡片的任一端连接,所述过渡片的中间位置通过销轴可旋转的固定在挖泥船舱上,所述过渡片与挖泥船舱间且位于销轴上预留有便于缠绕绳索的容纳槽。
优选地,所述过渡片的两端设有通孔,其中一个通孔与气缸连接。
与现有技术相比,本发明的优点在于:该挖泥船用旋转机构使用气缸带动过渡片做360°旋转,从而实现机械化提升机器人。
附图说明
图1为本发明实施例中挖泥船用旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,一种挖泥船用旋转机构,其特征在于:包括气缸2,所述气缸可旋转的悬挂在挖泥船舱顶1,所述气缸下端与过渡片3的任一端连接,所述过渡片的中间位置通过销轴4可旋转的固定在挖泥船舱5上,所述过渡片与挖泥船舱间且位于销轴上预留有便于缠绕绳索的容纳槽6。
优选地,所述过渡片的两端设有通孔7,其中一个通孔与气缸连接。
将机器人的绳索末端扣在过渡片的另一通孔上,并缠绕若干圈在销轴上,当需要提升机器人时,启动气缸,气缸带动过渡片做360°旋转,持续旋转,直至机器人上岸。