本发明涉及一种光能供电的水面垃圾清理设备，具体地说是采用了太阳能的适应江、河、航道及湖泊水面漂浮垃圾清理的环卫机械。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，制造的生活垃圾越来越多，由于环保意识不足或处理不得当，很大一部分生活垃圾被弃入江、河、湖泊之中，致使江、河、湖泊的水面上经常漂浮大量垃圾，部分区域污染特别严重，漂浮的垃圾可能堵塞管道，导致水生动物误食，还可能影响河道畅通。另一方面由于生活污水和工业废水大量排放，河水严重营养富集，导致水面出现了大量的浮游藻类，如不及时清理，将严重打破区域生态平衡。
为了清理这些水面漂浮垃圾，环保部门每年都要投入大量的人力、财力和物力，定时进行人工打捞，现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想，而且垃圾众多，需要长时间的治理，一直采用人工打捞会耗费极大的人力物力。
太阳能板是通过光电效应或者光化学反应直接将光能转化为电能的装置。当太阳光直接照射在太阳能板的半导体材料上时，其中一部分光能直接被反射掉，剩余的光被半导体吸收或透过。被吸收的光一部分变成热，一部分光子则同组成半导体的原子价电子碰撞，于是产生电子一空穴对，这样光能就通过电子一空穴对转变为了电能。因为光能取之不尽用之不竭，且利用率高，常应用到路灯、热水器等方面但在水面机械上应用较少，更缺少在水面捞垃圾机械上应用的案例。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种光能供电的水面垃圾清理设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种光能供电的水面垃圾清理设备，是由主控制箱、辅控制箱、清理轮、垃圾收集箱、太阳能发电机、螺旋桨电机、螺旋桨和气囊组成的，主控制箱与辅控制箱通过螺栓固定连接，垃圾收集箱主轴穿过辅控制箱固定在主控制箱上，清理轮套在垃圾收集箱的主轴上，可产生相对转动,太阳能发电机安装在主控制箱上，螺旋桨电机安装在主控制箱底部，为密封状态，防止水流入气囊安装在主控制箱和垃圾收集箱底部。
所述的主控制箱上具有气囊、螺旋桨、太阳能板、伺服电机和控制系统，太阳能发电机安装在主控制箱上表面，螺旋桨安装在主控制箱尾部，气囊安装在主控制箱底部的两侧，伺服电机安装在主控制箱内部。
所述的辅控制箱有辅控制箱箱盖、伺服电机、主动齿轮、套筒、从动齿轮和辅控制箱箱体组成，伺服电机固定在辅控制箱箱体上，主动齿轮安装在伺服电机上，从动齿轮则安装在清理轮主轴上，驱动其转动，套筒紧靠着从动齿轮套在垃圾收集箱的主轴端部上，辅控制箱箱盖安装在辅控制箱箱体上，采用防锈漆喷涂。
所述的清理轮由过滤板和框架组成，其主轴穿入辅控制箱，并与辅控制箱中的从动齿轮配合，由套筒固定，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与伺服电机相连接，清理轮上均匀安装有六个过滤板，过滤板上均匀分布着细小的过滤孔洞，过滤板呈“v”型，通过框架安装在垃圾收集箱主轴两端。
垃圾收集箱是由挡板下固定扣、箱体上固定扣、漏水孔、下挡板、箱体和挡板组成的，箱体上固定扣安装在箱体的上部，挡板下固定扣安装在挡板上部，两个固定扣可以配合，用以固定挡板，箱体内部的底部设置有漏水孔，直径为3～8厘米。
所述的太阳能发电机是由太阳能电池板和电池组件组成的，太阳能电池板与主控制箱内侧均涂上防水胶。
该发明的有益之处是，可以采用远程遥控，方便控制，且一个人可以同时控制多台设备，实现规模化操作，节省了大量人力物力，而且该机械效率高，同时能进行能源自给自足，节省能源，保护环境，如果遇上阴天，可以直接进行充电，能够使机械快速的投入使用，如果夜间使用，可以将白天存储的电能用来供给机械，可以实现随时工作，而且该设备能够自由转向，方便灵活，所以使水域的边角也可以得到清理，同时由于主控制系统可以控制电能的分配，因此可以最大程度的利用电能，综上所述，该机械可以节省人力物力，较高效率的利用太阳能，且能实现全天候，全方位的清理水里的垃圾。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为右视图；
图3为主控制箱结构示意图；
图4为辅控制箱结构示意图；
图5为垃圾收集箱结构示意图；
图6为清理轮结构示意图。
图中，1、螺旋桨，2、太阳能发电机，3、主控制箱，301、蓄电池，302、导线，303、控制电路板，304、转换电路板4、辅控制箱，401、辅控制箱箱盖，402、伺服电机，403、主动齿轮，404、套筒，405、从动齿轮，406、辅控制箱箱体，5垃圾收集箱，501、挡板下固定扣，502、箱体上固定扣，503、漏水孔，504、下挡板，505、箱体，506、挡板，6、清理轮，601、过滤板，602、框架，7、螺旋桨电机，8、气囊。
具体实施方式
一种光能供电的水面垃圾清理设备，是由螺旋桨1、主控制箱3、辅控制箱4、清理轮6和垃圾收集箱5组成的，所述的主控制箱3上具有太阳能发电机2、气囊8，所述的辅控制箱4上具有主动齿轮403、套筒404、从动齿轮405，辅控制箱箱盖401、伺服电机402和辅控制箱箱体406组成的，螺旋桨1安装在主控箱3尾部，太阳能发电机2安装在主控箱3的上部，气囊8安装在主控箱3的底面两侧用来提供浮力，同时保持平衡，辅控制箱4与清理轮6直接连接，为清理轮提供动力，气囊8安装在垃圾收集箱5的底面，为收集的垃圾提供浮力。
主控制箱上具有气囊8、螺旋桨1、太阳能发电机2和螺旋桨电机7，太阳能发电机安装在主控制箱3上表面，螺旋桨1安装在主控制箱3尾部，气囊8安装在主控制箱3底部的两侧，螺旋桨电机7安装在主控制箱3内部，主控制箱体3上表面附有太阳能电池板2，将光能转化为电能，继而将能量储存在箱内的蓄电池中，给螺旋桨电机7提供动力来源。
主控制箱3内有两台螺旋桨电机7，分别连接着箱后的两个螺旋桨1，通过控制螺旋桨电机7的转速来控制机器在水面的行进速度以及转弯或直行。
所述的辅控制箱4有辅控制箱箱盖401、伺服电机402、主动齿轮403、套筒404、从动齿轮405和辅控制箱箱体406组成，伺服电机402固定在辅控制箱箱体406上，主动齿轮403安装在伺服电机402上，从动齿轮405则安装在清理轮6主轴上，驱动其转动，套筒404紧靠着从动齿轮405套在垃圾收集箱4的主轴端部上，辅控制箱箱盖401安装在辅控制箱箱体406上，采用防锈漆喷涂。
垃圾收集箱5是由挡板下固定扣501、箱体上固定扣502、漏水孔503、下挡板504、箱体505和挡板506组成的，箱体上固定扣502安装在箱体505的上部，挡板下固定扣501安装在挡板506上部，两个固定扣可以配合，用以固定挡板506，箱体505内部的底部设置有漏水孔503，直径为3～8厘米，垃圾收集箱5与主控制箱3通过轴固定连接，清理轮6套在垃圾收集箱5的主轴上，因此垃圾收集箱5不会随清理轮6的转动而转动。
气囊8分别位于主控制箱3下和垃圾收集箱5下，用于支撑主控制箱3和垃圾收集箱5，使其能漂浮在水面上。
清理轮6上均匀安装有六个过滤板601，过滤板601上均匀分布着细小的过滤孔洞，过滤板呈“v”型，通过框架602安装在垃圾收集箱5主轴两端，清理处设有过滤板601过滤去除水分留下垃圾，随着清理轮6的转动，台面越来越倾斜，继而使垃圾落入至垃圾收集箱5中。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。