本发明涉及一种调节系统，尤其涉及一种新型挖掘机协调性调节系统。
背景技术：
在传统液压系统中，液压系统协调性的调节通常采用调节阀芯结构、调整阀内流量分配的方式进行。而国内挖机厂商通常从国外采购通用的主阀，主阀总体结构无法更改。因不同厂商的挖机结构不同，通用的外购主阀不能同时满足所有挖机厂商的操作协调性要求。
技术实现要素：
本发明为了解决外购主阀不能同时满足所有挖机厂商的操作协调性要求的问题，提供了一种新型挖掘机协调性调节系统，该调节系统通过增加一个调节挖机协调性的调节阀组，仅对主阀内部阀芯做细微调整，即可实现挖掘机操作协调性的调整。
本发明所采取的技术方案为：一种新型挖掘机协调性调节系统，包括齿轮泵、过滤器、动臂先导手柄、调节阀组、流量分配阀ⅱ、动臂换向阀、回转先导手柄和回转换向阀；
所述齿轮泵的先导油经过所述过滤器后，分别与动臂先导手柄的p1口和回转先导手柄的p2口连接；
所述动臂先导手柄的4口分别与调节阀组的xab口、流量分配阀ⅱ的pbp口和动臂换向阀的xab1连接，动臂先导手柄的t口与液压油箱连接；
所述回转先导手柄的1口与回转换向阀的xas口连接，回转先导手柄的3口与回转换向阀的xbs口连接，xas口和xbs口之间并联梭阀ⅰ，梭阀ｉ的出口与梭阀ⅱ连接，然后连接到调节阀组的pp口，回转先导手柄的t口与液压油箱连接。
进一步的，所述调节阀组包括第一调节阀组和第二调节阀组，所述第一调节阀组的d口与第二调节阀组的c口连接，第一调节阀组和第二调节阀组的t口与液压油箱连接。
进一步的，所述齿轮泵的先导油经过滤器后，与斗杆先导手柄的p3口连接，斗杆先导手柄的4口分别连接斗杆换向阀的xaa1口和调节阀组的xaa口，所述斗杆先导手柄的t口与液压油箱连接。
进一步的，所述齿轮泵的先导油经过过滤器后，与左行走先导手柄的p4口连接，左行走先导手柄的1口与左行走换向阀的xbtl口连接，左行走先导手柄的2口与左行走换向阀的xatl口连接，左行走先导手柄的t口与液压油箱连接。
进一步的，所述齿轮泵的先导油经过滤器后，与右行走先导手柄的p5口连接，右行走先导手柄的3口与右行走换向阀的xbtr口连接，右行走先导手柄的4口与右行走换向阀的xatr口连接，右行走换向阀的t口与液压油箱连接。
进一步的，所述调节阀组的pb口与流量分配阀i的psp口连接，调节阀组的t口与液压油箱连接。
进一步的，所述齿轮泵的先导油与过滤器连接，然后与电控换向阀的v口连接，电控换向阀的u口与溢流阀的pz连接。
进一步的，所述齿轮泵的先导油与所述过滤器连接，经过节流孔后，分成2路油，第1路与所述梭阀ⅱ连接，然后连接到调节阀组的pp口；第2路与左行走换向阀的w口连接，经过x口，与右行走换向阀的y口连接，经过z口，连接到液压油箱。
进一步的，还包括主泵，主泵p1口与左行走换向阀的p口连接，左行走换向阀的a口与左行走马达的atl口连接，左行走换向阀的b口与左行走马达的btl口连接，左行走换向阀的t口与液压油箱连接；
左行走换向阀的p口液压油分成3路，第1路与单向阀i连接，第2路与流量分配阀i连接，第3路与右行走换向阀的n口连接；单向阀i连接到回转换向阀的c口，回转换向阀的d口与回转马达的as口连接，回转换向阀的e口与回转马达的bs口连接，回转换向阀的t口与液压油箱连接；流过分配阀i的液压油分成a路和b路，a路与流量分配阀ⅱ连接，b路与单向阀ⅱ连接；
流量分配阀ⅱ与单向阀ⅲ连接，然后连接到斗杆换向阀的f口，斗杆换向阀的h口与斗杆油缸的大腔连接，斗杆换向阀的j口与斗杆油缸的小腔连接，斗杆换向阀的t口与液压油箱连接。单向阀ⅱ连接到动臂换向阀的k口，动臂换向阀的m口与动臂油缸的大腔连接，动臂换向阀的l口与动臂油缸的小腔连接，动臂换向阀的t口与液压油箱连接；右行走换向阀的r口与右行走马达的atr口连接，右行走换向阀的s口与右行走马达的btr口连接，右行走换向阀的t口与液压油箱连接。
进一步的，主泵的p1口与左回转马达p口之间并联溢流阀，溢流阀的t口与液压油箱连接。
本发明所产生的有益效果包括：在保证外购主阀结构不变的情况下，仅增加一个外置的调节挖机协调性的调节阀组，和对主阀内部阀芯做细微调整，即可实现挖掘机操作协调性的调整。具体能实现的功能为：1.做动臂提升+回转动作时，控制流进动臂换向阀和回转换向阀的流量分配，可解决动臂提升高度不够或回转速度过慢的问题；2.做回转+内收平地（回转+动臂提升+斗杆内收）动作时，让流量优先流进回转换向阀，可解决回转速度偏慢或动臂提升速度偏慢问题；3.做回转+斗杆内收动作时，让流量优先流进回转换向阀，可解决回转速度偏慢问题；4.做行走+动臂提升+斗杆内收时，让流量优先流入动臂换向阀，可解决动臂提升高度不够问题。
附图说明
图1本发明中协调性调节系统的结构示意图；
图中：1、主泵，2、回转换向阀，3、回转先导手柄，4、动臂先导手柄，5、动臂换向阀，6、单向阀ⅱ，7、调节阀组，7-1、第一调节阀组，7-2、第二调节阀组，８、梭阀ｉ，９、齿轮泵，10、梭阀ⅱ，11、流量分配阀i，12、左行走换向阀，13、单向阀i，14、回转马达，15、斗杆先导手柄，16、斗杆换向阀，17、单向阀ⅲ，18、左行走先导手柄，19、过滤器，20、节流孔，21、左行走马达，22、流量分配阀ⅱ，23、动臂油缸，24、斗杆油缸，25、溢流阀，26、电控换向阀，27、右行走换向阀，28、右行走马达，29、右行走先导手柄。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明所进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示：本发明包括主泵1、回转换向阀2、回转先导手柄3、动臂先导手柄4、动臂换向阀5、单向阀ⅱ6、调节阀组7（包括第一调节阀组7-1、第二调节阀组7-2）、梭阀ｉ８、齿轮泵９、梭阀ⅱ10、流量分配阀i11、左行走换向阀12、单向阀i13、回转马达14、斗杆先导手柄15、斗杆换向阀16、单向阀ⅲ17、左行走先导手柄18、过滤器19、节流孔20、左行走马达21、流量分配阀ⅱ22、动臂油缸23、斗杆油缸24、溢流阀25、电控换向阀26、右行走换向阀27、右行走马达28、右行走先导手柄29。
齿轮泵9的先导油经过过滤器19后，与动臂先导手柄4的p1口连接，动臂先导手柄4的4口分别与调节阀组7的xab口、流量分配阀ⅱ22的pbp口和动臂换向阀5的xab1连接。动臂先导手柄4的t口与液压油箱连接。
齿轮泵9的先导油经过过滤器19后，与回转先导手柄3的p2口连接，回转先导手柄3的1口与回转换向阀2的xas口连接，回转先导手柄3的3口与回转换向阀2的xbs口连接，xas口和xbs口之间并联梭阀ｉ8，梭阀ｉ8的出口与梭阀ⅱ10连接，然后连接到调节阀组7的pp口，回转先导手柄3的t口与液压油箱连接。
齿轮泵9的先导油经过滤器19后，与斗杆先导手柄15的p3口连接，斗杆先导手柄15的4口分别连接斗杆换向阀16的xaa1口和调节阀组7的xaa口，斗杆先导手柄15的t口与液压油箱连接。
齿轮泵9的先导油经过过滤器19后，与左行走先导手柄18的p4口连接，左行走先导手柄18的1口与左行走换向阀12的xbtl口连接，左行走先导手柄18的2口与左行走换向阀12的xatl口连接，左行走先导手柄18的t口与液压油箱连接。
齿轮泵9的先导油经过滤器19后，与右行走先导手柄29的p5口连接，右行走先导手柄29的3口与右行走换向阀27的xbtr口连接，右行走先导手柄29的4口与右行走换向阀27的xatr口连接，右行走换向阀27的t口与液压油箱连接。
调节阀组7的pb口与流量分配阀i11的psp口连接，调节阀组的t口与液压油箱连接。
齿轮泵9的先导油与过滤器19连接，然后与电控换向阀26的v口连接，电控换向阀26的u口与溢流阀25的pz连接。
齿轮泵9的先导油与过滤器19连接，经过节流孔20后，分成2路油，第1路与梭阀ⅱ10连接，然后连接到调节阀组的pp口。第2路与左行走换向阀12的w口连接，经过x口，与右行走换向阀27的y口连接，经过z口，连接到液压油箱。
主泵1p1口与左行走换向阀12的p口连接，左行走换向阀12的a口与左行走马达21的atl口连接，左行走换向阀12的b口与左行走马达21的btl口连接，左行走换向阀12的t口与液压油箱连接。左行走换向阀12的p口液压油分成3路，第1路与单向阀i13连接，第2路与流量分配阀i11连接，第3路与右行走换向阀27的n口连接。单向阀i13连接到回转换向阀2的c口，回转换向阀2的d口与回转马达14的as口连接，回转换向阀2的e口与回转马达14的bs口连接，回转换向阀2的t口与液压油箱连接；流过分配阀i的液压油分成a路和ｂ路，a路与流量分配阀ⅱ22连接，ｂ路与单向阀ⅱ6连接。流量分配阀ⅱ22与单向阀ⅲ17连接，然后连接到斗杆换向阀16的f口，斗杆换向阀16的h口与斗杆油缸24的大腔连接，斗杆换向阀16的j口与斗杆油缸24的小腔连接，斗杆换向阀16的t口与液压油箱连接。单向阀ⅱ6连接到动臂换向阀5的k口，动臂换向阀5的m口与动臂油缸23的大腔连接，动臂换向阀5的l口与动臂油缸23的小腔连接，动臂换向阀5的t口与液压油箱连接；右行走换向阀27的r口与右行走马达28的atr口连接，右行走换向阀27的s口与右行走马达28的btr口连接，右行走换向阀27的t口与液压油箱连接。
主泵1的p1口与左回转马达14的p口之间并联溢流阀25，溢流阀25的t口与液压油箱连接。溢流阀(25)的pz口与过滤器（19）之间串联电控换向阀（26），可以实现液压系统的溢流阀增压功能。流量分配阀（11）和流量分配阀（22）的内部节流孔大小可调，原理可以反过来（例如，流量分配阀正常状态是不节流状态，工作状态是节流状态，原理反过来后，正常状态是节流状态，工作状态是不节流状态）。
具体实现原理如下：
1.做动臂提升+回转动作时，控制流进动臂换向阀和回转换向阀的流量分配，可解决动臂提升高度不够或回转速度过慢的问题；
动臂提升+回转动作同时操纵时，先导油的走向：
（1）动臂提升先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，与动臂先导手柄4的p1口连接，分成3路油口，第１路与动臂换向阀5左位油口xab1连接，动臂换向阀5阀芯向右移动，左位通油。第2路与调节阀组7的xab油口连接，通过第一调节阀组7-1的d口，进入第二调节阀组7-2的c口，第二调节阀组7-2的阀芯向右移动，左位通油；第3路与流量分配阀ⅱ22的pbp口连接，流量分配阀ⅱ22左位通油。
（2）回转先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，分成2路油，第１路与回转换向阀2左位油口xas连接，回转换向阀5阀芯向右移动（右回转动作时原理与左回转动作类似，在此不再重复描述），左位通油。第2路与梭阀ⅰ８连接，经过梭阀ⅰ８，与梭阀ⅱ１０连接，进入调节阀组7-２的ｂ口，主阀psp口油路不通，流量分配阀i11右位通油。
动臂提升+回转动作同时操纵时，高压油的走向：
主泵1的p1口液压油，分成3路油，第1路油进入单向阀i13，经过回转换向阀2的左位油路，进入回转马达14的as油口，回转马达14的bs油口，经过回转换向阀2的左位油路，流回液压油箱。第2路油经过流量分配阀i11的右位，流过单向阀ⅱ6，经过动臂换向阀5的左位油路，流向动臂油缸23大腔，动臂油缸23的小腔液压油经过动臂换向阀5的左位油路，流回液压油箱。第3路油通过流量分配阀i11的右位，经过流量分配阀ⅱ22的左位，流过单向阀ⅲ17，进入斗杆换向阀16的f口，油路不通。此时流量分配阀i11不起节流作用，保证液压油正常流入动臂阀芯，可解决动臂提升+回转动作时，动臂提升高度不够的问题；当将流量分配阀i11的原理反过来设计时，将会在回转换向阀2和动臂换向阀5之间形成节流，保证液压油优先流入回转换向阀，可解决动臂提升+回转动作时，回转速度慢的问题。
2.做回转+内收平地（回转+动臂提升+斗杆内收）动作时，让流量优先进入回转换向阀，可解决回转速度偏慢或动臂提升速度偏慢问题；
回转+内收平地（回转+动臂提升+斗杆内收）同时操纵时，先导油的走向：
（1）斗杆内收先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，进入斗杆先导手柄15，分成2路油，第１路与斗杆换向阀16右位油口xaa1连接，斗杆换向阀16阀芯向左移动，右位通油。第2路与调节阀组7的xaa油口连接，调节阀组7-1左位通油；
（2）动臂提升先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，进入动臂先导手柄4，分成3路油口，第１路与动臂换向阀5左位油口xab1连接，动臂换向阀5阀芯向右移动，左位通油。第2路与调节阀组7的xab油口连接，被调节阀组7-1堵住，此油路不通。第3路与流量分配阀ⅱ22的pbp油口连接，流量分配阀ⅱ22阀芯向右移动，左位通油；
（3）回转先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，进入回转先导手柄3，分成２路油口，第１路与回转换向阀2左位油口xas连接，回转换向阀2阀芯向右移动（右回转动作时原理与左回转动作类似，在此不再重复描述），左位通油。第２路与梭阀ⅰ８连接，经过梭阀ⅰ８，与梭阀ⅱ１０连接，进入调节阀组7-２的ｂ口，经过调节阀组7-２的pb口，与主阀ｐｓｐ口连接，流量分配阀i11向右移动，左位通油；
回转+内收平地（回转+动臂提升+斗杆内收）动作同时操纵时，高压油的走向：
主泵1的p1口液压油，分成2路油，第1路油进入单向阀i13，经过回转换向阀2的左位油路，进入回转马达14的as油口，回转马达14的bs油口，经过回转换向阀2的左位油路，流回液压油箱。第2路油经过流量分配阀i11的左位，分成a路油和b路油，其中a路油流过单向阀ⅱ6，经过动臂换向阀5的左位油路，流向动臂油缸23大腔，动臂油缸23小腔的液压油经过动臂换向阀5的左位油路，流回液压油箱。b路油经过流量分配阀ⅱ22，流过单向阀ⅲ17，经过斗杆换向阀16的右位油路，流向斗杆油缸24大腔，斗杆油缸24小腔的液压油经过斗杆换向阀16的右位油路，流回液压油箱。
此时流量分配阀i11将会对动臂换向阀5和斗杆换向阀16形成节流，保证液压油优先流入回转换向阀，可解决回转+内收平地动作时，回转速度偏慢问题；同时流量分配阀ⅱ22可以调节动臂换向阀5和斗杆换向阀16之间的流量分配，可解决回转+内收平地动作时，动臂提升速度偏慢问题。
3.做回转+斗杆内收动作时，让流量优先流进回转换向阀，可解决回转速度偏慢问题；
回转+斗杆内收同时操纵时，先导油的走向：
（1）斗杆内收先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，进入斗杆先导手柄15，分成2路油口，第１路与斗杆换向阀16右位油口xaa1连接，斗杆换向阀16阀芯向左移动，右位通油。第2路与调节阀组7的xaa油口连接，调节阀组7-1的阀芯向右移动，左位通油；
（2）回转先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，进入回转先导手柄3，分成２路油口，第１路与回转换向阀2左位油口xas连接，回转换向阀2阀芯向右移动（右回转动作时原理与左回转动作类似，在此不再重复描述），左位通油。第２路与梭阀ⅰ８连接，经过梭阀ⅰ８，与梭阀ⅱ１０连接，经过调节阀组7-２的ｂ口，流过调节阀组7-２的pb口，与主阀ｐｓｐ口连接，流量分配阀i11向右移动，左位通油；
回转+斗杆内收同时操纵时，高压油的走向：主泵1的p1口液压油，分成2路油，第1路油进入单向阀i13，经过回转换向阀2的左位油路，进入回转马达14的as油口，回转马达14的bs油口，经过回转换向阀2的左位油路，流回液压油箱。第2路油经过流量分配阀i11的左位，流入流量分配阀ⅱ22的右腔，进入单向阀ⅲ17，经过斗杆换向阀16的右位油路，流向斗杆油缸24大腔，斗杆油缸24小腔的液压油经过斗杆换向阀16的右位油路，流回液压油箱。
此时流量分配阀i11将会对斗杆换向阀16形成节流，保证液压油优先流入回转换向阀，可解决回转速度偏慢问题。
4.做行走+动臂提升+斗杆内收时，让流量优先流入动臂换向阀，可解决行走+动臂提升+斗杆内收时，动臂提升高度不够问题。
行走+动臂提升+斗杆内收同时操纵时，先导油的走向：
（1）斗杆内收先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，进入斗杆先导手柄15，分成2路油口，第１路与斗杆换向阀16右位油口xaa1连接，斗杆换向阀16阀芯向左移动，右位通油。第2路与调节阀组7的xaa油口连接，调节阀组7-1的阀芯向右移动，左位通油；
（2）动臂提升先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，进入动臂先导手柄4，分成3路油口，第１路与动臂换向阀5左位油口xab1连接，动臂换向阀5阀芯向右移动，左位通油。第2路与调节阀组7的xab油口连接，被调节阀组7-1堵住，此油路不通。第3路与流量分配阀ⅱ22的pbp油口连接，流量分配阀ⅱ22阀芯向右移动，左位通油；
（3）行走先导油的走向为：齿轮泵９的先导油经过过滤器19后，分成2路，第1路经过左行走先导手柄18，与左行走换向阀12左位油口xatl连接，左行走换向阀阀芯向右移动（右行走动作时原理与左行走动作类似，在此不再重复描述），左位通油。第２路经过节流孔20，与梭阀ⅱ１０连接，进入调节阀组7-２的ｂ口，经过调节阀组7-２的pb口，与主阀psp口连接，流量分配阀i11向右移动，左位通油；
行走+动臂提升+斗杆内收动作同时操纵时，高压油的走向：
主泵1的p1口液压油，分成2路油，第1路油经过左行走换向阀12的左位油路，进入左行走马达21的atl油口，左行走马达21的btl油口，经过左行走换向阀12的左位油路，流回液压油箱。第2路油经过流量分配阀i11的左位，分成a路油和b路油，其中a路油流过单向阀ⅱ6，经过动臂换向阀5的左位油路，流向动臂油缸23大腔，动臂油缸23小腔的液压油经过动臂换向阀5的左位油路，流回液压油箱。b路油流过流量分配阀ⅱ22的左位，经过单向阀ⅲ17，进入斗杆换向阀16的右位油路，流向斗杆油缸24大腔，斗杆油缸24小腔的液压油经过斗杆换向阀16的右位油路，流回液压油箱。
此时流量分配阀ⅱ22将会在动臂换向阀5和斗杆换向阀16之间形成节流，保证液压油优先流入动臂换向阀5，可解决行走+动臂提升+斗杆内收动作时，动臂提升高度不够问题。
进一步的，此系统还有溢流阀25，控制主泵p1口的系统溢流压力；
进一步的，此系统还有电控换向阀26，当电控换向阀26通电时，齿轮泵９的先导油，经过过滤器19和电控换向阀26，进入溢流阀25的pz口，实现对溢流阀25的增压功能，即实现液压系统的压力增压。
上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。