原案申请日：2016-06-20。
原案申请号：2016104447066。
原案发明名称：一种轮式挖掘机支腿结构及其液压控制回路。
本发明涉及挖掘机结构及液压控制技术领域，具体涉及一种面向挖掘机支腿结构液压控制回路的工作方法。
背景技术：
为了保证轮式工程机械，特别是轮式挖掘机在作业过程中具有足够的安全性和稳定性，即保护轮胎、防止整机晃动及提高整机抗倾翻的安全系数，这类工程机械上一般设置有4个转动式支腿，以便提高作业性能。该转动式支腿一般采用1片控制阀通过同时控制4个油缸的伸缩，实现4个转动式支腿的统一收放。
目前，常用的轮式挖掘机支腿结构及其液压控制回路，在平整、坚实地面作业时可保证挖掘机的正常作业，但在不平整、松软地面作业时其作业性能将明显下降，甚至无法作业。因为在不平整地面作业时，轮式挖掘机的4个支腿同时放下，且高度一样，此时将使整机跟随地面出现倾斜或重心不稳的情况，虽然挖掘机本身具有平整地面的功能，但在紧急情况下不利于作业的快速展开；在松软地面作业时，轮式挖掘机4个支腿的支撑面积有限，接地比压较大，极易造成支腿下陷，而造成整机倾斜或重心不稳，影响正常作业。因此，针对现有的轮式挖掘机在不平整、松软地面作业时存在的不足，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种轮式挖掘机支腿结构及其液压控制回路以解决现有的轮式挖掘机在不平整、松软地面作业时所存在的作业性能差、重心不稳、作业展开困难等问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的：
一种轮式挖掘机支腿结构，包括l形的支撑座，支撑座底端转角处通过销轴铰接有主支撑板，支撑座顶部设有主支腿油缸，主支腿油缸内设有主推杆，主推杆通过销轴与支撑座铰接，支撑座内通过销轴铰接有辅助支腿油缸，辅助支腿油缸内设置有辅助推杆，还包括一辅助支撑板，辅助支撑板顶部安装有两根销轴，内侧的销轴用于将辅助支撑板铰接在支撑座上，外侧的销轴与所述辅助推杆末端相铰接，支撑座顶端固接有转动轴。
一种轮式挖掘机支腿结构的液压控制回路，它包括与液压油缸相连的主油路和伺服油路，主油路包括液压油箱、主泵、主控制阀、辅助控制阀、液控闭锁阀、主支腿油缸及辅助支腿油缸组成的回路；伺服油路包括液压油箱、伺服泵、辅助控制阀、主控制手柄、辅助控制手柄、往复阀、单向阀组成的回路。
主油路中主泵出油口与主控制阀的p口连接，主控制阀的t口与液压油箱连接，主控制阀的a口、b口分别与辅助控制阀的p口、t口连接，辅助控制阀的a口、b口通过液控闭锁阀后分别与主支腿油缸及辅助支腿油缸的无杆腔及有杆腔连接。
伺服泵出油口与主控制手柄及辅助控制手柄p口连接，主控制手柄及辅助控制手柄t口与液压油箱连接，主控制手柄的a口、b口分别与主控制阀右、左控制口连接，辅助控制手柄的a口与辅助控制阀控制口连接，且控制手柄a口通过6通接头同时与单向阀进油口并联连接，单向阀出油口分别与辅助控制阀控制口连接，控制手柄的a口与往复阀左端油口连接，往复阀下端油口通过4通接头同时与往复阀下端油口并联连接，往复阀左端油口通过三通接头分别与单向阀出油口及辅助控制阀控制口连接，辅助控制手柄a口则分别与往复阀左端油口连接，形成液压伺服控制回路。
所述伺服油路中辅助控制阀为2位4通单向液控阀。
所述主油路中主控制阀为单联3位4通双向液控阀。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的轮式挖掘机支腿结构的4个支腿的收放既可以整体控制，也可以独立控制，有利于提高轮式挖掘机在不平地面的作业效率；4个支腿的辅助支撑板的折叠与展开则为统一控制，在坚实地面作业时支腿的辅助支撑板收起，减少占空，增加作业灵活性；在松软地面作业时辅助支撑板展开，增大支腿支撑面积，减少接地比压，有利于防止支腿下陷，造成整机倾斜或重心不稳，影响正常作业。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明中的液压结构图；
图中：001-液压油箱，002-主泵，003-伺服泵，004-主控制阀，005～009-辅助控制阀，010～011-主控制手柄，012～016-辅助控制手柄，017～020-往复阀，021～024-单向阀，025～029-液控闭锁阀，030～033-主支腿油缸，034-辅助支腿油缸，101-支撑座，102-主支撑板，103-辅助推杆，104-销轴，105-转动轴，106-辅助支撑板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1所示，本发明提供的轮式挖掘机支腿结构，包括l形的支撑座101，支撑座101底端转角处通过销轴104铰接有主支撑板102，支撑座101顶部设有主支腿油缸030，主支腿油缸030内设有主推杆103，主推杆103通过销轴104与支撑座101铰接，支撑座101内通过销轴104铰接有辅助支腿油缸034，辅助支腿油缸034内设置有辅助推杆103，还包括一辅助支撑板106，辅助支撑板106顶部安装有两根销轴104，内侧的销轴104用于将辅助支撑板106铰接在支撑座101上，外侧的销轴104与所述辅助推杆103末端相铰接，支撑座101顶端固接有转动轴105。
上述轮式挖掘机支腿结构的液压控制回路，它包括与液压油箱001相连的主油路和伺服油路，主油路包括液压油箱001、主泵002、主控制阀004、辅助控制阀005～009、液控闭锁阀025～029、主支腿油缸030～033及辅助支腿油缸034组成的回路；伺服油路包括液压油箱001、伺服泵003、辅助控制阀005～009、主控制手柄010～011、辅助控制手柄012～016、往复阀017～020、单向阀021～024组成的回路。
主油路中主泵002出油口与主控制阀004p口连接，主控制阀004t口与液压油箱001连接，主控制阀004a口、b口分别与辅助控制阀005～009p口、t口连接，辅助控制阀005～009a口、b口通过液控闭锁阀025～029后分别与主支腿油缸030～033及辅助支腿油缸034的无杆腔及有杆腔连接。
伺服泵003出油口与主控制手柄010～011及辅助控制手柄012～016的p口连接，主控制手柄010～011及辅助控制手柄012～016的t口与液压油箱001连接，主控制手柄010～011的a口、b口分别与主控制阀004右、左控制口连接，辅助控制手柄012的a口与辅助控制阀009控制口连接，且控制手柄012的a口通过6通接头同时与单向阀021～024进油口并联连接，单向阀021～024出油口分别与辅助控制阀005～008控制口连接，控制手柄013的a口与往复阀020左端油口连接，往复阀020下端油口通过4通接头同时与往复阀017～019下端油口并联连接，往复阀017～020左端油口通过三通接头分别与单向阀021～024出油口及辅助控制阀005～009控制口连接，辅助控制手柄014～016a口则分别与往复阀019～017左端油口连接，形成液压伺服控制回路。
所述伺服油路中辅助控制阀005～009为2位4通单向液控阀。
所述主油路中主控制阀004为单联3位4通双向液控阀。
工作时，在主油路中主泵002将液压油箱001中的液压油通过管路泵送至主控制阀004，液压油经过主控制阀004到达辅助控制阀005～009，再经过辅助控制阀005～009到达液控闭锁阀025～029，之后经过液控闭锁阀025～029到达主支腿油缸030～0330及辅助支腿油缸034，从而推动油缸动作，实现支腿的收放或辅助支撑板106的折叠与展开。
在主油路中，主控制阀004为单联3位4通双向液控阀，在支腿液压控制回路中起控制主油路通断及液压油缸换向的作用，它具有三种工作状态：第一种工作状态，工作在中位，主泵002泵送的液压油经过主控制阀004的p口后，通过它的内部通道从t口流出，然后流回液压油箱001，起切断主油路作用；第二种工作状态，工作在右位，主泵002泵送的液压油经过主控制阀004p口后，通过它的内部通道从a口流出，最终到达支腿油缸的大腔，推动支腿油缸活塞杆伸出，可实现支腿的放下或辅助支撑板106的展开；第三种工作状态，工作在左位，主泵002泵送的液压油经过主控制阀004p口后，通过它的内部通道从b口流出，最终到达支腿油缸的小腔，推动支腿油缸活塞杆收回，可实现支腿的收起或辅助支撑板106的折叠。
在主油路中，辅助控制阀005～009为2位4通单向液控阀，辅助控制阀005～008在支腿液压控制回路中起选择性控制主支腿油缸030～033活塞杆的伸出与收回的作用，它具有两种工作状态：第一种工作状态，工作在上位时，主支腿油缸030～033活塞杆伸出；第二种工作状态，工作在下位时，主支腿油缸030～033活塞杆收回。辅助控制阀009用于选择性控制辅助支腿油缸034活塞杆的伸出与收回，它具有两种工作状态：第一种工作状态，工作在上位时，辅助支腿油缸034活塞杆伸出；第二种工作状态，工作在下位时，辅助支腿油缸034活塞杆收回。
在主油路中，液控闭锁阀025～029主要起安全保护作用，用于防止主泵002到液控闭锁阀025～029之间的液压控制回路，因管路爆裂、接头松脱等因素，造成支腿油缸活塞杆伸出或收回，而发生危险。
工作时，在伺服油路中伺服泵003将液压油箱001中的液压油通过管路从主控制手柄010或控制手柄011的p口流入，从主控制手柄010或011的a口或b口流出，到达主控制阀004右或左伺服控制口，用于选择性控制主控制阀004的工作状态。
工作时，在伺服油路中伺服泵003将液压油箱001中的液压油通过管路从辅助控制手柄012～016的p口流入，从辅助控制手柄012～016的a口流出，到达辅助控制阀005～009伺服控制口，用于选择性控制辅助控制阀005～009的工作状态。
在轮式挖掘机作业前，需要先把支腿放下，若此时作业地面平整，仅需操作主控制手柄010，则可把四个支腿同时放下，实现作业的快速展开；若此时作业地面不平整，则需根据具体情况结合辅助控制手柄013～016针对性地调节四个支腿的收放高度，从而实现整机作业的稳定；若此时还伴随着作业地面松软的情况，则需在四个支腿放下且通过调节四个支腿的收放高度实现整机平稳后，控制辅助控制手柄012使辅助支腿油缸034活塞杆伸出，辅助支撑板106展开，增大支腿撑板接地面积，减少接地比压，从而防止支腿下陷。同样，通过相反的操作即可实现支腿的收回。