本发明涉及一种机械设备，能够实现在封闭空间内集地下综合管廊基坑挖槽、支护坑壁功能于一体，并能够同时吊装混凝土管廊模块的功能。
二、技术背景
目前，常规地下综合管廊施工都采用挖掘机开挖明沟，人工敷设护桩支护坑壁，再采用吊车吊装预制混凝土模块的施工方式。常规工艺采用挖掘机开挖明沟影响环境，工作效率有低；人工敷设护桩需要多人合作才能完成；吊车吊装作业需专用吊车车位，占用施工场地，不利于城市拥挤区域的施工作业。
三、
技术实现要素：
需要解决的问题：
本发明目的是提供一种机械设备，用于城市综合管廊施工。为实现其功能需要解决以下问题：1、为满足环保要求，需要在封闭空间内进行基坑开挖作业，这就要求设备外形规整，以便安装密闭板；2、为减小施工场地，需要采用门式吊车进行吊装作业；3、为了保证设备能够根据安装进度向前移动，需要设置驱动轮；4、为保证能够顺利将预制管廊模块从地面吊至基坑内，需要设备同时在地面和基坑内都有支撑构件；5、为保障基坑开挖过程安全，需要在开挖之前完成护桩支护作业；6、为提高挖掘速度，需要采用“挖掘-输送”流水线工艺进行挖掘工作；7、吊装完成后需要将挖出的渣土筛选处理，把符合要求的渣土预留作为回填土；8、基坑空间狭小，设备转弯不方便，需要采取措施减小设备转弯半径。
解决方案
本发明的目的是这样实现的，用钢梁将3台门式吊车有机组合，形成矩形框架，四周及顶部安装铁板；既可以封闭作业区域，又可以节省作业场地；通过滑梁在承重梁上移动将预制混凝土模块从地面吊至基坑内；3台门式吊车的每个柱腿下安装一组万向驱动轮，以实现设备的移动转弯功能；前置2组驱动轮在地面上，其余4组后置驱动轮放在基坑内，高差可以根据开挖深度进行调整；在设备的最前端设置震动锤，可以在前进的同时，把护桩打入地面以下，为后续挖掘做好安全防护；设备采用转轮挖斗进行连续挖掘并用传送带将挖出的泥土即时运出；在传送带末端设有电动渣土筛，对渣土进行筛选分拣处理，符合要求的渣土留下用作回填土；最后边的2组驱动轮通过柱腿与主体铰接连接，可以在转弯时连带柱腿一并拆除，只留一对驱动轮在基坑内，可以减小设备在基坑内的转弯半径。
四、附图说明
附图1是一种集基坑开挖支护及吊装于一体的机械设备正视图；
附图2是一种集基坑开挖支护及吊装于一体的机械设备顶视图；
附图3是一种集基坑开挖支护及吊装于一体的机械设备侧视图；
附图4是一种集基坑开挖支护及吊装于一体的机械设备轴测图；
附图5是图4中转轮挖斗放大图；
图中：1钢梁；2门式吊车；3滑梁；4承重梁；5后置万向驱动轮；6前置万向驱动轮；7振动锤；8转轮挖斗；9传送带；10铰接链接；11电动渣土筛。
五、具体实施方式
在附图4中，用钢梁(1)将三台门式吊车(2)有机机组合，形成矩形框架，四周及顶部安装铁板；通过滑梁(3)在承重梁(4)上移动将安装模块从地面吊至基坑内；3台门式吊车(2)柱腿下安装万向驱动轮；两组前置驱动轮(6)在地面上，其余四组后置驱动轮(5)在基坑内，高差可以根据开挖深度进行调整；在设备的最前端设置震动锤(7)，把护桩打入地面以下，为后续挖掘做好安全防护；设备采用转轮挖斗(8)进行连续挖掘并用传送带(9)将挖出的泥土运出；在传送带末端设有电动渣土筛(11)，对渣土进行筛选分拣处理，符合要求的渣土留作回填土；最后边的吊车柱腿与主体铰接连接(10)，可以在转弯时连带柱腿一并拆除，只留一对驱动轮在基坑内，减小转弯半径。