本发明涉及垃圾清理领域，特别是一种河水垃圾清理装置。
背景技术：
在很多河沟中，水中混杂着许多包装袋等垃圾，如果不定时进行清理，这些垃圾沉积腐烂会造成河水环境污染，这种垃圾沉积漂流到水库和大海中，将会造成更大面积的水体污染。
现有技术中，没有合适的河水垃圾清理装置，为了清理河水中的垃圾，人们经常使用工具进行清理，在大面积河水垃圾清理中人员的工作量较大，加大了人员的劳动强度，单靠人力进行垃圾清理，时间比较长，效率低，因此为了解决这些情况，设计一种河水垃圾清理装置是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种河水垃圾清理装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种河水垃圾清理装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面加工有一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装有折形支撑杆，一对所述折形支撑杆上共同铰链连接有无盖垃圾存放箱，所述矩形基座两侧面均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均套装有折形摆动杆，每个所述折形摆动杆上均固定连接有电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装有固定圆环，每个所述固定圆环内均嵌装有钓钩，所述矩形基座内下表面两侧均加工有一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装有旋转端向下的二号微型旋转电机，一对所述二号微型旋转电机上均共同套装有转动框架，每个所述转动框架内均嵌装有水平圆轴，每个所述水平圆轴上均套装有一对电控转动滚轮，所述矩形基座前表面左侧设有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设有蓄电池，所述矩形基座前表面中心处设有把手，所述矩形基座前表面右侧设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、电控伸缩杆和电控转动滚轮电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。
所述无盖垃圾存放箱上设有封盖。
每个所述矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。
所述蓄电池是型号为6qw70的电池。
所述控制器是型号为mam-210的控制器。
所述控制器内安装有plc控制系统。
所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种河水垃圾清理装置，可以将河水中的垃圾用钓钩收集到无盖垃圾存放箱中，省去了人工垃圾清理的麻烦，自动移动效果良好，摆动角度良好，清理方便，减轻劳动强度，提高效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种河水垃圾清理装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种河水垃圾清理装置的钓钩位置结构示意图；
图3是本发明所述一种河水垃圾清理装置的俯视图；
图中，1、矩形基座；2、折形支撑杆；3、无盖垃圾存放箱；4、矩形垫片；5、一号微型旋转电机；6、折形摆动杆；7、电控伸缩杆；8、固定圆环；9、钓钩；10、二号微型旋转电机；11、转动框架；12、水平圆轴；13、电控转动滚轮；14、蓄电池盒；15、蓄电池；16、把手；17、控制器；18、封盖；19、紧定螺钉；20、plc控制系统；21、市电接口；22、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种河水垃圾清理装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1上表面加工有一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装有折形支撑杆2，一对所述折形支撑杆2上共同铰链连接有无盖垃圾存放箱3，所述矩形基座1两侧面均设有矩形垫片4，每个所述矩形垫片4内均嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机5，每个所述一号微型旋转电机5旋转端上均套装有折形摆动杆6，每个所述折形摆动杆6上均固定连接有电控伸缩杆7，每个所述电控伸缩杆7上均套装有固定圆环8，每个所述固定圆环8内均嵌装有钓钩9，所述矩形基座1内下表面两侧均加工有一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装有旋转端向下的二号微型旋转电机10，一对所述二号微型旋转电机10上均共同套装有转动框架11，每个所述转动框架11内均嵌装有水平圆轴12，每个所述水平圆轴12上均套装有一对电控转动滚轮13，所述矩形基座1前表面左侧设有蓄电池盒14，所述蓄电池盒14内设有蓄电池15，所述矩形基座1前表面中心处设有把手16，所述矩形基座1前表面右侧设有控制器17，所述控制器17的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机5、二号微型旋转电机10、电控伸缩杆7和电控转动滚轮13电性连接，所述控制器17的输入端通过导线与蓄电池15电性连接；所述无盖垃圾存放箱3上设有封盖18；每个所述矩形垫片4均是由一对紧定螺钉19固定在矩形基座1上；所述蓄电池15是型号为6qw70的电池；所述控制器17是型号为mam-210的控制器；所述控制器17内安装有plc控制系统20；所述控制器17上设有市电接口21和电容触摸屏22，所述控制器17的人机交换接口通过导线与电容触摸屏22信号接口电性连接，所述控制器17的电源端端口通过导线与市电接口21电性连接。
本实施方案的特点为，控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动控制器，控制器进行工作，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动套装的折形摆动杆进行转动，折形摆动杆转动带动固定连接的电控伸缩杆进行转动，电控伸缩杆可以通过控制器控制进行长度的伸缩，电控伸缩杆转动和移动带动套装的固定圆环进行转动和移动，固定圆环转动和移动带动嵌装的钓钩进行转动和移动，矩形基座1上表面加工有一对圆形凹槽，每个圆形凹槽内均嵌装有折形支撑杆2，一对折形支撑杆2上共同铰链连接有无盖垃圾存放箱3，钓钩通过各个部件的转动和移动对河水垃圾进行钩起移动到无盖垃圾存放箱内，无盖垃圾存放箱内的垃圾需要倒出来时，转动折形支撑杆角度从而可以将无盖垃圾存放箱内的垃圾轻松倒出到指定位置，需要将装置进行移动时，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动套装的转动框架进行转动，转动框架转动带动嵌装的水平圆轴进行转动，水平圆轴转动带动套装的电控转动滚轮进行转动，电控转动滚轮可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手可使此装置人工收回和推动，可以将河水中的垃圾用钓钩收集到无盖垃圾存放箱中，省去了人工垃圾清理的麻烦，自动移动效果良好，摆动角度良好，清理方便，减轻劳动强度，提高效率的装置。
在本实施方案中，矩形基座前表面右侧设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、电控伸缩杆输入端和电控转动滚轮输入端电性连接，控制器的输入端通过导线与蓄电池输出端电性连接,控制器内安装有plc控制系统，本领域人员通过plc编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器17上设有市电接口21和电容触摸屏22，通过市电接口21接通电，触动电容触摸屏22，启动控制器，控制器17进行工作，控制器17控制一号微型旋转电机5进行转动，一号微型旋转电机5转动带动套装的折形摆动杆6进行转动，折形摆动杆6转动带动固定连接的电控伸缩杆7进行转动，电控伸缩杆7可以通过控制器17控制进行长度的伸缩，电控伸缩杆7转动和移动带动套装的固定圆环8进行转动和移动，固定圆环8转动和移动带动嵌装的钓钩9进行转动和移动，矩形基座11上表面加工有一对圆形凹槽，每个圆形凹槽内均嵌装有折形支撑杆2，一对折形支撑杆2上共同铰链连接有无盖垃圾存放箱3，钓钩9通过各个部件的转动和移动对河水垃圾进行钩起移动到无盖垃圾存放箱3内，无盖垃圾存放箱3内的垃圾需要倒出来时，转动折形支撑杆2角度从而可以将无盖垃圾存放箱3内的垃圾轻松倒出到指定位置，需要将装置进行移动时，控制器17控制二号微型旋转电机10进行转动，二号微型旋转电机10转动带动套装的转动框架11进行转动，转动框架11转动带动嵌装的水平圆轴12进行转动，水平圆轴12转动带动套装的电控转动滚轮13进行转动，电控转动滚轮13可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手16可使此装置人工收回和推动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。