本发明属于管道清淤装置技术领域，特别是涉及一种用于管道疏通的清淤装置。
背景技术
管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
目前，现有对管道的清淤方式大多采用人工牵引的方式，这种方式在清淤过程中，易因牵引角度的变化而造成清淤不彻底的后果，同时在清淤过程中，由于清淤装置的淤泥储量有限，导致需要频繁将清淤装置取出对淤泥进行倾倒，增加了清淤时间，降低了清淤效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于管道疏通的清淤装置，通过将清淤铲通过u型导轨在动力箱上翻转，从而实现了对淤泥收集的扩容效果，从而减少了清淤时间，提高了清淤效率，解决了现有清淤装置需要频繁取出对淤泥进行倾倒的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于管道疏通的清淤装置，包括动力箱、清淤铲和储料盒，所述动力箱两侧均分别对称设置有一第一基座和一第二基座；所述第一基座内装设有一电机，所述电机的输出端与一驱动轮上的转轴固定连接；所述第二基座上开设有一轴孔；所述驱动轮上的另一转轴转动连接在轴孔内；所述动力箱两侧均装设有一u型导轨；所述动力箱两侧均固定有一插座；所述动力箱底部装设有轮组；所述清淤铲为盒体结构，所述盒体包括三个侧板和一弧形板；所述清淤铲一表面的两侧均设置有一连接杆；所述连接杆与u型导轨的输出端固定连接；所述储料盒一表面的两侧对称设置有一l形杆；所述l形杆的一侧设置有一与插座插接的限位杆。
进一步地，所述动力箱两侧且位于第一基座与第二基座之间开设有一槽口；所述驱动轮转动配合在槽口内。
进一步地，所述动力箱顶部的两侧均经圆角处理，以便于清淤铲在动力箱上通过u型导轨进行翻转动作。
进一步地，所述储料盒底部的两侧均经圆角处理，以便于储料盒在管道内动作。
进一步地，所述动力箱一端装设有一led灯和一摄像机，以便于动力箱对清淤过程进行视频采集。
进一步地，所述储料斗内装设有一料位计，以便于对储料斗内的淤泥量进行实时监测，以防储料斗内的淤泥溢出。
进一步地，所述动力箱一端或两端设置有一牵引勾，以便于工作人员通过牵引绳对动力箱进行牵引，防止动力箱工作异常时停留在管道内不便于取出。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过将清淤铲通过u型导轨在动力箱上翻转，从而实现了对淤泥收集的扩容效果，从而减少了清淤时间，提高了清淤效率。
2、本发明通过将驱动轮装设在动力箱两侧，以防管道底部的剩余淤泥对动力箱在管道内的行驶造成影响。
3、本发明通过在动力箱一端或两端设置有一牵引勾，以便于工作人员通过牵引绳对动力箱进行牵引，防止动力箱工作异常时停留在管道内不便于取出。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为动力箱结构示意图；
图3为清淤铲结构示意图；
图4为储料盒结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-动力箱，2-清淤铲，3-储料盒，4-驱动轮，101-u型导轨，102-槽口，103-第一基座，104-轴孔，105-插座，106-第二基座，107-轮组，201-连接杆，202-弧形板，301-l形杆，302-限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，本发明为一种用于管道疏通的清淤装置，包括动力箱1、清淤铲2和储料盒3，动力箱1两侧均分别对称设置有一第一基座103和一第二基座106；第一基座103内装设有一电机，电机的输出端与一驱动轮4上的转轴固定连接；第二基座106上开设有一轴孔104；驱动轮4上的另一转轴转动连接在轴孔104内；动力箱1两侧均装设有一u型导轨101；如图2所示，动力箱1两侧均固定有一插座105，插座105为矩形管结构；动力箱1底部装设有轮组107。
其中，动力箱1内装设有微处理器和蓄电池，蓄电池用于为电机供电。
其中，如图3所示，清淤铲2为盒体结构，盒体包括三个侧板和一弧形板202；清淤铲2一表面的两侧均设置有一连接杆201；连接杆201与u型导轨101的输出端固定连接。
其中，如图4所示，储料盒3一表面的两侧对称设置有一l形杆301；l形杆301的一侧设置有一与插座105插接的限位杆302。
其中，动力箱1两侧且位于第一基座103与第二基座106之间开设有一槽口102；驱动轮4转动配合在槽口102内。
其中，动力箱1顶部的两侧均经圆角处理，以便于清淤铲2在动力箱1上通过u型导轨101进行翻转动作。
其中，储料盒3底部的两侧均经圆角处理，以便于储料盒3在管道内动作。
其中，动力箱1一端装设有一led灯和一摄像机，以便于动力箱1对清淤过程进行视频采集。
其中，储料斗3内装设有一料位计，以便于对储料斗3内的淤泥量进行实时监测，以防储料斗3内的淤泥溢出。
其中，清淤铲2内装设有一料位计，以便于对清淤铲2内的淤泥量进行实时监测，以防清淤铲2内的淤泥溢出。
其中，动力箱1一端或两端设置有一牵引勾，以便于工作人员通过牵引绳对动力箱1进行牵引，防止动力箱1工作异常时停留在管道内不便于取出。
本实施例的一个具体应用为：工作人员在清理管道口处的淤泥后，将本发明的清淤装置放在管道口处，然后启动动力箱1使其通过装设在两侧的驱动轮4沿着管道内壁行走，当清淤铲2内的料位计监测到清淤铲2内的淤泥过多时，则向动力箱1内的微处理器发送信号，微处理器驱动u型导轨101开始工作，使清淤铲2带着淤泥沿着动力箱1的顶部进行翻转，然后将淤泥倒入储料盒3内，然后清淤铲2再翻转至动力箱1另一端继续清淤工作；当储料盒3内的料位计监测到储料盒3内的淤泥过多时，则向微处理器发送信号，微处理器向电机发送控制信号，使电机反转从而使动力箱1向管道外行驶。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。