本发明涉及挖掘机领域，具体是一种便携式挖掘机。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
在架设店里系统时常需要为水泥杆挖出坑洞。目前坑洞的挖掘以人力或便携式挖掘机两种方式为主。人力挖掘坑洞效率低、人工成本高、同时所挖坑洞形状不规则，无形中为后续作业增加了难度。传统的便携式挖掘机都需要通过工人的双手进行扶持来完成，工人的双手在扶持时容易让便捷式挖掘机发生倾斜，从而导致坑洞因发生倾斜而不能放入水泥杆。挖好一个坑洞后，工人必须用双手拉出便捷式挖掘机，然后工人自己将便捷式挖掘机搬运到下一个挖掘地点，这样就增大了工人的劳动强度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便携式挖掘机，以解决传统的便携式挖掘机在进行挖掘作业时容易发生倾斜和因人工搬运导致工人的劳动强度增大的问题。
本发明的技术方案是：包括底板、挖掘装置、移动装置、驱动装置、铲土装置和控制器，所述移动装置安装在底板的底部，所述驱动装置安装在底板后端的拐角处，所述驱动装置与移动装置传动连接，所述挖掘装置包括挖掘机构、驱动挖掘机构上下移动的驱动机构和用于对挖掘机构进行导向的导向机构，所述底板的中部设有通孔，所述驱动机构安装在通孔的旁侧，所述导向机构围绕通孔设置，所述挖掘机构安装在驱动机构和导向机构上，所述底板上设有四个呈矩形结构分布的平衡装置，所述铲土装置安装在底板的前端，所述控制器位于驱动装置的旁侧，所述导向机构的旁侧设有第一罩盖，第一罩盖内设有蓄电池组，所述蓄电池组、挖掘机构、驱动机构、驱动装置、铲土装置和平衡装置均与控制器电性连接。
在本发明一较佳实施例中，所述挖掘机构包括挖掘电机和驱动轴，所述挖掘电机呈竖直安装在驱动机构上，并且挖掘电机的输出端呈竖直朝下设置，所述驱动轴与挖掘电机的输出端连接，所述驱动轴上设有沿其轴线设置且呈螺旋状的挖掘叶片。
在本发明一较佳实施例中，所述驱动机构包括第一驱动电机、传动丝杆、传动件和呈l型的支撑板，所述支撑板的背部底端设有呈水平设置且与支撑板连为一体的连接板，所述底板上且位于通孔的旁侧设有四个呈矩形结构的第一螺杆，所述连接板上开设有四个供第一螺杆穿过的第一穿孔，每个所述第一螺杆上均设有第一螺帽，所述连接板的顶部与支撑板的背部底端之间设有两个呈对称设置的加强板，所述第一驱动电机呈竖直安装在支撑板的顶部，所述底板上且位于第一驱动电机的正下方设有呈圆形结构的安装座，所述安装座内设有轴承，所述传动丝杆的一端贯穿支撑板与第一驱动电机的主轴连接，另一端贯穿安装座并固定在轴承内，所述传动件的一端设有与传动丝杆配合的螺纹孔，所述挖掘电机的顶部设有四个呈矩形结构分布的第二螺杆，所述传动件的另一端开设有四个供第二螺杆穿过的第二穿孔，每个所述第二螺杆上均设有第二螺帽。
在本发明一较佳实施例中，所述导向机构包括三个围绕通孔且呈竖直设置的导向座，所述挖掘电机上设有三个与三个导向座一一对应的导向滑块，每个导向座上均设有与导向滑块滑动配合的滑槽。
在本发明一较佳实施例中，所述底板上还设有四个围绕通孔设置的挡板，相邻的两个挡板之间形成空隙。
在本发明一较佳实施例中，所述移动装置包括第一传动轴、第二传动轴和两个呈间隔设置在底板底部的安装壳，所述第一传动轴与第二传动轴呈间隔安装在两个安装壳上，所述第一传动轴两端均设有第一行走轮和第一链轮，所述第二传动轴两端均设有第二行走轮和第二链轮，第一传动轴上的两个第一链轮分别位于两个安装壳内，第二传动轴上的两个第二链轮分别位于两个安装壳内，位于同一端的第一链轮和第二链轮均通过链条传动连接。
在本发明一较佳实施例中，所述驱动装置包括第二驱动电机、第三链轮和第二罩盖，所述第二传动轴一端上且位于第二链轮的旁侧设有第四链轮，所述底板上开设有方孔，该方孔位于第四链轮的正上方，所述第二驱动电机安装在方孔的旁侧，并且第二驱动电机的主轴朝向方孔设置，所述第三链轮安装在第二驱动电机的主轴上，所述第三链轮与第四链轮通过链条传动连接，所述第二罩盖通过螺丝安装在底板上，所述第三链轮和方孔均位于第二罩盖内。
在本发明一较佳实施例中，所述平衡装置包括电动推杆和压板，所述电动推杆上设有与其连为一体的安装环，所述底板上设有四个与四个电动推杆一一对应的圆柱，每个圆柱上均开设有用于容纳电动推杆前半部的容纳槽，所述安装环能够拆卸的安装在圆柱上，所述容纳槽的槽底设有供电动推杆的输出端穿过的穿槽，所述压板水平安装在电动推杆的输出端上。
在本发明一较佳实施例中，所述压板的底部设有若干个定位钉。
在本发明一较佳实施例中，所述铲土装置包括铲土电机、第三传动轴和铲土板，所述第三传动轴转动安装在底板的前端，所述铲土板的一端焊接固定在第三传动轴上，所述铲土电机安装底板前端的顶部，所述铲土电机的主轴上设有第五链轮，所述第三传动轴的一端设有第六链轮，并且第六链轮位于第五链轮的正下方，所述第五链轮与第六链轮通过链条传动连接。
本发明通过改进在此提供一种便携式挖掘机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
（1）第一驱动电机能够驱动传动件在传动丝杆上移动，传动件带动挖掘机构上下移动，挖掘机构在移动时，挖掘电机上的三个导向滑块与三个导向座上的槽的配合能够保证在挖掘电机在上下移动时始终保持平衡，从而避免坑洞发生倾斜。
（2）第二驱动电机驱动第三链轮转动，第三链轮通过链条带动第四链轮转动，第四链轮带动第二传动轴和第二传动轴上的两个第二链轮同步转动，随后第一传动轴也随第二传动轴传动轴同步转动，从而能够让整个设备能够自动移动，无需工人进行搬运。
（3）四个电动推杆同时驱动对应的压板向下移动，压板上的定位钉能够插入土壤内，从而使整个设备在挖掘作业时不会发生偏移；当挖掘地点的土壤不平整时，四个电动推杆根据实际情况来调节各自压板向下移动的距离，从而让底板始终保持水平状态。
（4）当需要将坑洞周围处土块铲走时，铲土电机驱动第五链轮转动，第五链轮通过链条带动第六链轮转动，第六链轮带动第三传动轴和铲土板同时转动，铲土板配合上驱动装置和移动装置就能够将土块铲移走。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体示意图一；
图2为本发明的仰视图；
图3为图2中a处的放大图；
图4为图2中b处的放大图；
图5为本发明的立体示意图二；
图6为图5中c处的放大图；
图7为本发明的立体示意图三；
图8为本发明的局部示意图；
图9为图8中d处的放大图；
附图标记说明：底板1，通孔1a，第一螺杆1b，第一螺帽1b1，安装座1c，挡板1d，空隙1d1，方孔1e，圆柱1f，移动装置2，第一传动轴2a，第一行走轮2a1，第一链轮2a2，第二传动轴2b，第二行走轮2b1，第二链轮2b2，第四链轮2b3，安装壳2c，驱动装置3，第二驱动电机3a，第三链轮3b，第二罩盖3c，铲土装置4，铲土电机4a，第五链轮4a1，第三传动轴4b，第六链轮4b1，铲土板4c，控制器5，挖掘机构6，挖掘电机6a，第二螺杆6a1，第二螺帽6a2，导向滑块6a3，驱动轴6b，挖掘叶片6c，驱动机构7，第一驱动电机7a，传动丝杆7b，传动件7c，支撑板7d，连接板7d1，加强板7d2，导向机构8，导向座8a，滑槽8a1，平衡装置9，电动推杆9a，安装环9a1，压板9b，定位钉9b1，第一罩盖10，蓄电池组10a。
具体实施方式
下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种便携式挖掘机，如图1-图9所示，包括底板1、挖掘装置、移动装置2、驱动装置3、铲土装置4和控制器5，所述移动装置2安装在底板1的底部，所述驱动装置3安装在底板1后端的拐角处，所述驱动装置3与移动装置2传动连接，所述挖掘装置包括挖掘机构6、驱动挖掘机构6上下移动的驱动机构7和用于对挖掘机构6进行导向的导向机构8，所述底板1的中部设有通孔1a，所述驱动机构7安装在通孔1a的旁侧，所述导向机构8围绕通孔1a设置，所述挖掘机构6安装在驱动机构7和导向机构8上，所述底板1上设有四个呈矩形结构分布的平衡装置9，所述铲土装置4安装在底板1的前端，所述控制器5位于驱动装置3的旁侧，所述导向机构8的旁侧设有第一罩盖10，第一罩盖10内设有蓄电池组10a，所述蓄电池组10a、挖掘机构6、驱动机构7、驱动装置3、铲土装置4和平衡装置9均与控制器5电性连接。
本发明的工作原理:通过驱动装置3能够驱动移动装置2进行移动，移动装置2带动整个设备进行移动，挖掘机构6能够在土壤上挖掘坑洞，驱动电机能够驱动挖掘机构6进行上下移动，导向机构8能够保证挖掘机构6在挖掘作业时不发生倾斜，进而避免了坑洞发生倾斜，四个平衡装置9不仅能够起到定位的作用，还能够根据土壤上表面的实际情况来工作，进而让底板1始终保持水平，铲土装置4配合上驱动装置3和移动装置2能够将坑洞周围处的土块铲移走。
所述挖掘机构6包括挖掘电机6a和驱动轴6b，所述挖掘电机6a呈竖直安装在驱动机构7上，并且挖掘电机6a的输出端呈竖直朝下设置，所述驱动轴6b与挖掘电机6a的输出端连接，所述驱动轴6b上设有沿其轴线设置且呈螺旋状的挖掘叶片6c；挖掘电机6a驱动驱动轴6b转动，驱动轴6b带动挖掘叶片6c转动，挖掘叶片6c能够在土壤上挖掘坑洞。
所述驱动机构7包括第一驱动电机7a、传动丝杆7b、传动件7c和呈l型的支撑板7d，所述支撑板7d的背部底端设有呈水平设置且与支撑板7d连为一体的连接板7d1，所述底板1上且位于通孔1a的旁侧设有四个呈矩形结构的第一螺杆1b，所述连接板7d1上开设有四个供第一螺杆1b穿过的第一穿孔，每个所述第一螺杆1b上均设有第一螺帽1b1，所述连接板7d1的顶部与支撑板7d的背部底端之间设有两个呈对称设置的加强板7d2，所述第一驱动电机7a呈竖直安装在支撑板7d的顶部，所述底板1上且位于第一驱动电机7a的正下方设有呈圆形结构的安装座1c，所述安装座1c内设有轴承，所述传动丝杆7b的一端贯穿支撑板7d与第一驱动电机7a的主轴连接，另一端贯穿安装座1c并固定在轴承内，所述传动件7c的一端设有与传动丝杆7b配合的螺纹孔，所述挖掘电机6a的顶部设有四个呈矩形结构分布的第二螺杆6a1，所述传动件7c的另一端开设有四个供第二螺杆6a1穿过的第二穿孔，每个所述第二螺杆6a1上均设有第二螺帽6a2；第一驱动电机7a驱动传动丝杆7b转动，传动件7c在传动丝杆7b上移动，传动件7c带动挖掘电机6a向下移动，从而让挖掘机构6能够在土壤上挖掘出坑洞，连接板7d1上的四个第一穿孔分别插到四个第一螺杆1b上，再将四个第一螺帽1b1固定到对应的第一螺杆1b上，从而让连接板7d1连同支撑板7d快速装配到底板1上，挖掘电机6a能够通过四个第二螺杆6a1和四个第二螺帽6a2的配合快速固定到传动件7c上，加强版的设计能够让支撑板7d更稳固。
所述导向机构8包括三个围绕通孔1a且呈竖直设置的导向座8a，所述挖掘电机6a上设有三个与三个导向座8a一一对应的导向滑块6a3，每个导向座8a上均设有与导向滑块6a3滑动配合的滑槽8a1；挖掘电机6a上的三个导向滑块6a3与三个导向座8a上的滑槽8a1的配合能够保持挖掘电机6a的平衡，避免了挖掘电机6a发生倾斜。
所述底板1上还设有四个围绕通孔1a设置的挡板1d，相邻的两个挡板1d之间形成空隙1d1；挡板1d能够挡住溅射出的大量土块，传动杆和三个导向滑块6a3在上下移动时能够刚好在空隙1d1内，从而避免碰到挡板1d。
所述移动装置2包括第一传动轴2a、第二传动轴2b和两个呈间隔设置在底板1底部的安装壳2c，所述第一传动轴2a与第二传动轴2b呈间隔安装在两个安装壳2c上，所述第一传动轴2a两端均设有第一行走轮2a1和第一链轮2a2，所述第二传动轴2b两端均设有第二行走轮2b1和第二链轮2b2，第一传动轴2a上的两个第一链轮2a2分别位于两个安装壳2c内，第二传动轴2b上的两个第二链轮2b2分别位于两个安装壳2c内，位于同一端的第一链轮2a2和第二链轮2b2均通过链条传动连接；驱动装置3驱动第二传动轴2b转动，第二传动轴2b带动两个第二链轮2b2进行同步转动，两个第二链轮2b2通过链条带动对应的第一链轮2a2进行同步转动，从而让第一传动轴2a也随第二传动轴2b传动轴进行同步转动，进而能够让整个设备能够自动移动，无需工人进行搬运。
所述驱动装置3包括第二驱动电机3a、第三链轮3b和第二罩盖3c，所述第二传动轴2b一端上且位于第二链轮2b2的旁侧设有第四链轮2b3，所述底板1上开设有方孔1e，该方孔1e位于第四链轮2b3的正上方，所述第二驱动电机3a安装在方孔1e的旁侧，并且第二驱动电机3a的主轴朝向方孔1e设置，所述第三链轮3b安装在第二驱动电机3a的主轴上，所述第三链轮3b与第四链轮2b3通过链条传动连接，所述第二罩盖3c通过螺丝安装在底板1上，所述第三链轮3b和方孔1e均位于第二罩盖3c内；第二驱动电机3a驱动第三链轮3b转动，第三链轮3b通过链条带动第四链轮2b3转动，第四链轮2b3带动第二传动轴2b和第二传动轴2b上的两个第二链轮2b2同步转动，方孔1e的设计能够保证链条穿过，第二罩盖3c能够起到保护第三链轮3b的作用。
所述平衡装置9包括电动推杆9a和压板9b，所述电动推杆9a上设有与其连为一体的安装环9a1，所述底板1上设有四个与四个电动推杆9a一一对应的圆柱1f，每个圆柱1f上均开设有用于容纳电动推杆9a前半部的容纳槽，所述安装环9a1能够拆卸的安装在圆柱1f上，所述容纳槽的槽底设有供电动推杆9a的输出端穿过的穿槽，所述压板9b水平安装在电动推杆9a的输出端上；四个电动推杆9a能够根据土壤的上表面的实际情况来驱动各自的压板9b向下移动的距离，从而让底板1始终保持水平，电动推杆9a能够通过安装环9a1能够快速装配到圆柱1f上，从而便于维护电动推杆9a。
所述压板9b的底部设有若干个定位钉9b1；定位钉9b1随着压板9b向下移动能够插入土壤内，从而让底板1不会偏移，进而让整个设备更稳固。
所述铲土装置4包括铲土电机4a、第三传动轴4b和铲土板4c，所述第三传动轴4b转动安装在底板1的前端，所述铲土板4c的一端焊接固定在第三传动轴4b上，所述铲土电机4a安装底板1前端的顶部，所述铲土电机4a的主轴上设有第五链轮4a1，所述第三传动轴4b的一端设有第六链轮4b1，并且第六链轮4b1位于第五链轮4a1的正下方，所述第五链轮4a1与第六链轮4b1通过链条传动连接；当需要将坑洞周围处土块铲走时，铲土电机4a驱动第五链轮4a1转动，第五链轮4a1通过链条带动第六链轮4b1转动，第六链轮4b1带动第三传动轴4b和铲土板4c同时转动，铲土板4c配合上驱动装置3和移动装置2就能够将土块铲移走。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。