本发明涉及打夯机领域，特别涉及一种能够控制转向的打夯机。
背景技术
在建筑施工环节对地面进行混凝土浇筑之前，需要对地面进行夯实处理，以提高地面铺设垫层的紧实程度，防止混凝土浇筑完成后出现地表塌陷等现象发生。而现有地面夯实装置大多采用压辊进行滚动压实，该方式耗费时间，夯实效率低，压实效果差；或者采用夯实机，该装置结构复杂，体积笨重，在狭小的空间作业时转向困难，不方便操作。
我国专利公开号：cn108086288a；公开日：2018.05.29公开了一种建筑用地面打夯机，包括底座、转动轴、液压缸、油缸、竖直支撑架、l形连接杆和夯实块；转动轴为圆盘形结构，转动轴设置在底座上，转动轴与底座转动连接，液压缸与油缸均固定设置在转动轴上，油缸连通液压缸，转动轴上还固定设置有竖直支撑架；l形连接杆包括竖直杆和水平杆，竖直杆与水平杆一体成型，水平杆中部固定抵持在液压缸上的液压柱，水平杆的端部通过滑块滑动连接在竖直支撑架上，竖直支撑架上设置有与滑块配合的竖直滑轨，l形连接杆相对与竖直支撑架上下运动，竖直杆的底端与夯实块焊接固定，该打夯机缺少缓冲装置，容易在夯实的过程中对机器本身造成一定的损害，减少机器的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够控制转向的打夯机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种能够控制转向的打夯机，包括底盘、设置在底盘底部的滚动装置、设置在底盘顶部的转向装置、设置在底盘顶部的平衡装置和设置在底盘顶部的夯实装置，所述滚动装置包括滚动组件，所述滚动组件可转动的设置在底盘的底部，所述转向装置包括支撑组件和转向组件，所述支撑组件固定设置在底盘的顶部，所述转向组件可转动的设置在支撑组件上并与底盘插接配合，所述平衡装置包括平衡组件，所述平衡组件固定设置在底盘的顶部，所述夯实装置包括承载组件、驱动组件、从动组件和夯实组件，所述承载组件固定设置在底盘的顶部，所述驱动组件固定设置在承载组件的顶部，所述从动组件可转动的设置在承载组件上并与驱动组件传动连接，所述夯实组件可滑动的插接设置在底盘上且可滑动的插接设置在承载组件上，所述夯实组件的顶部与从动组件铰接；
所述承载组件包括第一承载板、第二承载板和两个承载柱，所述第一承载板固定设置在底盘的顶部，两个所述承载柱竖直且固定设置在第一承载板的顶部，所述第二承载板固定设置在两个承载柱的顶部；
所述驱动组件包括电机座、驱动电机、驱动齿轮和第一链条，所述电机座固定设置在第二承载板的顶部，所述驱动电机固定设置在电机座内，所述驱动齿轮不可旋转的套设在驱动电机的输出端上，所述第一链条一端套设在驱动齿轮上，另一端套设在从动组件上。
进一步的，所述从动组件包括从动齿轮、从动轴和拉动杆，所述从动轴可转动的设置在第二承载板的底部，所述从动齿轮不可旋转的套设在从动轴的一端，所述从动齿轮设置在第一链条内并与驱动齿轮传动连接，所述从动轴中心位置设有两个凸轮，两个所述凸轮通过一个与从动轴不共轴的连杆固定连接，所述拉动杆一端可转动的套设在连杆上，另一端与夯实组件铰接。
进一步的，所述平衡组件包括两个平衡块，两个所述平衡块固定且对应设置在底盘的顶部。
进一步的，所述滚动组件包括两个滚轮，所述底盘的底部还设有两个滚动座，每个所述滚轮可转动的设置在一个滚动座内。
有益效果：本发明的一种能够控制转向的打夯机，当需要将地面夯实时，将底盘放置在需要夯实的位置，通过转向组件和滚动组件能够对相应的地面进行夯实，支撑组件的设置便于转向组件更好的转向，平衡组件的设置保持了底盘的平衡性，承载组件用来承载驱动组件，打开驱动组件，驱动组件带动从动组件运动并进一步带动夯实组件进行对地面镇压夯实的运动，将所需夯实的地面夯实，并且容易控制方向，十分方便。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为图3中沿a-a线的剖视图；
图5为本发明夯实装置的立体拆分结构示意图；
图6为本发明夯实装置的局部拆分结构示意图；
图7为图6中b处的放大示意图；
图8为本发明夯实组件的立体结构示意图一；
图9为本发明夯实组件的立体结构示意图二；
图10为本发明转向组件的立体结构示意图；
图11为本发明滚动装置和平衡装置的立体结构示意图；
附图标记说明：底盘1，滚动座1a，滚动装置2，滚动组件2a，滚轮2b，转向装置3，支撑组件3a，转向组件3b，支撑架3c，转向杆3d，转向盘3e，转向轮3f，固定块3g，转向座3h，平衡装置4，平衡组件4a，平衡块4b，夯实装置5，承载组件5a，驱动组件5b，从动组件5c，夯实组件5d，第一承载板5e，第二承载板5f，承载柱5g，电机座5h，驱动电机5i，驱动齿轮5j，第一链条5k，从动齿轮5m，从动轴5n，拉动杆5p，凸轮5q，连杆5r，夯实块5s，插接杆5t，缓冲弹簧5u，第一夯实板5v，缓冲部件5w，第二夯实板5x，缓冲柱5y，第一弹簧5z，第二弹簧5z1。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种能够控制转向的打夯机，包括底盘1、设置在底盘1底部的滚动装置2、设置在底盘1顶部的转向装置3、设置在底盘1顶部的平衡装置4和设置在底盘1顶部的夯实装置5。
所述滚动装置2包括滚动组件2a，所述滚动组件2a可转动的设置在底盘1的底部，所述转向装置3包括支撑组件3a和转向组件3b，所述支撑组件3a固定设置在底盘1的顶部，所述转向组件3b可转动的设置在支撑组件3a上并与底盘1插接配合，所述平衡装置4包括平衡组件4a，所述平衡组件4a固定设置在底盘1的顶部，所述夯实装置5包括承载组件5a、驱动组件5b、从动组件5c和夯实组件5d，所述承载组件5a固定设置在底盘1的顶部，所述驱动组件5b固定设置在承载组件5a的顶部，所述从动组件5c可转动的设置在承载组件5a上并与驱动组件5b传动连接，所述夯实组件5d可滑动的插接设置在底盘1上且可滑动的插接设置在承载组件5a上，所述夯实组件5d的顶部与从动组件5c铰接，当需要将地面夯实时，将底盘1放置在需要夯实的位置，通过转向组件3b和滚动组件2a能够对相应的地面进行夯实，支撑组件3a的设置便于转向组件3b更好的转向，平衡组件4a的设置保持了底盘1的平衡性，承载组件5a用来承载驱动组件5b，打开驱动组件5b，驱动组件5b带动从动组件5c运动并进一步带动夯实组件5d进行对地面镇压夯实的运动，将所需夯实的地面夯实，并且容易控制方向，十分方便。
所述承载组件5a包括第一承载板5e、第二承载板5f和两个承载柱5g，所述第一承载板5e固定设置在底盘1的顶部，两个所述承载柱5g竖直且固定设置在第一承载板5e的顶部，所述第二承载板5f固定设置在两个承载柱5g的顶部，第一承载板5e固定在底盘1上，两个承载柱5g固定在第一承载板5e和第二承载板5f之间。
所述驱动组件5b包括电机座5h、驱动电机5i、驱动齿轮5j和第一链条5k，所述电机座5h固定设置在第二承载板5f的顶部，所述驱动电机5i固定设置在电机座5h内，所述驱动齿轮5j不可旋转的套设在驱动电机5i的输出端上，所述第一链条5k一端套设在驱动齿轮5j上，另一端套设在从动组件5c上，打开驱动电机5i，驱动电机5i旋转将带动驱动齿轮5j进行旋转，驱动齿轮5j再进一步带动第一链条5k进行旋转，第一链条5k旋转又将带动从动组件5c运动。
所述从动组件5c包括从动齿轮5m、从动轴5n和拉动杆5p，所述从动轴5n可转动的设置在第二承载板5f的底部，所述从动齿轮5m不可旋转的套设在从动轴5n的一端，所述从动齿轮5m设置在第一链条5k内并与驱动齿轮5j传动连接，所述从动轴5n中心位置设有两个凸轮5q，两个所述凸轮5q通过一个与从动轴5n不共轴的连杆5r固定连接，所述拉动杆5p一端可转动的套设在连杆5r上，另一端与夯实组件5d铰接，从动齿轮5m旋转将带动从动轴5n进行旋转，从动轴5n上的两个凸轮5q也跟着旋转并带动连杆5r做圆周运动，拉动杆5p能够在连杆5r上转动并且随着连杆5r做上下运动。
所述夯实组件5d包括夯实块5s、插接杆5t、缓冲弹簧5u、第一夯实板5v和缓冲部件5w，所述插接杆5t插接设置在底盘1上并与底盘1滑动连接，所述夯实块5s固定设置在插接杆5t的底部，所述第一夯实板5v固定设置在插接杆5t的顶部并与两个承载柱5g滑动连接，所述缓冲弹簧5u套设在插接杆5t上并位于第一夯实板5v和底盘1之间，所述缓冲部件5w插接设置在第一夯实板5v上，拉动杆5p上下运动过程中也将带动缓冲部件5w进行上下运动，缓冲部件5w再带动第一夯实板5v进行上下运动进而带动插接杆5t和夯实块5s上下运动，对地面进行夯实，缓冲弹簧5u设置在底盘1和第一夯实板5v之间气动缓冲的作用。
所述缓冲部件5w包括第二夯实板5x、两个缓冲柱5y、两个第一弹簧5z和两个第二弹簧5z1，所述第二夯实板5x可滑动的套设在两个承载柱5g上并与拉动杆5p铰接，每个所述第一弹簧5z套设在一个承载柱5g上并位于第一夯实板5v和第二夯实板5x之间，每个所述缓冲柱5y一端固定设置在第二夯实板5x上，另一端可滑动的插接设置在第一夯实板5v上，每个所述第二弹簧5z1套设在一个缓冲柱5y上并位于第一夯实板5v的底部，拉动杆5p和第二夯实板5x铰接，能够带动第二夯实板5x上下运动，两个缓冲柱5y插接设置在第一夯实板5v上并通过两个第二弹簧5z1缓冲，使得第二夯实板5x上下震动的过程中不至于将第一夯实板5v弄损坏，两个第一弹簧5z也是起到缓冲第一夯实板5v和第二夯实板5x震动的作用。
所述支撑组件3a包括支撑架3c，所述支撑架3c固定设置在底盘1的顶部，支撑架3c用来支撑转向组件3b。
所述转向组件3b包括转向杆3d、转向盘3e和转向轮3f，所述转向杆3d可转动的插接设置在底盘1上并且可转动的插接设置在支撑架3c上，所述转向杆3d的顶部设有用于固定转向盘3e的固定块3g，所述转向杆3d的底部设有用于固定转向轮3f的转向座3h，所述转向盘3e插接设置在固定块3g上并与转向杆3d传动连接，所述转向轮3f可转动的设置在转向座3h内，当需要进行转向操作时，可通过旋转转向盘3e，转向盘3e将带动转向杆3d进行转动，转向杆3d再进一步带动转向座3h进行转动，转向轮3f在转向座3h内滚动，能够随着转向座3h的转向而进行转向运动。
所述平衡组件4a包括两个平衡块4b，两个所述平衡块4b固定且对应设置在底盘1的顶部，平衡块4b的设置一方面起到增加底盘1重量，提升稳定性，另一方面保持了夯实过程中的平衡性。
所述滚动组件2a包括两个滚轮2b，所述底盘1的底部还设有两个滚动座1a，每个所述滚轮2b可转动的设置在一个滚动座1a内，滚轮2b能够随着底盘1的运动而进行滚动。
工作原理：当需要将地面夯实时，将底盘1放置在需要夯实的位置，第一承载板5e固定在底盘1上，两个承载柱5g固定在第一承载板5e和第二承载板5f之间，打开驱动电机5i，驱动电机5i旋转将带动驱动齿轮5j进行旋转，驱动齿轮5j再进一步带动第一链条5k进行旋转，第一链条5k旋转又将带动从动组件5c运动，从动齿轮5m旋转将带动从动轴5n进行旋转，从动轴5n上的两个凸轮5q也跟着旋转并带动连杆5r做圆周运动，拉动杆5p能够在连杆5r上转动并且随着连杆5r做上下运动，拉动杆5p上下运动过程中也将带动缓冲部件5w进行上下运动，缓冲部件5w再带动第一夯实板5v进行上下运动进而带动插接杆5t和夯实块5s上下运动，对地面进行夯实，缓冲弹簧5u设置在底盘1和第一夯实板5v之间气动缓冲的作用，拉动杆5p和第二夯实板5x铰接，能够带动第二夯实板5x上下运动，两个缓冲柱5y插接设置在第一夯实板5v上并通过两个第二弹簧5z1缓冲，使得第二夯实板5x上下震动的过程中不至于将第一夯实板5v弄损坏，两个第一弹簧5z也是起到缓冲第一夯实板5v和第二夯实板5x震动的作用，支撑架3c用来支撑转向组件3b，当需要进行转向操作时，可通过旋转转向盘3e，转向盘3e将带动转向杆3d进行转动，转向杆3d再进一步带动转向座3h进行转动，转向轮3f在转向座3h内滚动，能够随着转向座3h的转向而进行转向运动，平衡块4b的设置一方面起到增加底盘1重量，提升稳定性，另一方面保持了夯实过程中的平衡性，滚轮2b能够随着底盘1的运动而进行滚动，能够在移动过程中进行夯实，并能够控制夯实工作的方向。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。