一种灌溉沟渠污泥清理设备的制作方法

本发明涉及一种清理设备，尤其涉及一种灌溉沟渠污泥清理设备。

背景技术

当沟渠使用时间长时，沟渠中会有大量的淤泥，假如人们清理淤泥不及时，容易造成沟渠堵塞，沟渠排水会不通畅，并且水里面也会带有淤泥，不利于人们使用沟渠里的水，目前人们清理沟渠污泥时，一般是手动使用清理工具将沟渠内的淤泥挖出，再将挖出的淤泥运走，这种清理淤泥的方法不仅耗费人力，而且清理淤泥的效率也很低。

技术实现要素：

为了克服人们需要手动将沟渠内的淤泥清理，并且需要手动将清理出来的淤泥运走的缺点，本发明的目的是提供一种能够自动将沟渠内的挖出，并且能够自动地将挖出的淤泥运走的灌溉沟渠污泥清理设备。

技术方案为：一种灌溉沟渠污泥清理设备，包括有车体、轮子、第一弹簧、刮刀、推手、支架、电机、螺杆、螺母、第一滑轨、第一滑块、第一连接杆、铲子和第二弹簧，车体底部左右两侧均设有轮子，车体左侧下部开有导向槽，导向槽位于左侧轮子左方，导向槽内部连接有第一弹簧，第一弹簧底端连接有刮刀，刮刀上部在导向槽内，车体右侧上部连接有推手，车体上侧左部连接有支架，支架左端连接有电机，电机下侧的输出轴上连接有螺杆，螺杆上旋有螺母，车体上内壁左侧连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块左侧与螺母连接，螺母左端连接有第一连接杆，第一连接杆左侧下部铰接有铲子，铲子下内壁右侧与第一连接杆左侧下部之间连接有第二弹簧。

作为上述方案的改进，还包括有收集装置，车体内底部设有收集装置，收集装置包括有第二滑轨、第二滑块、第一放置框、第一导套、第一导杆、第一推杆、拉线、第一插栓和收集框，车体下内壁嵌有第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块顶端连接有第一放置框，车体右壁下部嵌有第一导套，第一导套内滑动式设有第一导杆，第一导杆右端连接有第一推杆，第一导杆左右两部均开有插孔，车体右壁下部左右两侧均连接有拉线，拉线另一端均连接有第一插栓，左右两侧的第一插栓分别插在左右两侧的插孔内，第一放置框上放置有收集框。

作为上述方案的改进，还包括有第二连接杆和第三连接杆，电机左侧连接有第二连接杆，第二连接杆底部左侧连接有第三连接杆，第三连接杆位于铲子正上方。

作为上述方案的改进，还包括有泥土推动装置，车体右壁中部设有泥土推动装置，泥土推动装置包括有第四连接杆、第二导套、第二导杆、刀片、第三滑轨、第三滑块、圆环、第二插栓和磁铁，车体上内壁左部设有第四连接杆，第四连接杆位于第一滑轨右方，第四连接杆底端连接有第二导套，第二导套内滑动式设有第二导杆，第二导杆左端连接有刀片，车体右壁下部开有第一通孔，第一通孔位于第一导套上方，第二导杆穿过第一通孔，第二导杆右端连接有第二推杆，第二导杆右部开有第二通孔，第二通孔位于车体右方，车体右壁右侧中部嵌有第三滑轨，第三滑轨上滑动式设有第三滑块，第三滑块右侧连接有圆环，圆环上插有第二插栓，第二插栓由铁质材料制成，第二插栓穿过第二通孔，第三滑轨右侧上部连接有磁铁，磁铁位于第二插栓正上方。

作为上述方案的改进，还包括有第二放置框和盖板，车体上侧右部设有第二放置框，第二放置框左壁顶部铰接有盖板，盖板盖在第二放置框上。

当用户需要使用本设备对沟渠污泥进行清理时，用户将本设备推动至沟渠内，用户将本设备在沟渠内向左推动，刮刀将沟渠内的污泥向左刮动，当刮刀将污泥向左刮动后堆积到一定量时，用户向右推动本设备移动一段距离，用户控制电机逆时针转动，电机通过螺杆带动螺母向下移动，进而带动第一连接杆向下移动，从而带动铲子向下移动，当铲子向下移动至与沟渠底部接触，用户关闭电机，用户向左推动本设备，铲子将堆积的污泥铲入其中，用户控制电机顺时针转动，电机通过螺杆带动螺母向上移动，螺母带动第一连接杆向上移动，从而带动铲子向上移动，当铲子向上移动至合适位置，用户关闭电机，用户将准备好的容器放置在铲子下方，用户将铲子逆时针摆动，第二弹簧被拉伸，铲子内的污泥下落至用户准备好的容器中，当污泥全部从铲子内倒出，用户松开铲子，第二弹簧复位，第二弹簧带动铲子顺时针摆动复位，如此周而复始，即可实现对沟渠内的污泥进行清理。

因为还包括有收集装置，车体内底部设有收集装置，收集装置包括有第二滑轨、第二滑块、第一放置框、第一导套、第一导杆、第一推杆、拉线、第一插栓和收集框，车体下内壁嵌有第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块顶端连接有第一放置框，车体右壁下部嵌有第一导套，第一导套内滑动式设有第一导杆，第一导杆右端连接有第一推杆，第一导杆左右两部均开有插孔，车体右壁下部左右两侧均连接有拉线，拉线另一端均连接有第一插栓，左右两侧的第一插栓分别插在左右两侧的插孔内，第一放置框上放置有收集框。当用户需要将铲子内的污泥倒出，用户从左右两侧的插孔内将第一插栓拔出，用户通过第一推杆向左推动第一导杆，第一导杆带动第一放置框向左移动，从而带动收集框向左移动，当收集框向左移动至铲子下方，用户停止向左移动收集框，用户将铲子上的污泥倒入收集框，当铲子上的污泥全部倒入收集框，用户通过第一推杆向右推动第一导杆，第一导杆带动第一放置框向右移动，当第一放置框向右移动至合适位置，用户停止向右移动第一放置框，用户将左右两侧的第一插栓分别插回左右两侧的插孔内，从而固定住收集框的位置，当收集框内的污泥装满后，用户将收集框从第一放置框上取出，用户将收集框内的污泥倒出，用户再将收集框放置回第一放置框内即可。

因为还包括有第二连接杆和第三连接杆，电机左侧连接有第二连接杆，第二连接杆底部左侧连接有第三连接杆，第三连接杆位于铲子正上方。当用户将污泥装入铲子内，用户控制电机顺时针转动，从而带动铲子向上移动，当铲子向上移动至快要与第三连接杆接触，用户关闭电机，用户将收集框向右推动，当收集框位于铲子下方，用户停止向右推动收集框，用户控制电机继续顺时针转动，铲子继续向上移动，铲子在第三连接杆的作用下逆时针摆动，第二弹簧被拉伸，污泥向下滑落至收集框内，当污泥全部滑落至收集框内，用户将收集框向右推动回原位，用户控制电机逆时针转动，从而带动铲子向下移动，当铲子不与第三连接杆接触，第二弹簧复位，从而带动铲子顺时针转动，如此周而复始，即可实现无需用户手动对铲子进行转动，方便用户将污泥倒入收集框内。

因为还包括有泥土推动装置，车体右壁中部设有泥土推动装置，泥土推动装置包括有第四连接杆、第二导套、第二导杆、刀片、第三滑轨、第三滑块、圆环、第二插栓和磁铁，车体上内壁左部设有第四连接杆，第四连接杆位于第一滑轨右方，第四连接杆底端连接有第二导套，第二导套内滑动式设有第二导杆，第二导杆左端连接有刀片，车体右壁下部开有第一通孔，第一通孔位于第一导套上方，第二导杆穿过第一通孔，第二导杆右端连接有第二推杆，第二导杆右部开有第二通孔，第二通孔位于车体右方，车体右壁右侧中部嵌有第三滑轨，第三滑轨上滑动式设有第三滑块，第三滑块右侧连接有圆环，圆环上插有第二插栓，第二插栓穿过第二通孔，第三滑轨右侧上部连接有磁铁，磁铁位于第二插栓正上方。当收集框内的污泥因下落在统一个位置而拱起，用户通过左右两侧的第一插栓分别与左右两侧的插孔的配合，使得第一导杆固定，从而将收集框的位置得以固定，用户将第二插栓向上拔出，用户将第二插栓吸在磁铁上，用户通过第二导杆将刀片顺时针或逆时针转动180度，用户再通过第二导杆向右移动刀片，刀片向右移动的同时对收集框内凸起的污泥进行刮平，当刀片将收集框内凸起的污泥刮平，用户通过第二导杆向左移动刀片至原位，用户通过第二导杆带动刀片顺时针或逆时针转动180度，用户再将第二插栓从磁铁上拿下，用户将第二插栓插回到第二通孔内即可。

因为还包括有第二放置框和盖板，车体上侧右部设有第二放置框，第二放置框左壁顶部铰接有盖板，盖板盖在第二放置框上。当用户将污泥清理完成，用户将盖板逆时针摆动90度，第二放置框被打开，用户将干活时所佩戴的诸如手套、帽子等物品放置在第二放置框内，用户将盖板顺时针摆动90度，第二放置框被盖上，当下次用户需要使用这些物品是，用户即可从第二放置框内拿出，从而方便了用户对干农活时所佩戴的物品的收集与拿取。

本发明通过人们控制电机不断地正反转动，即可使铲子不断地上下运动，铲子将沟渠内的淤泥挖出，之后控制收集框左右移动，即可将铲子上的淤泥倒入收集框内，最后人们即可将挖出的淤泥运走。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明收集装置的主视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

图5为本发明的第四种主视结构示意图。

图中标号名称：1.车体，2.轮子，3.导向槽，4.第一弹簧，5.刮刀，6.推手，7.支架，8.电机，9.螺杆，10.螺母，11.第一滑轨，12.第一滑块，13.第一连接杆，14.铲子，15.第二弹簧，16.收集装置，161.第二滑轨，162.第二滑块，163.第一放置框，164.第一导套，165.第一导杆，166.第一推杆，167.插孔，168.拉线，169.第一插栓，1610.收集框，17.第二连接杆，18.第三连接杆，19.泥土推动装置，191.第四连接杆，192.第二导套，193.第二导杆，194.刀片，195.第一通孔，196.第二通孔，197.第三滑轨，198.第三滑块，199.圆环，1910.第二插栓，1911.磁铁，1912.第二推杆，20.第二放置框，21.盖板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种灌溉沟渠污泥清理设备，如图1-5所示，包括有车体1、轮子2、第一弹簧4、刮刀5、推手6、支架7、电机8、螺杆9、螺母10、第一滑轨11、第一滑块12、第一连接杆13、铲子14和第二弹簧15，车体1底部左右两侧均设有轮子2，车体1左侧下部开有导向槽3，导向槽3位于左侧轮子2左方，导向槽3内部连接有第一弹簧4，第一弹簧4底端连接有刮刀5，刮刀5上部在导向槽3内，车体1右侧上部连接有推手6，车体1上侧左部连接有支架7，支架7左端连接有电机8，电机8下侧的输出轴上连接有螺杆9，螺杆9上旋有螺母10，车体1上内壁左侧连接有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式设有第一滑块12，第一滑块12左侧与螺母10连接，螺母10左端连接有第一连接杆13，第一连接杆13左侧下部铰接有铲子14，铲子14下内壁右侧与第一连接杆13左侧下部之间连接有第二弹簧15。

实施例2

一种灌溉沟渠污泥清理设备，如图1-5所示，包括有车体1、轮子2、第一弹簧4、刮刀5、推手6、支架7、电机8、螺杆9、螺母10、第一滑轨11、第一滑块12、第一连接杆13、铲子14和第二弹簧15，车体1底部左右两侧均设有轮子2，车体1左侧下部开有导向槽3，导向槽3位于左侧轮子2左方，导向槽3内部连接有第一弹簧4，第一弹簧4底端连接有刮刀5，刮刀5上部在导向槽3内，车体1右侧上部连接有推手6，车体1上侧左部连接有支架7，支架7左端连接有电机8，电机8下侧的输出轴上连接有螺杆9，螺杆9上旋有螺母10，车体1上内壁左侧连接有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式设有第一滑块12，第一滑块12左侧与螺母10连接，螺母10左端连接有第一连接杆13，第一连接杆13左侧下部铰接有铲子14，铲子14下内壁右侧与第一连接杆13左侧下部之间连接有第二弹簧15。

还包括有收集装置16，车体1内底部设有收集装置16，收集装置16包括有第二滑轨161、第二滑块162、第一放置框163、第一导套164、第一导杆165、第一推杆166、拉线168、第一插栓169和收集框1610，车体1下内壁嵌有第二滑轨161，第二滑轨161上滑动式设有第二滑块162，第二滑块162顶端连接有第一放置框163，车体1右壁下部嵌有第一导套164，第一导套164内滑动式设有第一导杆165，第一导杆165右端连接有第一推杆166，第一导杆165左右两部均开有插孔167，车体1右壁下部左右两侧均连接有拉线168，拉线168另一端均连接有第一插栓169，左右两侧的第一插栓169分别插在左右两侧的插孔167内，第一放置框163上放置有收集框1610。

实施例3

一种灌溉沟渠污泥清理设备，如图1-5所示，包括有车体1、轮子2、第一弹簧4、刮刀5、推手6、支架7、电机8、螺杆9、螺母10、第一滑轨11、第一滑块12、第一连接杆13、铲子14和第二弹簧15，车体1底部左右两侧均设有轮子2，车体1左侧下部开有导向槽3，导向槽3位于左侧轮子2左方，导向槽3内部连接有第一弹簧4，第一弹簧4底端连接有刮刀5，刮刀5上部在导向槽3内，车体1右侧上部连接有推手6，车体1上侧左部连接有支架7，支架7左端连接有电机8，电机8下侧的输出轴上连接有螺杆9，螺杆9上旋有螺母10，车体1上内壁左侧连接有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式设有第一滑块12，第一滑块12左侧与螺母10连接，螺母10左端连接有第一连接杆13，第一连接杆13左侧下部铰接有铲子14，铲子14下内壁右侧与第一连接杆13左侧下部之间连接有第二弹簧15。

还包括有收集装置16，车体1内底部设有收集装置16，收集装置16包括有第二滑轨161、第二滑块162、第一放置框163、第一导套164、第一导杆165、第一推杆166、拉线168、第一插栓169和收集框1610，车体1下内壁嵌有第二滑轨161，第二滑轨161上滑动式设有第二滑块162，第二滑块162顶端连接有第一放置框163，车体1右壁下部嵌有第一导套164，第一导套164内滑动式设有第一导杆165，第一导杆165右端连接有第一推杆166，第一导杆165左右两部均开有插孔167，车体1右壁下部左右两侧均连接有拉线168，拉线168另一端均连接有第一插栓169，左右两侧的第一插栓169分别插在左右两侧的插孔167内，第一放置框163上放置有收集框1610。

还包括有第二连接杆17和第三连接杆18，电机8左侧连接有第二连接杆17，第二连接杆17底部左侧连接有第三连接杆18，第三连接杆18位于铲子14正上方。

实施例4

一种灌溉沟渠污泥清理设备，如图1-5所示，包括有车体1、轮子2、第一弹簧4、刮刀5、推手6、支架7、电机8、螺杆9、螺母10、第一滑轨11、第一滑块12、第一连接杆13、铲子14和第二弹簧15，车体1底部左右两侧均设有轮子2，车体1左侧下部开有导向槽3，导向槽3位于左侧轮子2左方，导向槽3内部连接有第一弹簧4，第一弹簧4底端连接有刮刀5，刮刀5上部在导向槽3内，车体1右侧上部连接有推手6，车体1上侧左部连接有支架7，支架7左端连接有电机8，电机8下侧的输出轴上连接有螺杆9，螺杆9上旋有螺母10，车体1上内壁左侧连接有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式设有第一滑块12，第一滑块12左侧与螺母10连接，螺母10左端连接有第一连接杆13，第一连接杆13左侧下部铰接有铲子14，铲子14下内壁右侧与第一连接杆13左侧下部之间连接有第二弹簧15。

还包括有收集装置16，车体1内底部设有收集装置16，收集装置16包括有第二滑轨161、第二滑块162、第一放置框163、第一导套164、第一导杆165、第一推杆166、拉线168、第一插栓169和收集框1610，车体1下内壁嵌有第二滑轨161，第二滑轨161上滑动式设有第二滑块162，第二滑块162顶端连接有第一放置框163，车体1右壁下部嵌有第一导套164，第一导套164内滑动式设有第一导杆165，第一导杆165右端连接有第一推杆166，第一导杆165左右两部均开有插孔167，车体1右壁下部左右两侧均连接有拉线168，拉线168另一端均连接有第一插栓169，左右两侧的第一插栓169分别插在左右两侧的插孔167内，第一放置框163上放置有收集框1610。

还包括有第二连接杆17和第三连接杆18，电机8左侧连接有第二连接杆17，第二连接杆17底部左侧连接有第三连接杆18，第三连接杆18位于铲子14正上方。

还包括有泥土推动装置19，车体1右壁中部设有泥土推动装置19，泥土推动装置19包括有第四连接杆191、第二导套192、第二导杆193、刀片194、第三滑轨197、第三滑块198、圆环199、第二插栓1910和磁铁1911，车体1上内壁左部设有第四连接杆191，第四连接杆191位于第一滑轨11右方，第四连接杆191底端连接有第二导套192，第二导套192内滑动式设有第二导杆193，第二导杆193左端连接有刀片194，车体1右壁下部开有第一通孔195，第一通孔195位于第一导套164上方，第二导杆193穿过第一通孔195，第二导杆193右端连接有第二推杆1912，第二导杆193右部开有第二通孔196，第二通孔196位于车体1右方，车体1右壁右侧中部嵌有第三滑轨197，第三滑轨197上滑动式设有第三滑块198，第三滑块198右侧连接有圆环199，圆环199上插有第二插栓1910，第二插栓1910由铁质材料制成，第二插栓1910穿过第二通孔196，第三滑轨197右侧上部连接有磁铁1911，磁铁1911位于第二插栓1910正上方。

实施例5

一种灌溉沟渠污泥清理设备，如图1-5所示，包括有车体1、轮子2、第一弹簧4、刮刀5、推手6、支架7、电机8、螺杆9、螺母10、第一滑轨11、第一滑块12、第一连接杆13、铲子14和第二弹簧15，车体1底部左右两侧均设有轮子2，车体1左侧下部开有导向槽3，导向槽3位于左侧轮子2左方，导向槽3内部连接有第一弹簧4，第一弹簧4底端连接有刮刀5，刮刀5上部在导向槽3内，车体1右侧上部连接有推手6，车体1上侧左部连接有支架7，支架7左端连接有电机8，电机8下侧的输出轴上连接有螺杆9，螺杆9上旋有螺母10，车体1上内壁左侧连接有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式设有第一滑块12，第一滑块12左侧与螺母10连接，螺母10左端连接有第一连接杆13，第一连接杆13左侧下部铰接有铲子14，铲子14下内壁右侧与第一连接杆13左侧下部之间连接有第二弹簧15。

还包括有收集装置16，车体1内底部设有收集装置16，收集装置16包括有第二滑轨161、第二滑块162、第一放置框163、第一导套164、第一导杆165、第一推杆166、拉线168、第一插栓169和收集框1610，车体1下内壁嵌有第二滑轨161，第二滑轨161上滑动式设有第二滑块162，第二滑块162顶端连接有第一放置框163，车体1右壁下部嵌有第一导套164，第一导套164内滑动式设有第一导杆165，第一导杆165右端连接有第一推杆166，第一导杆165左右两部均开有插孔167，车体1右壁下部左右两侧均连接有拉线168，拉线168另一端均连接有第一插栓169，左右两侧的第一插栓169分别插在左右两侧的插孔167内，第一放置框163上放置有收集框1610。

还包括有第二连接杆17和第三连接杆18，电机8左侧连接有第二连接杆17，第二连接杆17底部左侧连接有第三连接杆18，第三连接杆18位于铲子14正上方。

还包括有泥土推动装置19，车体1右壁中部设有泥土推动装置19，泥土推动装置19包括有第四连接杆191、第二导套192、第二导杆193、刀片194、第三滑轨197、第三滑块198、圆环199、第二插栓1910和磁铁1911，车体1上内壁左部设有第四连接杆191，第四连接杆191位于第一滑轨11右方，第四连接杆191底端连接有第二导套192，第二导套192内滑动式设有第二导杆193，第二导杆193左端连接有刀片194，车体1右壁下部开有第一通孔195，第一通孔195位于第一导套164上方，第二导杆193穿过第一通孔195，第二导杆193右端连接有第二推杆1912，第二导杆193右部开有第二通孔196，第二通孔196位于车体1右方，车体1右壁右侧中部嵌有第三滑轨197，第三滑轨197上滑动式设有第三滑块198，第三滑块198右侧连接有圆环199，圆环199上插有第二插栓1910，第二插栓1910由铁质材料制成，第二插栓1910穿过第二通孔196，第三滑轨197右侧上部连接有磁铁1911，磁铁1911位于第二插栓1910正上方。

还包括有第二放置框20和盖板21，车体1上侧右部设有第二放置框20，第二放置框20左壁顶部铰接有盖板21，盖板21盖在第二放置框20上。

当用户需要使用本设备对沟渠污泥进行清理时，用户将本设备推动至沟渠内，用户将本设备在沟渠内向左推动，刮刀5将沟渠内的污泥向左刮动，当刮刀5将污泥向左刮动后堆积到一定量时，用户向右推动本设备移动一段距离，用户控制电机8逆时针转动，电机8通过螺杆9带动螺母10向下移动，进而带动第一连接杆13向下移动，从而带动铲子14向下移动，当铲子14向下移动至与沟渠底部接触，用户关闭电机8，用户向左推动本设备，铲子14将堆积的污泥铲入其中，用户控制电机8顺时针转动，电机8通过螺杆9带动螺母10向上移动，螺母10带动第一连接杆13向上移动，从而带动铲子14向上移动，当铲子14向上移动至合适位置，用户关闭电机8，用户将准备好的容器放置在铲子14下方，用户将铲子14逆时针摆动，第二弹簧15被拉伸，铲子14内的污泥下落至用户准备好的容器中，当污泥全部从铲子14内倒出，用户松开铲子14，第二弹簧15复位，第二弹簧15带动铲子14顺时针摆动复位，如此周而复始，即可实现对沟渠内的污泥进行清理。

因为还包括有收集装置16，车体1内底部设有收集装置16，收集装置16包括有第二滑轨161、第二滑块162、第一放置框163、第一导套164、第一导杆165、第一推杆166、拉线168、第一插栓169和收集框1610，车体1下内壁嵌有第二滑轨161，第二滑轨161上滑动式设有第二滑块162，第二滑块162顶端连接有第一放置框163，车体1右壁下部嵌有第一导套164，第一导套164内滑动式设有第一导杆165，第一导杆165右端连接有第一推杆166，第一导杆165左右两部均开有插孔167，车体1右壁下部左右两侧均连接有拉线168，拉线168另一端均连接有第一插栓169，左右两侧的第一插栓169分别插在左右两侧的插孔167内，第一放置框163上放置有收集框1610。当用户需要将铲子14内的污泥倒出，用户从左右两侧的插孔167内将第一插栓169拔出，用户通过第一推杆166向左推动第一导杆165，第一导杆165带动第一放置框163向左移动，从而带动收集框1610向左移动，当收集框1610向左移动至铲子14下方，用户停止向左移动收集框1610，用户将铲子14上的污泥倒入收集框1610，当铲子14上的污泥全部倒入收集框1610，用户通过第一推杆166向右推动第一导杆165，第一导杆165带动第一放置框163向右移动，当第一放置框163向右移动至合适位置，用户停止向右移动第一放置框163，用户将左右两侧的第一插栓169分别插回左右两侧的插孔167内，从而固定住收集框1610的位置，当收集框1610内的污泥装满后，用户将收集框1610从第一放置框163上取出，用户将收集框1610内的污泥倒出，用户再将收集框1610放置回第一放置框163内即可。

因为还包括有第二连接杆17和第三连接杆18，电机8左侧连接有第二连接杆17，第二连接杆17底部左侧连接有第三连接杆18，第三连接杆18位于铲子14正上方。当用户将污泥装入铲子14内，用户控制电机8顺时针转动，从而带动铲子14向上移动，当铲子14向上移动至快要与第三连接杆18接触，用户关闭电机8，用户将收集框1610向右推动，当收集框1610位于铲子14下方，用户停止向右推动收集框1610，用户控制电机8继续顺时针转动，铲子14继续向上移动，铲子14在第三连接杆18的作用下逆时针摆动，第二弹簧15被拉伸，污泥向下滑落至收集框1610内，当污泥全部滑落至收集框1610内，用户将收集框1610向右推动回原位，用户控制电机8逆时针转动，从而带动铲子14向下移动，当铲子14不与第三连接杆18接触，第二弹簧15复位，从而带动铲子14顺时针转动，如此周而复始，即可实现无需用户手动对铲子14进行转动，方便用户将污泥倒入收集框1610内。

因为还包括有泥土推动装置19，车体1右壁中部设有泥土推动装置19，泥土推动装置19包括有第四连接杆191、第二导套192、第二导杆193、刀片194、第三滑轨197、第三滑块198、圆环199、第二插栓1910和磁铁1911，车体1上内壁左部设有第四连接杆191，第四连接杆191位于第一滑轨11右方，第四连接杆191底端连接有第二导套192，第二导套192内滑动式设有第二导杆193，第二导杆193左端连接有刀片194，车体1右壁下部开有第一通孔195，第一通孔195位于第一导套164上方，第二导杆193穿过第一通孔195，第二导杆193右端连接有第二推杆1912，第二导杆193右部开有第二通孔196，第二通孔196位于车体1右方，车体1右壁右侧中部嵌有第三滑轨197，第三滑轨197上滑动式设有第三滑块198，第三滑块198右侧连接有圆环199，圆环199上插有第二插栓1910，第二插栓1910穿过第二通孔196，第三滑轨197右侧上部连接有磁铁1911，磁铁1911位于第二插栓1910正上方。当收集框1610内的污泥因下落在统一个位置而拱起，用户通过左右两侧的第一插栓169分别与左右两侧的插孔167的配合，使得第一导杆165固定，从而将收集框1610的位置得以固定，用户将第二插栓1910向上拔出，用户将第二插栓1910吸在磁铁1911上，用户通过第二导杆193将刀片194顺时针或逆时针转动180度，用户再通过第二导杆193向右移动刀片194，刀片194向右移动的同时对收集框1610内凸起的污泥进行刮平，当刀片194将收集框1610内凸起的污泥刮平，用户通过第二导杆193向左移动刀片194至原位，用户通过第二导杆193带动刀片194顺时针或逆时针转动180度，用户再将第二插栓1910从磁铁1911上拿下，用户将第二插栓1910插回到第二通孔196内即可。

因为还包括有第二放置框20和盖板21，车体1上侧右部设有第二放置框20，第二放置框20左壁顶部铰接有盖板21，盖板21盖在第二放置框20上。当用户将污泥清理完成，用户将盖板21逆时针摆动90度，第二放置框20被打开，用户将干活时所佩戴的诸如手套、帽子等物品放置在第二放置框20内，用户将盖板21顺时针摆动90度，第二放置框20被盖上，当下次用户需要使用这些物品是，用户即可从第二放置框20内拿出，从而方便了用户对干农活时所佩戴的物品的收集与拿取。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。