挖掘机回转解锁控制油路及挖掘机的制作方法

本发明涉及一种挖掘机液压油路，更具体地说，涉及一种挖掘机回转解锁控制油路及挖掘机。

背景技术：

负载敏感液压系统在小型挖掘机上应用比较广泛且成熟的液压系统之一，但随着国内液压件厂家对此系统的开发与应用，国产负载敏感系统液压件在10t至20t中型挖掘机上也得到了相应的使用。由于小型挖掘机和中型挖掘机适应市场群体与工况的不同，液压回转马达的解锁控制信号也对应不同的获取要求。中型挖掘机液压回转马达在手柄有动作输出时需要给回转马达解锁，但是在只有行走马达动作时，回转马达应处于闭锁状态，即回转马达解锁信号油路需要泄压。

现有挖掘机回转解锁控制油路如图1所示，其包括回转马达解锁滑阀模块2、上车单向阀组5、行走单向阀组6、梭阀8，上车单向阀组5由若干个单向阀构成且各个单向阀的入口与上车动作控制主阀的各先导信号油路4一一对应连接，上车单向阀组5的各个单向阀的出口相互连通后的解锁信号输出口pb通过管路同时与梭阀8的第一入口和回转马达解锁滑阀模块的解锁控制端sh连接，行走单向阀组6由若干个单向阀构成且各个单向阀的入口与行走控制主阀的各先导信号油路一一对应连接，行走单向阀组6的各个单向阀的出口相互连通后与梭阀8的第二入口连接，梭阀的出口与怠速解除信号输出口pa连接。

当上车没有动作发生时，上车手先导压力信号有效值为零，上车单向阀组5的解锁信号输出口pb和回转马达解锁滑阀模块的解锁控制端sh的压力也为零，回转马达解锁滑阀模块2中的解锁滑阀21工作于下位，回转马达1处于回转自锁状态。当上车具有动作发生时，上车单向阀组5将上车手先导压力信号中最大压力信号通过解锁信号输出口pb传递至解锁滑阀的解锁控制端sh，使回转马达解锁滑阀模块2中的解锁滑阀21工作于上位，回转马达1处于回转解锁状态，通过操作回转先导手柄实现回转动作。上车具有的动作包括动臂、斗杆、铲斗、附属装置、回转马达等液压部件的驱动动作。

当挖掘机长时间处于进油行走状态时，行走单向阀组6输出的压力信号使得梭阀8的小球封闭在上车单向阀组5的信号输出口pb油路侧，上车单向阀组5的解锁信号输出口pb至回转马达解锁滑阀模块2的解锁控制端sh之间的油路封闭，由于回转马达解锁滑阀模块中解锁滑阀21的阀芯泄漏，解锁滑阀21从先导压力油源3引入的先导压力油通过解锁滑阀21的阀芯泄漏进入到解锁控制端sh，使解锁控制端sh的压力逐渐升高而使解锁滑阀21工作于下位，导致挖掘机回转异常解锁，从而可能发生挖掘机上部车身自己发生回转而导致安全事故。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机回转解锁控制油路在长时间仅有行走动作时回转马达会出现异常解锁的问题，而提供一种挖掘机回转解锁控制油路，避免挖掘机在长时间仅有行走动作时回转马达会出现异常解锁，提高机器的安全性。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机回转解锁控制油路，包括回转马达解锁滑阀模块、上车单向阀组、行走单向阀组、梭阀，所述上车单向阀组由若干个单向阀构成且各个单向阀的入口与上车动作控制主阀的各先导信号油路一一对应连接，上车单向阀组的各个单向阀的出口相互连通后的解锁信号输出口通过管路同时与所述梭阀的第一入口和回转马达解锁滑阀模块的解锁控制端连接，所述行走单向阀组由若干个单向阀构成且各个单向阀的入口与行走控制主阀的各先导信号油路一一对应连接，行走单向阀组的各个单向阀的出口相互连通后与所述梭阀的第二入口连接，所述梭阀的出口与怠速解除信号输出口连接；其特征在于所述回转马达解锁滑阀模块的解锁控制端与上车单向阀组的解锁信号输出口之间的油路上连接有节流阀，所述节流阀的出口与油箱回路连接。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机，其包括上述挖掘机回转解锁控制油路，所述怠速解除信号输出口与挖掘机的发动机怠速解除信号引入端连接，所述回转马达解锁滑阀模块的解锁压力接入口与先导油源连接。

本发明与现有技术相比，本发明中在回转马达解锁滑阀模块的解锁控制端设置节流阀进行泄压，挖掘机在长时间仅有行走动作时，回转马达解锁滑阀模块中解锁滑阀泄漏进入到解锁控制端的液压油通过节流阀进入油箱回路，避免解锁控制端非正常建立压力而导致回转马达解锁滑阀模块异常解锁。

附图说明

图1是现有挖掘机回转解锁控制油路的原理示意图。

图2是本发明挖掘机回转解锁控制油路的原理示意图。

图中零部件名称及序号：

回转马达1、回转马达解锁滑阀模块2、解锁滑阀21、先导压力油源3、上车动作控制主阀先导信号油路4、上车单向阀组5、行走单向阀组6、行走控制主阀先导油路7、梭阀8、节流阀9、液压油箱10。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图2所示，本实施例中的挖掘机回转解锁控制油路，包括回转马达解锁滑阀模块2、上车单向阀组5、行走单向阀组6、梭阀8，上车单向阀组5由若干个单向阀构成且各个单向阀的入口与上车动作控制主阀的各先导信号油路4一一对应连接，上车动作控制主阀包括用于控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达等液压致动件的控制主阀，这些控制主阀的两液控端各自与一路先导油路连接，在安装有附属装置的挖掘机上的上车动作控制主阀还包括用于控制附属装置的控制主阀，该控制主阀的液控端也与先导油路连接。上车单向阀组5中具有的单向阀个数与上车动作控制主阀连接的先导油路的数目相同，各个单向阀的入口与上车动作控制主阀连接的各先导油路一一对应连接，上车单向阀组5的各个单向阀的出口相互连通形成解锁信号输出口pb，上车单向阀组5从上车动作控制主阀的各先导油路中采集最大的先导压力信号从解锁信号输出口pb输出。解锁信号输出口pb通过管路同时与回转马达解锁滑阀模块2的解锁控制端sh和梭阀8的第一入口连接。

行走单向阀组6由四个单向阀构成。挖掘机的行走控制主阀包括左行走控制主阀和右行走控制主阀，每控制主阀各连接有两路先导油路，行走单向阀组6中四个单向阀的入口各自与一路先导油路连接，四个单向阀的出口相互连通形成行走先导信号输出口pt，行走单向阀组6将行走控制主阀的先导压力信号采集并通过行走先导信号输出口pt输出，行走先导信号输出口pt通过管路与梭阀8的第二入口连接。梭阀8的出口则形成发动机怠速解除信号输出口pa。

在上车单向阀组5的解锁信号输出口pb与回转马达解锁滑阀模块的解锁控制端sh之间的油路上设置有节流阀9，节流阀9的出口通过油箱回路与液压油箱10连接，节流阀9的另一端连接在解锁信号输出口pb与解锁控制端sh之间的油路上。

上述的挖掘机回转解锁控制油路，可用于液压挖掘机上，发动机怠速解除信号输出口pa与发动机怠速解除信号引入端连接，回转马达解锁滑阀模块2的解锁压力接入口pg与先导油源3连接。

当上车没有动作发生时，上车手先导压力信号有效值为零，上车单向阀组5的解锁信号输出口pb和回转马达解锁滑阀模块的解锁控制端sh的压力也为零，回转马达解锁滑阀模块2中的解锁滑阀21工作于下位，回转马达1处于回转自锁状态，当上车具有动作发生时，上车单向阀组5将上车手先导压力信号中最大的先导压力信号通过解锁信号输出口pb传递至解锁滑阀的解锁控制端sh，使回转马达解锁滑阀模块2中的解锁滑阀21工作于上位，回转马达1处于回转解锁状态，通过操作回转先导手柄实现回转动作。上车具有的动作包括动臂、斗杆、铲斗、附属装置、回转马达等液压部件的驱动动作。

当挖掘机长时间处于行走状态时，行走单向阀组6输出的压力信号使得梭阀8的小球封闭在上车单向阀组5的信号输出口pb油路侧，上车单向阀组5的解锁信号输出口pb至回转马达解锁滑阀模块2的解锁控制端sh之间的油路通过节流阀9与液压油箱10连接，此时回转马达解锁滑阀模块2中解锁滑阀21的阀芯泄漏进入解锁控制端sh的液压油通过节流阀9进入到液压油箱10，从而避免回转马达解锁滑阀模块2的解锁控制端sh非正常建立压力导致回转马达1异常解锁，从而避免回转马达因异常解锁回转而导致安全事故。