本实用新型属于工程机械技术领域，特别涉及一种挖掘机。
背景技术：
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
目前的挖掘机包括移动座、操作室、伸臂、动臂、铲斗，操作室位于移动座上方且通过连接于两者之间的回转马达实现旋转，伸臂的两端分别连接铲斗和动臂的一端，动臂的另一端安装于操作室的一侧。
因此驾驶员在操作室内作业时，其部分视角是会被挖掘臂以及门框所遮挡，导致挖掘机在转动过程中驾驶员是无法准确判断挖掘区域内是否有人存在，因此挖掘机伤人的事件经常发生，因此有改进的空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种挖掘机，使在挖掘机在转动过程中减少出现对挖掘机周围人伤亡的现象。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种挖掘机，包括伸臂，所述伸臂的两侧面上均开设有安装孔并在所述安装孔内设置有用于检测人体以发出警示的人体检测警示装置；
所述人体检测警示装置包括固定安装于所述安装孔内以检测人体并输出人体检测信号的人体检测开关电路、耦接于所述人体检测开关电路以接收人体检测信号并输出无线发射信号的无线发射电路、耦接于所述无线发射电路以接收无线发射信号并输出无线接收信号的无线接收电路、耦接于所述无线接收电路以接收无线接收信号以实现发声警示的发声器。
采用上述方案，通过在伸臂的两侧壁上均安装一个人体检测警示装置，当人体检测开关电路检测到挖掘机伸臂附近有人存在时，人体检测开关电路输出人体检测信号于无线发射电路，无线发射电路再将无线发射信号以无线传输的方式输出于无线接收信号，无线接收信号接收到信号后使发声器产生发声警示以提示驾驶员，驾驶员听到发声警示时可立马知道伸臂附近有人存在，以免在伸臂转动过程中出现伤到人的情况，大大减少了伤亡概率。
优选的，所述人体检测警示装置还包括设置于所述无线接收电路与发声器之间以放大无线接收信号的放大电路。
采用上述方案，放大电路的设置用于将无线接收信号进行放大以加大发声音量，使驾驶员更加容易注意到。
优选的，所述人体检测警示装置还包括设置于所述无线接收电路与放大电路之间以输出振荡信号的振荡电路。
采用上述方案，振荡电路的设置用于将声音规律性输出，相比较持续性发声而言，规律性的输出听起来比较舒适。
优选的，所述人体检测警示装置还包括耦接于所述无线接收电路并接收无线接收信号以实现发光警示的发光警示电路。
采用上述方案，除了发声提示之外另外增加一个发光提示，通过两种提示的方式能更加引起驾驶员的注意。
优选的，所述人体检测警示装置还包括耦接于所述无线接收电路并接收无线接收信号以实现停止回转马达工作的切断电路。
采用上述方案，当人体检测开关电路检测到有人存在时，驾驶员可能第一时间没有做出处理，切断电路的设置用于将回转马达停止工作，使其不能旋转，进一步增加了安全性能。
优选的，所述人体检测警示装置还包括设置于所述人体检测开关电路与无线发射电路之间以消除人体检测信号中干扰信号的滤波电路。
采用上述方案，滤波电路的设置用于除去人体检测信号中的干扰信号，避免干扰信号引起后续电路的误触发，提高了该装置的稳定性。
优选的，所述滤波电路为RC滤波电路。
采用上述方案，RC滤波电路滤波效果好且成本低廉。
优选的，所述安装孔开口处设置有防护罩。
采用上述方案，防护罩的设置用于保护设置于安装孔内的人体检测警示装置，以免雨水或者石子淋湿或者破坏人体检测警示装置，提高了人体检测警示装置的寿命。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过在伸臂的两侧壁上均安装一个人体检测警示装置，当人体检测开关电路检测到挖掘机伸臂附近有人存在时，发声器产生发声警示以提示驾驶员，驾驶员听到发声警示时可立马知道伸臂附近有人存在，以免在伸臂转动过程中出现伤到人的情况，大大减少了伤亡概率。
附图说明
图1为挖掘机的结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为人体检测警示装置中人体检测开关电路、滤波电路的电路连接图；
图4为人体检测警示装置中无线发射电路的电路连接图；
图5为人体检测警示装置中无线接收电路的电路连接图；
图6为人体检测警示装置中发光警示电路、切断电路的电路连接图；
图7为人体检测警示装置中振荡电路、放大电路、发声器的电路连接图。
图中：1、移动座；2、操作室；3、动臂；4、伸臂；5、铲斗；6、防护罩；7、玻璃板；8、人体检测警示装置；81、人体检测开关电路；82、滤波电路；83、无线发射电路；84、无线接收电路；85、发光警示电路；86、切断电路；87、振荡电路；88、放大电路。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种挖掘机，包括移动座1、安装于移动座1上方的操作室2、安装于移动座1上且位于操作室2一侧的动臂3、铰接于动臂3远离操作室2一端的伸臂4、安装于伸臂4另一端的铲斗5，操作室2内安装有四个提示灯以及一个喇叭。
如图2所示，伸臂4的两侧面上均开设有安装孔并在安装孔内设置有用于检测人体以发出警示的人体检测警示装置8；在安装孔开口处还设置保护人体检测警示装置8的防护罩6，防护罩6呈锥型状，防护罩6朝向铲斗5的一面上嵌装有玻璃板7。
如图3所示，人体检测警示装置8包括人体检测开关电路81、滤波电路82。
人体检测开关电路81包括热释电红外传感器IC1，型号为D203S，其D端连接至电源VCC，G端连接至地端GND，S端输出为人体检测信号u1，
滤波电路82包括为RC滤波电路，包括电容C1、电阻R1，电容C1的一端连接于热释电红外传感器IC1的人体检测信号u1，另一端连接至地端GND，电阻R1的一端连接至热释电红外传感器IC1的人体检测信号u1且另一端为滤波信号u2。
如图4所示，人体检测警示装置8还包括无线发射电路83；无线发射电路83又包括反相器IC2、编码芯片IC3、无线发射芯片IC4。
反相器IC2型号为SN74LVC1G04，其输入端连接至滤波信号u2。
编码芯片IC3的型号为SC2262，其引脚1、引脚2、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6均空置，引脚7、引脚8、引脚9均接地GND、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13、引脚18均连接至电源VCC，引脚10串联一电阻R3至接地GND，引脚15通过串联一振荡电阻R2连接至引脚16，振荡电阻R2用于产生振荡频率，引脚14为该芯片的使能端，低电平有效，连接至反相器IC2的输出端，引脚17为输出为编码信号u3。
无线发射芯片IC4的型号为F05V，用于接收编码信号u3并通过天线ANT将编码信号u3以无线的方式传输，其引脚1连接至电源VCC，引脚3连接至编码信号u3，引脚2连接至地端GND。
如图5所示，人体检测警示装置8还包括无线接收电路84，无线接收电路84包括无线接收芯片IC5、译码芯片IC6。
无线接收芯片IC5，其型号为J05V，通过天线ANT接收无线发射芯片IC2的信号，其引脚1连接至电源VCC，引脚2连接至地端GND，引脚3空置。
译码芯片IC6，其型号为SC2272，用于对编码信号u3进行译码，其引脚14连接于无线接收芯片IC5的引脚4，译码芯片IC6的引脚1、引脚2、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6均空置，引脚7、引脚8、引脚9连接至地端GND，引脚15串联一振荡电阻R4连接至引脚16，振荡电阻R4的振荡频率是振荡电阻R2的振荡频率的两倍，引脚18、引脚13、引脚12、引脚11、引脚10均连接于电源VCC，引脚17输出为译码信号u4。
如图6所示，人体检测警示装置8还包括发光警示电路85、切断电路86。
发光警示电路85包括四个频闪二极管，分别是频闪二极管D1、频闪二极管D2、频闪二极管D3、频闪二极管D4，分别安装于四个提示灯内，四个频闪二极管的阳极端均连接至译码信号u4，阴极端均连接至地端GND。
切断电路86包括继电器KM1、受控于继电器KM1的常闭触点KM1-1、回转电机。继电器KM1的型号为HH52P，其一端连接至译码电路u4且另一端连接至地端GND。常闭触点KM1-1的一端连接至电源VCC且另一端连接至回转电机，回转电机的另一端连接至一电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接至地端GND。
如图7所示，人体检测警示装置8还包括振荡电路87、放大电路88、发声器SP。
振荡电路87包括振荡器芯片IC7，其型号为SG3909，其引脚1、引脚3、引脚7空置，引脚2连接至一电容C2的一端，电容C2的另一端连接至引脚8，引脚4连接至地端GND，引脚5连接至译码信号u4。
放大电路88包括放大器IC8，其型号为LM324，其正向输入端连接至振荡器芯片IC7的引脚6，反向输入端通过串联一电阻R7连接至地端GND，输出端通过串联一电阻R6连接至反向输入端。
发声器SP安装于喇叭内，其一端连接至放大器IC8的输出端且另一端连接至振荡芯片IC7的引脚8。
工作过程：
首先将人体检测警示装置8中的人体检测开关电路81、滤波电路82、无线发射电路83均安装于安装孔内，无线接收电路84、切断电路86、振荡电路87、放大电路88、发声器SP、发光警示电路85均安装于操作室2内。
在挖掘机工作时，人体检测警示装置8也同时工作，当热释电红外传感器IC1检测到铲斗5周围存在人时，热释电红外传感器IC1传输高电平的人体检测信号u1，人体检测信号u1经过滤波电路82除去人体检测信号u1的干扰信号并输出高电平的滤波信号u2，高电平的滤波信号u2经过反相器IC2后转换成低电平并使编码芯片IC3工作，编码芯片IC3的引脚17输出编码信号u3并通过无线发射芯片IC4向外发送。
无线接收芯片IC5用于接收无线发射芯片发出的信号并将该信号输出于译码芯片IC6，译码芯片IC6的引脚17输出高电平的译码信号u4，高电平的译码芯片u4将四个频闪二极管频闪发光发声以予提示。
高电平的译码芯片u4还使振荡芯片IC7使能并在其引脚6输出振荡信号，该振荡信号经过放大器IC8放大后使发声器SP间断性发声提示。
同时，该译码信号u4使继电器KM1通电并使常闭触点KM1-1断开，回转电机停止工作，使操作室2以及动臂3不可旋转。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。