一种用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门的制作方法

本实用新型涉及水利工程领域，特别涉及一种用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门。

背景技术：

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。闸门用于关闭和开放泄(放)水通道的控制设施，是水利工程的重要组成部分，可用以拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等。

在一些河流中，常常会设置闸门用以拦截水流，但是闸门在实际使用的过程中，还是存在一些不足，比如，水流在被拦截后，水中的泥沙及淤泥容易积聚在闸门的底部，积聚的泥沙会导致对闸门的开合造成阻力，对闸门的开闭造成影响，此外，水面的漂浮的垃圾处理也是一个问题，漂浮物会腐烂散发异味，污染水质，现有的大部分依靠人为乘坐小船清理，大大增加了人们工作强度，而且人为在水面清理存在安全隐患，这些都大大降低了闸门的实用性和可靠性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门，包括主体和基座，还包括除淤机构和除杂机构，所述基座有两个，两个基座分别设置在主体的两侧，所述除淤机构设置在主体的一侧，所述除杂机构设置在主体的顶部的一侧；

所述除淤机构包括升降组件和刮泥组件，所述升降组件与刮泥组件传动连接；

所述升降组件包括淤泥槽和两个升降单元，所述淤泥槽水平设置在主体的一侧，所述淤泥槽的竖向截面为弧形，所述弧形截面的淤泥槽的槽口朝上，所述淤泥槽的两端分别与两个升降单元一一对应；

两个升降单元分别设置在两个基座的内部，所述升降单元包括第一电机、丝杆和升降块，所述第一电机竖向设置在基座的内部，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述升降块与淤泥槽固定连接；

所述除杂机构有若干个，各除杂机构从左往右依次均匀分布在主体上，所述除杂机构包括聚拢组件和勾取组件，所述勾取组件设置在聚拢组件上；

所述聚拢组件包括固定块、摆动杆、第三电机、驱动轮和滑块，所述固定块固定在主体的一侧，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与固定块铰接，所述摆动杆上设有条形孔，所述条形孔与摆动杆的轴线平行，所述第三电机竖向设置在固定块的内部，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述滑块设置在驱动轮的远离驱动轮的圆心的位置，所述滑块设置在条形孔的内部，所述滑块沿着条形孔滑动；

所述勾取组件包括第四电机、主动轮、转轴、从动轮、传动带和浮板，所述第四电机竖向设置在摆动杆的内部，所述主动轮设置在摆动杆的上方，所述第四电机与主动轮传动连接，所述转轴竖直设置在主动轮的一侧，所述转轴的一端通过轴承座与摆动杆的内部连接，所述转轴的另一端与从动轮固定连接，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述浮板水平设置，所述浮板有若干个，各浮板从左往右依次均匀分布在传动带上。

作为优选，为了将淤泥槽中的污泥刮落收集，用以农业增肥，所述刮泥组件包括刮板和两个拉线单元，所述刮板竖向设置在淤泥槽的内部，所述刮板与淤泥槽匹配，所述刮板与淤泥槽滑动连接，两个拉线单元分别设置在两个升降块的内部，所述拉线单元包括第二电机、转盘和连接线，所述第二电机水平设置在升降块的内部，所述第二电机与转盘传动连接，所述转盘通过连接线与刮板连接。

作为优选，为了使刮板水平稳定的移动，所述刮板的下方设有平衡单元，所述平衡单元包括移动块和燕尾槽，所述移动块固定在刮板的下方，所述燕尾槽水平设置在淤泥槽的内部，所述燕尾槽与淤泥槽平行，所述移动块设置在燕尾槽的内部，所述移动块与燕尾槽匹配，所述移动块与燕尾槽滑动连接。

作为优选，为了防止浮板被腐蚀，以及减轻浮板的质量，所述浮板的制作材料为塑料。

作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了通过PLC控制闸门，所述基座的内部设有PLC，所述除淤机构和除杂机构均与PLC电连接。

作为优选，为了检测淤泥槽的所在高度，所述升降块的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测摆动杆的摆动角度，所述固定块的内部设有角度传感器，所述角度传感器与PLC电连接。

作为优选，为了防止淤泥槽被腐蚀，所述淤泥槽的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述基座的内部设有天线。

本实用新型的有益效果是，该用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门中，通过除淤机构，可以将主体底部的淤泥清除及再利用，避免沉积的淤泥及泥沙对闸门的开合造成阻力，而且提高了淤泥的利用价值，通过除杂机构，可以将水面上的漂浮物靠近主体，便于人们清理水面上的漂浮物，避免了漂浮物腐烂及异味扩散，大大提高了水质，与现有的乘坐小船清理相比，更加便捷安全，大大提高了闸门的实用性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门的结构示意图；

图2是本实用新型的用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门的升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型的用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门的刮泥组件的结构示意图；

图4是本实用新型的用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门的平衡单元的结构示意图；

图5是本实用新型的用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门的除杂机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.基座，3.第一电机，4.丝杆，5.升降块，6.淤泥槽，7.刮板，8.移动块，9.第二电机，10.转盘，11.连接线，12.固定块，13.摆动杆，14.第三电机，15.驱动轮，16.滑块，17.第四电机，18.主动轮，19.转轴，20.从动轮,21.传动带，22.浮板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门，包括主体1和基座2，还包括除淤机构和除杂机构，所述基座2有两个，两个基座2分别设置在主体1的两侧，所述除淤机构设置在主体1的一侧，所述除杂机构设置在主体1的顶部的一侧；

通过除淤机构，可以将主体1底部的淤泥清除及再利用，避免沉积的淤泥及泥沙对闸门的开合造成阻力，而且提高了淤泥的利用价值，通过除杂机构，可以将水面上的漂浮物靠近主体1，便于人们清理水面上的漂浮物，避免了漂浮物腐烂及异味扩散，大大提高了水质，与现有的乘坐小船清理相比，更加便捷安全，大大提高了闸门的实用性和可靠性。

所述除淤机构包括升降组件和刮泥组件，所述升降组件与刮泥组件传动连接；

如图2所示，所述升降组件包括淤泥槽6和两个升降单元，所述淤泥槽6水平设置在主体1的一侧，所述淤泥槽6的竖向截面为弧形，所述弧形截面的淤泥槽6的槽口朝上，所述淤泥槽6的两端分别与两个升降单元一一对应；

两个升降单元分别设置在两个基座2的内部，所述升降单元包括第一电机3、丝杆4和升降块5，所述第一电机3竖向设置在基座2的内部，所述丝杆4竖向设置，所述第一电机3与丝杆4传动连接，所述升降块5套设在丝杆4上，所述升降块5与丝杆4螺纹连接，所述升降块5与淤泥槽6固定连接；

当需要定期清淤时，通过计算机远程控制PLC，PLC控制第一电机3启动，第一电机3顺时针转动，丝杆4随之转动，丝杆4带动升降块5上移，最终使得两个升降块5同时上移，带动淤泥槽6从主体1的底部上移，实际上，淤泥槽6最初位于主体1的底部的一侧，这样当水流被主体1拦截时，水流的泥沙及淤泥会开始沉淀积聚，而淤泥槽6则可以起到收集淤泥的作用，随着淤泥槽6的上升，可以将主体1底部的淤泥从水底捞出，防止淤泥及泥沙沉积，避免沉积的淤泥及泥沙对闸门的开合造成阻力，提高了闸门使用的安全性和可靠性。

如图5所示，所述除杂机构有若干个，各除杂机构从左往右依次均匀分布在主体1上，所述除杂机构包括聚拢组件和勾取组件，所述勾取组件设置在聚拢组件上；

所述聚拢组件包括固定块12、摆动杆13、第三电机14、驱动轮15和滑块16，所述固定块12固定在主体1的一侧，所述摆动杆13水平设置，所述摆动杆13的一端与固定块12铰接，所述摆动杆13上设有条形孔，所述条形孔与摆动杆13的轴线平行，所述第三电机14竖向设置在固定块12的内部，所述第三电机14与驱动轮15传动连接，所述滑块16设置在驱动轮15的远离驱动轮15的圆心的位置，所述滑块16设置在条形孔的内部，所述滑块16沿着条形孔滑动；

所述勾取组件包括第四电机17、主动轮18、转轴19、从动轮20、传动带21和浮板22，所述第四电机17竖向设置在摆动杆13的内部，所述主动轮18设置在摆动杆13的上方，所述第四电机17与主动轮18传动连接，所述转轴19竖直设置在主动轮18的一侧，所述转轴19的一端通过轴承座与摆动杆13的内部连接，所述转轴19的另一端与从动轮20固定连接，所述主动轮18通过传动带21与从动轮20传动连接，所述浮板22水平设置，所述浮板22有若干个，各浮板22从左往右依次均匀分布在传动带21上。

当需要对水面上的漂浮物进行清理时，通过遥控器将信号传递给PLC，PLC控制第三电机14启动，第三电机14带动驱动轮15旋转，滑块16随之转动，滑块16会沿着条形孔滑动，从而使得摆动杆13绕着与固定块12的铰接处进行转动，通过控制第三电机14的转动，可以使得摆动杆13转过一定的角度，使得摆动杆13可以靠近水面上的漂浮物，推动漂浮物靠近聚集在一起，并且在将漂浮物聚拢在一起的同时，通过PLC控制第四电机17启动，第四电机17带动主动轮18旋转，主动轮18通过传动带21带动从动轮20旋转，传动带21上若干浮板22也会被带着转动，从而将漂浮物勾住，带动水面上的漂浮物靠近主体1，便于人们清理水面上的漂浮物，通过对水面漂浮物的清理，使得水面保持清洁，避免了漂浮物腐烂及异味扩散，大大提高了水质。

如图3所示，所述刮泥组件包括刮板7和两个拉线单元，所述刮板7竖向设置在淤泥槽6的内部，所述刮板7与淤泥槽6匹配，所述刮板7与淤泥槽6滑动连接，两个拉线单元分别设置在两个升降块5的内部，所述拉线单元包括第二电机9、转盘10和连接线11，所述第二电机9水平设置在升降块5的内部，所述第二电机9与转盘10传动连接，所述转盘10通过连接线11与刮板7连接。

当需要将淤泥槽6内的淤泥及泥沙回收使用时，通过PLC控制第二电机9启动，第二电机9带动转盘10旋转，通过控制刮板7两侧的连接线11的收放，可以使得刮板7在淤泥槽6内滑动，从而将淤泥槽6内的淤泥及泥沙推出，通过收集淤泥及泥沙可以用于农业增肥，起到了废物利用的效果。

如图4所示，所述刮板7的下方设有平衡单元，所述平衡单元包括移动块8和燕尾槽，所述移动块8固定在刮板7的下方，所述燕尾槽水平设置在淤泥槽6的内部，所述燕尾槽与淤泥槽6平行，所述移动块8设置在燕尾槽的内部，所述移动块8与燕尾槽匹配，所述移动块8与燕尾槽滑动连接。

通过移动块8在燕尾槽内水平稳定的移动，从而带动刮板7稳定的移动。

作为优选，为了防止浮板22被腐蚀，以及减轻浮板22的质量，所述浮板22的制作材料为塑料。

作为优选，为了使第一电机3精确稳定的工作，所述第一电机3为伺服电机。

作为优选，为了通过PLC控制闸门，所述基座2的内部设有PLC，所述除淤机构和除杂机构均与PLC电连接。

作为优选，为了检测淤泥槽6的所在高度，所述升降块5的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测摆动杆13的摆动角度，所述固定块12的内部设有角度传感器，所述角度传感器与PLC电连接。

作为优选，为了防止淤泥槽6被腐蚀，所述淤泥槽6的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述基座2的内部设有天线。

通过升降组件，可以将主体1底部的淤泥从水底捞出，防止淤泥及泥沙沉积，避免沉积的淤泥及泥沙对闸门的开合造成阻力，提高了闸门使用的安全性和可靠性，通过刮泥组件，将淤泥槽6内的淤泥及泥沙推出，通过收集淤泥及泥沙可以用于农业增肥，起到了废物利用的效果，通过除杂机构，可以将水面上的漂浮物靠近主体1，便于人们清理水面上的漂浮物，通过对水面漂浮物的清理，使得水面保持清洁，避免了漂浮物腐烂及异味扩散，大大提高了水质。

与现有技术相比，该用于水利工程的具有除淤和除杂功能的装载闸门中，通过除淤机构，可以将主体1底部的淤泥清除及再利用，避免沉积的淤泥及泥沙对闸门的开合造成阻力，而且提高了淤泥的利用价值，通过除杂机构，可以将水面上的漂浮物靠近主体1，便于人们清理水面上的漂浮物，避免了漂浮物腐烂及异味扩散，大大提高了水质，与现有的乘坐小船清理相比，更加便捷安全，大大提高了闸门的实用性和可靠性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。