本实用新型属于机械手领域，具体涉及到通下水道用机械手领域。
背景技术：
房屋下水道就好比是一栋房子的血管，而我们知道如果人的血管被堵住了，那么人肯定是要出问题的，房子也一样；房屋的下水道是特别容易被污物阻塞的，尤其又以厨房下水道最为容易阻塞；当阻塞后传统的办法是拿一根棍子不断的搅动，或向下戳，当这个操作很容易出现另一个问题，当你向下戳的时候可能会越塞越死；
根据上述问题，本实用新型提供了一种集破碎污物与抽取污物的通下水道用机械手。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种通下水道用机械手，包括：
机械臂，其由伸缩管与若干固定在伸缩管上的固定盘组成，每个所述固定盘之间连接有弹簧；每个所述固定盘上串联有若干软管以控制整个机械臂弯曲与伸缩；
疏通手，其固定安装在机械臂的前端，所述疏通手外壳为圆柱体，所述圆柱体中间开设有污物通道，所述污物通道与伸缩管连通；所述圆柱体内壁内安装有污物破碎组件；
吸渣机，其与所述机械臂固定连接；所述吸渣机内置有抽污泵，其与所述机械臂内的伸缩管相连通，所述吸渣机内置有若干微型水泵，每个所述微型水泵分别与机械臂内的软管相连接，每个所述微型水泵上分别连接有水盒，并为微型水泵提供水。
优选的是，其中，所述圆柱体内的污物通道与圆柱体的内壁之间设有空腔，所述污物破碎组件安装在空腔内，所述圆柱体底面开设有供污物破碎组件破碎用的环形口。
优选的是，其中，所述污物破碎组件，包括：
破碎刀，所述破碎刀呈环形，其大小与所述空腔相匹配，所述破碎刀的环形底面的内边缘设有锯齿，所述锯齿分别具有不同的偏折角度，所述锯齿从环形口伸出；所述破碎刀的环形底面与空腔底面通过环形轴承相连接；所述破碎刀的环形顶面设有一圈环形齿轮，所述环形齿轮与水平面倾斜；
驱动破碎刀的电机，其固定安装在所述空腔内壁，所述电机通过伞齿轮与破碎刀顶面的环形齿轮啮合连接。
优选的是，其中，每个所述固定盘上至少均匀开设有4个孔洞，所述软管穿过各个固定盘上相对应的孔洞，并将各个固定盘串联在一起；每个所述孔洞内壁固定设有橡胶套，所述橡胶套在孔洞两端分别伸出一段。
优选的是，其中，所述机械臂表面设有橡胶外套，所述橡胶外套将疏通手、机械臂以及吸渣机与机械臂连接处包裹住。
优选的是，其中，所述疏通手顶部内壁内置设有一圈LED灯。
优选的是，其中，所述吸渣机内的抽污泵为潜水泵，其排水端连接污物垃圾箱，所述垃圾箱安装在吸渣机底面，其出渣口设有挡板，所述挡板由固定安装在吸渣机内的步进电机连接并控制。
优选的是，其中，所述垃圾箱的内部设有清扫块，其两侧设有滑轮，所述垃圾箱内部两侧设有滑轨，所述清扫块通过滑轮在滑轨上自由滑动；所述清扫块与固定安装在吸渣机内壁上的电动伸缩杆相连接。
优选的是，其中，所述垃圾箱底部与吸渣机底部之间设有顶升气缸，其与所述垃圾箱一端连接，所述垃圾箱的出渣口端与吸渣机铰接。
优选的是，其中，所述清扫块与电动伸缩杆铰接。
本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型的机械手其具有探照功能，能为疏通时提供一定的光照；本实用新型的疏通手设有专门用于将污物破碎的破碎刀，当整块较大的污物阻塞在下水道内时，破碎刀能将其打成细小的渣，以方便后续抽取作业；本实用新型能将破碎的污物抽取出，一改传统的向下通方式为向上抽取。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明：
图1为本实用新型提供的通下水道用机械手整体示意图；
图2为本实用新型提供的机械臂结构示意图；
图3为本实用新型提供的吸渣机结构示意图；
图4为本实用新型提供的疏通手示意图；
图5为本实用新型提供的疏通手剖面图；
图6为本实用新型提供的破碎刀示意图一；
图7为本实用新型提供的破碎刀示意图二；
图8为本实用新型提供的机械臂结构细节图；
图9为本实用新型提供的固定板示意图；
图10为本实用新型提供的吸渣机及垃圾箱示意图；
图11为本实用新型提供的吸渣机及垃圾箱侧面示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-3所示本实用新型提供的一种通下水道用机械手，包括：
机械臂1，其由伸缩管101与若干固定在伸缩管101上的固定盘102组成，每个所述固定盘102之间连接有弹簧103；每个所述固定盘102上串联有若干软管104以控制整个机械臂弯曲与伸缩；
疏通手2，其固定安装在机械臂1的前端，所述疏通手2外壳为圆柱体201，所述圆柱体201中间开设有污物通道202，所述污物通道202与伸缩管101连通；所述圆柱体202内壁内安装有污物破碎组件23；
吸渣机3，其与所述机械臂1固定连接；所述吸渣机3内置有抽污泵301，其与所述机械臂1内的伸缩管101相连通，所述吸渣机3内置有若干微型水泵302，每个所述微型水泵302分别与机械臂1内的软管104相连接，每个所述微型水泵302上分别连接有水盒303，并为微型水泵302提供水；
工作原理：首先将疏通手2对准阻塞的下水道管道，然后各个微型水泵302分别向各个软管104内泵送一定的水，使各个软管104处于膨胀装态，此时由于软管104的作用使得各个固定盘102之间的距离增大，即使得机械臂1伸长并伸入下水道中，同时由于每个软管104内的水是可以调节多少的，那么当某一软管104内的水较少的时候，伸缩管101会因为受力不均匀则会相水较少的软管104那一方弯曲，机械臂1的弯曲与伸缩由此完成；当机械臂1向下水道伸长，直到疏通手2抵达污物阻塞处，此时污物破碎组件23开始动作将污物打碎，然后再配合吸渣机3内的抽污泵301将破碎的污物抽出，污物将通过污物通道202被抽出，当疏通完毕后，微型水泵302将会把软管104内的水重新抽出至水盒303中，此时各个所述固定盘102之间连接有弹簧103将会回缩，使机械臂1恢复原样。
如上述技术方案中，如图4-7所示，所述圆柱体201内的污物通道202与圆柱体201的内壁之间设有空腔4，所述污物破碎组件23安装在空腔4内，所述圆柱体201底面开设有供污物破碎组件23破碎用的环形口401，环形口401能使破碎组件的破碎刀伸出以用于破碎，采用环形口401的优点在于其能最大保护破碎组件的其他部分。
如上述技术方案中，如图4-7所示，所述污物破碎组件23，包括：
破碎刀231，所述破碎刀231呈环形，其大小与所述空腔4相匹配，所述破碎刀231的环形底面的内边缘设有锯齿232，所述锯齿232分别具有不同的偏折角度，所述锯齿232从环形口401伸出；所述破碎刀231的环形底面与空腔4底面通过环形轴承233相连接；所述破碎刀231的环形顶面设有一圈环形齿轮234，所述环形齿轮234与水平面倾斜；
驱动破碎刀231的电机235，其固定安装在所述空腔4内壁，所述电机235通过伞齿轮236与破碎刀顶面的环形齿轮234啮合连接；
工作原理：电机235转动并通过伞齿轮带动破碎刀231旋转，由于破碎刀231的锯齿232具有不同的偏折角度，能使破碎刀破碎得更加充分；破碎刀231的环形底面与空腔4底面通过环形轴承233相连接，此环形轴承233能使破碎刀旋转得更加流畅。
如上述技术方案中，如图8、9所示，每个所述固定盘102上至少均匀开设有4个孔洞1021，所述软管104穿过各个固定盘102上相对应的孔洞1021，并将各个固定盘102串联在一起；每个所述孔洞1021内壁固定设有橡胶套1022，所述橡胶套1022在孔洞1021两端分别伸出一段；橡胶套1022的主要作用在于对软管104的保护。
如上述技术方案中，如图2所示，所述机械臂1表面设有橡胶外套105，所述橡胶外套105将疏通手2、机械臂1以及吸渣机3与机械臂1连接处包裹住，此橡胶外套105能有效的保护机械臂1的机械结构，避免其被污物或脏水所侵蚀。
如上述技术方案中，如图4所示，所述疏通手2顶部内壁内置设有一圈LED灯25，能在疏通下水道时提供一定的光照，有助于使用者观察下水道内的情况。
如上述技术方案中，如图1、3、10、11所示，所述吸渣机3内的抽污泵301为潜水泵，其排水端连接污物垃圾箱304，所述垃圾箱304安装在吸渣机3底面，其出渣口设有挡板3041，所述挡板3041由固定安装在吸渣机3内的步进电机3042连接并控制，出渣口的挡板3041主要是供排渣用的，在需要排渣的时候，步进电机会将挡板3041升起，在不需要排渣的时候，挡板3041能有效的封住污物，避免其在吸渣机3内乱流。
如上述技术方案中，如图1、3、10、11所示，所述垃圾箱304的内部设有清扫块3043，其两侧设有滑轮，所述垃圾箱304内部两侧设有滑轨，所述清扫块3043通过滑轮在滑轨上自由滑动；所述清扫块3043与固定安装在吸渣机3内壁上的电动伸缩杆3044相连接，当垃圾箱304内的垃圾满了需要清理时，电动伸缩杆3044将会推动清扫块3043并将垃圾箱304内的污物从出渣口排出。
如上述技术方案中，如图1、3、10、11所示，所述垃圾箱304底部与吸渣机3底部之间设有顶升气缸305，其与所述垃圾箱304一端连接，所述垃圾箱304的出渣口端与吸渣机3铰接，此设计的目的在于，使在清扫垃圾时可以使垃圾箱倾斜方便清扫。
如上述技术方案中，所述清扫块3041与电动伸缩杆3044铰接，采用铰接的目的在于当垃圾箱304升起来时，其与水平面产生一定夹角，当产生夹角后，铰接就能很好的满足这个条件，即使有一定夹角也不影响清扫快的运行。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的通下水道用机械手的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。