1.一种可实现复合运动的驱动型前桥，包括前桥架(11)，其特征在于：所述前桥架(11)两端分别铰接有左倾斜架(3)和右倾斜架(12)，所述左倾斜架(3)与左转向节(2)铰接，所述右倾斜架(12)与右转向节(7)铰接，倾斜油缸(4)一端与左倾斜架(3)或右倾斜架(12)连接，另一端与前桥架(11)连接，所述左转向节(2)和所述右转向节(7)分别连接有轮边减速总成(1)；所述前桥架(11)上安装有输入减速总成(6)，所述输入减速总成(6)通过半轴总成(10)与两端轮边减速总成(1)连接。
2.根据权利要求1所述的可实现复合运动的驱动型前桥，其特征在于：所述左倾斜架(3)与右倾斜架(12)通过倾斜拉杆(5)连接。
3.根据权利要求2所述的可实现复合运动的驱动型前桥，其特征在于：所述左转向节(2)通过转向拉杆(9)与右转向节(7)连接，左侧的转向油缸(8)的一端与左转向节(2)连接，另一端与前桥架(11)连接，右侧的转向油缸(8)的一端与右转向节(7)连接，另一端与前桥架(11)连接。
4.根据权利要求1所述的可实现复合运动的驱动型前桥，其特征在于：所述半轴总成(10)包括差速器半轴(201)、右十字轴(204)、中间铰接叉(205)、左十字轴(206)和太阳轮半轴(210)，所述右十字轴(204)的一端与差速器半轴(201)叉角端铰接，另外一端与中间铰接叉(205)铰接；所述左十字轴(206)的一端与太阳轮半轴(210)叉角端铰接，另外一端与中间铰接叉(205)铰接。
5.根据权利要求4所述的可实现复合运动的驱动型前桥，其特征在于：所述差速器半轴(201)端穿过前桥架(11)中的安装轴承Ⅰ(202)和密封圈Ⅰ(203)与输入减速总成(6)连接，中间铰接叉(205)穿过左倾斜架(3)或右倾斜架(12)中间圆孔部分，太阳轮半轴(206)穿过左转向节(2)或右转向节(7)的安装轴承Ⅱ(209)和密封圈Ⅱ(208)与轮边减速总成(1)的行星轮齿轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的可实现复合运动的驱动型前桥，其特征在于：所述轮边减速总成(1)中设有对太阳轮半轴(210)轴向定位的挡圈及定位板(207)。
7.根据权利要求1所述的可实现复合运动的驱动型前桥，其特征在于：所述左倾斜架(3)和右倾斜架(12)周圈加工有4个轴线共面的孔；上、下两端孔安装有滑动轴承Ⅲ(304)、滑动轴承Ⅳ(305)，通过销轴II(306)与前桥架(11)铰接；左、右两端孔安装有滑动轴承Ⅵ(302)、滑动轴承Ⅴ(303)，所述左倾斜架(3)和右倾斜架(12)分别通过销轴I(301)与左转向节(2)和右转向节(7)铰接。
8.根据权利要求1所述的可实现复合运动的驱动型前桥，其特征在于：所述轮边减速总成(1)的内齿圈架(406)与左转向节(2)或右转向节(7)固定连接并对安装轴承Ⅲ(402)轴向定位；所述行星架总成(407)与轮边壳体(404)及轴承安装座(403)固定连接；所述轮边壳体(404)及轴承安装座(403)与左转向节(2)或右转向节(7)之间设有安装轴承Ⅲ(402)与密封圈Ⅲ(401)。
9.根据权利要求1所述的可实现复合运动的驱动型前桥，其特征在于：所述输入减速总成(6)与前桥架(11)固定连接，螺旋从动齿轮(607)与差速器壳体(608)固定连接；差速器总成(612)通过固定板(604)、圆螺母(606)、安装轴承Ⅳ(602)、端盖(601)与输入减速总成(6)的减速器壳体(603)连接。
10.根据权利要求9所述的可实现复合运动的驱动型前桥，其特征在于：所述前桥架(11)设有摆动销孔，摆动销孔内部和两端摆动销孔内部和两端分别设有滑动轴承Ⅰ(609)、滑动轴承Ⅱ(610)及防尘圈且通过摆动销轴(611)与整机连接。