用于抓斗车的伸缩装置及抓斗车的制作方法

本实用新型涉及抓斗车技术领域，具体而言，涉及一种用于抓斗车的伸缩装置及抓斗车。

背景技术：

随着钢铁工业的快速发展，我国烧结球团行业也随之快速发展，无论是在烧结球团产量、质量，还是在工艺和技术装备方面都取得了长足的进步，自动化水平也大大提高。球团矿作为良好的高炉炉料，不仅具有品位高、强度好、易还原、粒度均匀等优点，而且酸性球团矿与高碱度烧结矿搭配，可以构成高炉合理的炉料结构，使得高炉达到增产节焦、提高经济效益的目的。

烧结球团生产过程中，一般需要转底炉、圆盘造球机、圆筒混合机、焙烧机以及烧结机等，在烧结前，需要对原料进行处理。在中和原料时，需要借助皮带车和抓斗实现取料。现有的抓斗机在使用的灵活性上存在缺陷，不方便取料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于抓斗车的伸缩装置，可控性强，抓斗灵活，不易出现故障。

本实用新型的另一目的在于提供一种抓斗车，可控性强，抓斗灵活，不易出现故障。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于抓斗车的伸缩装置，包括

基座筒。

伸缩臂，伸缩臂套设于基座筒内，伸缩臂被配置为沿基座筒伸缩。

油缸，油缸固定安装于基座筒，油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接。

抓斗，抓斗安装于伸缩臂的末端。

伸缩臂的另一端与电机电连接，电机驱动伸缩臂沿伸缩臂的轴线转动，电机被配置为正反转互锁。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，用于抓斗车的伸缩装置还包括监测器，监测器设置于伸缩臂靠近抓斗的一端。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，伸缩臂包括第一节臂和第二节臂，第一节臂套设于基座筒内，第二节臂套设于第一节臂内，第二节臂的末端与抓斗连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸的缸筒均安装于基座筒，第一油缸的活塞杆与第一节臂靠近抓斗的一端连接，第二油缸的活塞杆与第二节臂靠近抓斗的一端连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，抓斗与伸缩臂同轴连接。

一种抓斗车，包括上述用于抓斗车的伸缩装置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，抓斗车还包括车体、旋转基座以及连接组件，旋转基座安装于车体，连接组件设置于旋转基座，用于抓斗车的伸缩装置设置于连接组件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接组件包括安装座和摆臂，安装座与伸缩臂连接，摆臂的两端分别与安装座和旋转基座连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接组件还包括设置于摆臂的感应器。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，抓斗车还包括控制装置，控制装置与旋转基座、连接组件以及伸缩装置电连接。

本实用新型实施例的有益效果：

本实用新型提供一种用于抓斗车的伸缩装置，包括基座筒、伸缩臂、油缸以及抓斗。伸缩臂套设于基座筒内，伸缩臂被配置为沿基座筒伸缩。油缸固定安装于基座筒，油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接。抓斗安装于伸缩臂的末端。伸缩臂的另一端与电机电连接，电机驱动伸缩臂沿伸缩臂的轴线转动，伸缩臂带动抓斗转动，使得抓斗的抓取更加灵活。同时，为了避免电机在运行时，正反转冲突发生故障，电机被配置为正反转互锁。一种抓斗车，包括车体、旋转基座、连接组件以及上述伸缩装置。通过对伸缩装置和旋转基座的控制，实现灵活的抓取。该抓斗车结构简单，可控性强，抓斗灵活，不易出现故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的用于抓斗车的伸缩装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的造球机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的造球机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例3提供的用于抓斗车的伸缩装置的结构示意图。

图标：100-用于抓斗车的伸缩装置；110-基座筒；120-伸缩臂；121-第一节臂；123-第二节臂；130-油缸；131-第一油缸；133-第二油缸；140-抓斗；150-电机；160-监测器；200-用于抓斗车的伸缩装置；300-抓斗车；310-车体；320-旋转基座；330-连接组件；331-安装座；333-摆臂；335-感应器；340-控制装置；400-抓斗车。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在本实用新型中，在不矛盾或冲突的情况下，本实用新型的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本实用新型中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本实用新型公开的内容自制。在本实用新型中，为了突出本实用新型的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种用于抓斗车的伸缩装置100，包括基座筒110、伸缩臂120、油缸130以及抓斗140。伸缩臂120套设于基座筒110内，伸缩臂120被配置为沿基座筒110伸缩。油缸130固定安装于基座筒110，油缸130的活塞杆与伸缩臂120固定连接。抓斗140安装于伸缩臂120的末端。

由于在取料过程中，抓斗140需要根据原料的位置进行抓取，为了使得抓斗140的抓取更加灵活，伸缩臂120的另一端与电机150电连接，电机150驱动伸缩臂120沿伸缩臂120的轴线转动，伸缩臂120带动抓斗140转动。在本实施例中，抓斗140与伸缩臂120同轴连接，抓斗140沿伸缩臂120的轴线转动。电机150被配置为正反转互锁，具体的电路连接结构关系为本技术领域的通用技术，本实用新型对其不做限定。当需要对不同角度的原料抓取时，转动抓斗140，改变抓斗140的开合位置。

具体的，伸缩臂120包括第一节臂121和第二节臂123，第一节臂121套设于基座筒110内，第二节臂123套设于第一节臂121内，第二节臂123的末端与抓斗140连接。油缸130包括第一油缸131和第二油缸133，第一油缸131和第二油缸133的缸筒均安装于基座筒110，在本实施例中，第一油缸131和第二油缸133的缸筒均与基座筒110轴向平行，且均安装于基座筒110的外壁。第一油缸131的活塞杆与第一节臂121靠近抓斗140的一端连接，第二油缸133的活塞杆与第二节臂123靠近抓斗140的一端连接。当需要伸长或缩短伸缩臂120的长度时，运行第一油缸131或第二油缸133或第一油缸131和第二油缸133，进而带动第一节臂121或第二节臂123或第一节臂121和第二节臂123进行伸缩。

本实用新型中，油缸130、电机150为本技术领域的通用设备，本实用新型对其不做限定。

实施例2

请参照图2，本实施例提供了一种用于抓斗车的伸缩装置200。

用于抓斗车的伸缩装置200与用于抓斗车的伸缩装置100的不同之处主要在于：

用于抓斗车的伸缩装置200还包括监测器160，监测器160设置于伸缩臂120靠近抓斗140的一端。监测器160包括摄像头，可以实时看到抓斗140的情况。工作人员可以远距离得知待抓物的情况，进而准确操控伸缩臂120和抓斗140。

为简化表示，本实施例中未提及处，请参阅实施例1中相应内容。

实施例3

请参照图3，本实施例提供了一种基于用于抓斗车的伸缩装置200的抓斗车300，包括车体310、旋转基座320、连接组件330以及用于抓斗车的伸缩装置200。旋转基座320安装于车体310，连接组件330设置于旋转基座320，用于抓斗车的伸缩装置200设置于连接组件330。旋转基座320通过连接组件330控制用于抓斗车的伸缩装置200，使得用于抓斗车的伸缩装置200相对于车体310旋转。

在本实施例中，连接组件330包括安装座331、摆臂333和感应器335，安装座331与伸缩臂120连接，摆臂333的两端分别与安装座331和旋转基座320连接。感应器335设置于摆臂333。当旋转基座320转动时，带动摆臂333转动，感应器335实时传送摆臂333的位置信息，便于工作人员操控旋转基座320的转动。

本实施例中，感应器335、旋转基座320为本技术领域的通用设备，本实用新型对其结构及具体实施方式不做限定。

为简化表示，本实施例中未提及处，请参阅实施例2中相应内容。

实施例3

请参照图4，本实施例提供了一种抓斗车400。

抓斗车400与抓斗车300的不同之处主要在于：

抓斗车400还包括控制装置340，控制装置340与旋转基座320、连接组件330以及伸缩装置电连接。感应器335、监测器160与控制装置340电连接。控制装置340接收感应器335和监测器160的数据，调控旋转基座320的旋转角度、控制第一油缸131和第二油缸133的运行、控制电机150的运行。

为简化表示，本实施例中未提及处，请参阅实施例3中相应内容。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。