滑槽可调节式挖机小臂连接抓手结构的制作方法

本实用新型属于工矿机械附属工具生产制造结构技术领域，更具体地说，特别涉及滑槽可调节式挖机小臂连接抓手结构。

背景技术：

随着工业技术的发展，旧钢材的产出量日益增长，旧钢材再循环利用为一个不容小视的产业，物料抓取装置为这个行业的发展必不可少的实用工具，由于要对废钢进行分类转运，现阶段的抓料设备相互配合使用，大大提高了工作效率。

综观现有的这些抓料装置，结构单一，其中最为明显的是抓料器的上下抓手总成铰连接在主体架板上时，由于需要进行旋转连接，因此作业时会产生一定的摆动动作，特别是在抓取大型管类废料时，随挖机小臂旋转时，上下抓手总成铰接轴产生的晃动就越明显，产生较大噪音，同时产生的扭矩，会对铰接轴造成不同程度的损坏，因此需要频繁的更换铰接轴，使用寿命有待于进一步得到提高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供滑槽可调节式挖机小臂连接抓手结构，以解决上述现有的这些抓料装置，结构单一，其中最为明显的是抓料器的上下抓手总成铰连接在主体架板上时，由于需要进行旋转连接，因此作业时会产生一定的摆动动作，特别是在抓取大型管类废料时，随挖机小臂旋转时，上下抓手总成铰接轴产生的晃动就越明显，产生较大噪音，同时产生的扭矩，会对铰接轴造成不同程度的损坏，因此需要频繁的更换铰接轴，使用寿命有待于进一步得到提高的问题。

本实用新型滑槽可调节式挖机小臂连接抓手结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

滑槽可调节式挖机小臂连接抓手结构，包括抓料器主体支架板，连接管，大六角螺栓，挖机斗连接轴，支撑架总成滑板，注油预留孔，上下抓轴总成，铰接轴，挖机工字架吊耳，连接板，加强板，下抓总成和上抓总成；所述抓料器主体支架板为前后两片对称的三角形板体结构，它们通过三角形分布的三处连接管连接在一起，形成支架板总成结构，且在组成的总成架底侧通过铰接轴连接的方式旋转配合有下抓总成和上抓总成，形成一个抓手总成机构；所述抓料器主体支架板的上端均还开设有一处腰圆形的滑槽结构，且在滑槽结构的左右内壁上均还点焊配连接的方式安装有一片支撑架总成滑板；所述抓料器主体支架板上均还开设有一处腰圆形孔结构的注油预留孔；所述支撑架总成滑板所在腰圆形槽腔内还贯穿滑动配合有一处挖机斗连接轴；所述挖机工字架吊耳为两片，呈前后对称的方式焊接在上抓总成的前后端面上。

进一步的：所述挖机斗连接轴的与支撑架总成滑板的滑动接触处采用平面处理，即挖机斗连接轴的左右壁为平面结构。

进一步的：所述连接管为圆形管结构，其两端通过螺纹配合螺母的方式固定在两片抓料器主体支架板的外侧。

进一步的：所述上下抓轴总成由轴与套管套装而成，轴套装在管中，下抓总成和上抓总成均铰接在套管上，使两抓形成旋转性能。

进一步的：所述下抓总成和上抓总成上的上下抓轴总成上按前后对称的方式，均还套装有一片吊耳板结构的连接板，并且前后两片连接板之间通过大六角螺栓的固定方式，使上下抓轴总成套管中的轴固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本结构的抓手装置，具有较好的结构性，其中表现在：前后两片抓料器主体支架板底侧通过旋转轴总成旋转连接的上下抓结构中的旋转轴，外端面通过连接板和加强板连接在一起，并通过大螺栓固定在一起，使两旋转轴的中心矩走向产生的摆动缺陷被拉紧固定，两抓轴总成中承担两抓旋转支撑的轴被强化固定，两抓抓取重物跟随挖机小臂摆动时，就不会再出现由于轴活动而产生的噪音，同时轴也不会产生扭矩变形，不会对旋转轴总成造成任何损坏，比现有的结构更加完善。

前后两抓料器主体支架板的顶侧均开设有腰圆形的滑槽，滑槽左右内壁上均又焊接有一片板状的支撑架总成滑板，通过滑槽面接触滑动配合的方式贯穿有一根挖机斗连接轴，小臂连接时，起到支撑作用的挖机斗支撑轴可更加灵活的固定在这个滑动调节性能的连接轴上，由于这个连接轴可上下滑动调节，因此可适应于多种不同型号挖机翻斗下面支撑轴的连接，可实现灵活运动，不会因为这些型号小臂上的中心孔位置不同而出现困扰，可随意实现调节式连接，在灵活配套实用性上得到了提高。

附图说明

图1是本实用新型平面结构示意图。

图2是本实用新型局部放大示意图。

图3是本实用新型旋转时结构示意图。

图4是本实用新型上抓总成结构示意图。

图5是本实用新型下抓总成结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

抓料器主体支架板－1，旋转轴－2，大六角螺栓－3，挖机斗连接轴－4，支撑架总成滑板－5，拉杆总成－6，上下抓轴总成－7，工字架总成－8，连接轴－9，连接板－10，加强板－11，下抓总成－12，上抓总成－13。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供滑槽可调节式挖机小臂连接抓手结构，包括抓料器主体支架板1，连接管2，大六角螺栓3，挖机斗连接轴4，支撑架总成滑板5，注油预留孔6，上下抓轴总成7，铰接轴8，挖机工字架吊耳9，连接板10，加强板11，下抓总成12和上抓总成13；所述抓料器主体支架板1为前后两片对称的三角形板体结构，它们通过三角形分布的三处连接管2连接在一起，形成支架板总成结构，且在组成的总成架底侧通过铰接轴8连接的方式旋转配合有下抓总成12和上抓总成13，形成一个抓手总成机构；所述抓料器主体支架板1的上端均还开设有一处腰圆形的滑槽结构，且在滑槽结构的左右内壁上均还点焊配连接的方式安装有一片支撑架总成滑板5；所述抓料器主体支架板1上均还开设有一处腰圆形孔结构的注油预留孔6；所述支撑架总成滑板5所在腰圆形槽腔内还贯穿滑动配合有一处挖机斗连接轴4；所述挖机工字架吊耳9为两片，呈前后对称的方式焊接在上抓总成13的前后端面上。

其中：所述挖机斗连接轴4的与支撑架总成滑板5的滑动接触处采用平面处理，即挖机斗连接轴4的左右壁为平面结构，如图2所示，使得挖机斗连接轴4可在滑板5之间形成上下滑动移动性能，便于多种型号的挖机支撑轴与挖机斗连接轴4进行连接，由于挖机斗连接轴4与支撑架总成滑板5接触方式为面接触方式，因此挖机斗连接轴4上下滑动时，增大了接触面积，可减小磨损。

其中：所述连接管2为圆形管结构，其两端通过螺纹配合螺母的方式固定在两片抓料器主体支架板1的外侧，如图2所示，也就是说，两片抓料器主体支架板1是通过贯穿同样长度螺纹式管材，再在管材双端固定螺母的方式连接在一起实现拉紧固定，从而更加容易的保证了两片支架板轴孔的同轴度，代替焊接的方式需要工装定位两支架板的组装方式，使两支架板对接后处于平行，使安装在底内里的抓手旋转方式更加稳定，并且还便于拆卸更换。

其中：所述上下抓轴总成7由轴与套管套装而成，轴套装在管中，下抓总成12和上抓总成13均铰接在套管上，使两抓形成旋转性能，而在管中的轴端穿出连接板10的两端。

其中：所述下抓总成12和上抓总成13上的上下抓轴总成7上按前后对称的方式，均还套装有一片吊耳板结构的连接板10，并且前后两片连接板10之间通过大六角螺栓3的固定方式，使上下抓轴总成7套管中的轴固定，如图1所示，也就是说，通过大六角螺栓3将下抓总成12和上抓总成13中上下抓轴总成7上的轴进行固定，并通过连接板10和加强板11进一步加强拉紧。

本实施例的具体使用方式与作用：

装置使用时，挖机斗连接轴4与挖机斗底侧现有的两根支撑轴进行连接，形成支撑，由于挖机斗连接轴4在两片支撑架总成滑板5之间形成滑动配合，因此连接轴4可适应于多种安装孔位置的挖机斗支撑轴连接，且轴槽滑动配合方式，使挖机斗上下动作时，可实现灵活滑动，挖机工字架吊耳9与挖机上现有的工字架连接在一起，使下抓总成12和上抓总成13实现抓取转动，此处体现了连接轴4与挖机翻斗不同安孔径支撑轴的对接，上下抓总成之间通过挂接连接的方式，均还套装有一片椭圆板结构的连接板10，并且前后同结构的两片连接板10之间通过大六角螺栓3的固定方式进行固定，如图2局部剖视所示，使上下抓轴总成7套管中的轴固定，形成如图1所示的左右拉紧状态，使得左右安装的下抓总成12和上抓总成13开合运动抓取工件摆动动作时，不会使上下抓轴总成7内的旋转套管发生前后扭矩变形，结构更加合理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。