1.一种挖土机,其具备:
下部行走体;
上部回转体,可回转地搭载于所述下部行走体;
驾驶室,搭载于所述上部回转体;
附属装置,安装于所述上部回转体;
控制装置,根据与所述附属装置有关的规定的操作输入,使构成所述附属装置的端接附属装置以目标施工面为基准移动;及
显示装置,显示与地面的软硬有关的信息。
2.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
根据来自所述地面的反作用力的检测值来导出与所述地面的软硬有关的信息。
3.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
该挖土机具备使所述附属装置动作的液压缸,
基于根据所述附属装置的姿势而变化的所述液压缸中的工作油的压力来计算来自所述地面的反作用力。
4.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
与所述地面的软硬有关的信息与施工图信息建立关联而显示于所述显示装置。
5.一种挖土机,其具备:
下部行走体;
上部回转体,可回转地搭载于所述下部行走体;
工作部位,安装于所述上部回转体;及
控制装置,根据与所述工作部位有关的规定的操作输入,使所述工作部位以目标施工面为基准移动。
6.根据权利要求5所述的挖土机,其中,
所述控制装置获取与地面的软硬有关的信息。
7.根据权利要求6所述的挖土机,其中,
根据使端接附属装置以所述目标施工面为基准移动时的来自所述地面的反作用力来计算与所述地面的软硬有关的信息。
8.根据权利要求5所述的挖土机,其中,
所述控制装置对所述工作部位沿所述目标施工面的垂直方向进行位置控制或速度控制。
9.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
所述控制装置执行铲斗的位置的反馈控制。
10.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
动臂杆压与动臂缸底压的压差即动臂压差根据所述附属装置的姿势的变化而变化。
11.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
斗杆杆压与斗杆缸底压的压差即斗杆压差根据所述附属装置的姿势的变化而变化。