1.一种挖土机,其具备:
下部行走体;
上部回转体,可回转地搭载于所述下部行走体;
驾驶室,搭载于所述上部回转体;
附属装置,安装于所述上部回转体;
控制装置,根据与所述附属装置有关的规定的操作输入,在地面被构成所述附属装置的端接附属装置的工作部位以规定的力按压的状态下,使所述端接附属装置以目标施工面为基准移动;及
显示装置,显示与所述地面的凹凸有关的信息。
2.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
根据使所述端接附属装置以所述目标施工面为基准移动时的所述附属装置的姿势的变化来导出与所述地面的凹凸有关的信息。
3.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
该挖土机构成为计算填补所述地面的凹部所需要的土的量。
4.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
将与所述地面的凹凸有关的信息与施工图信息建立关联而显示于显示装置。
5.一种挖土机,其具备:
下部行走体;
上部回转体,可回转地搭载于所述下部行走体;
附属装置,安装于所述上部回转体;及
控制装置,根据与所述附属装置有关的规定的操作输入,在地面被构成所述附属装置的端接附属装置的工作部位以规定的力按压的状态下,使所述端接附属装置以目标施工面为基准移动。
6.根据权利要求5所述的挖土机,其中,
所述控制装置获取与所述地面的凹凸有关的信息。
7.根据权利要求5所述的挖土机,其中,
所述控制装置对所述工作部位沿与目标施工面相同的方向进行位置控制或速度控制。
8.根据权利要求5所述的挖土机,其中,
所述控制装置使所述工作部位沿目标施工面的垂直方向以所述规定的力按压。
9.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
所述控制装置执行按压力的反馈控制或动臂杆压与动臂缸底压的压差即动臂压差的反馈控制。
10.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
所述规定的力为动臂杆压与动臂缸底压的压差即动臂压差达到目标压差时的力,
所述目标压差根据所述附属装置的姿势的变化而变化。
11.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
所述规定的力为斗杆杆压与斗杆缸底压的压差即斗杆压差达到目标压差时的力,
所述目标压差根据所述附属装置的姿势的变化而变化。