1.一种用于监测机器(100)的器具(104)的方法，所述方法包括：
由控制器(201)接收与器具(104)相关联的一个或多个器具参数，所述一个或多个器具参数从一个或多个器具传感器(206)接收；
由所述控制器(201)基于所述一个或多个器具参数确定所述器具(104)的运动范围(502)；
由所述控制器(201)并且使用一个或多个对象检测模块(208)检测到至少一个对象(504)位于所述器具(104)的运动范围(502)内；
由所述控制器(201)并且在与所述机器(100)相关联的显示装置(212)上显示所述器具(104)的所确定的运动范围(502)的视觉表示，所述视觉表示具有指示位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内的所述至少一个对象(504)的视觉指示；
由所述控制器(201)检测所述一个或多个器具参数中的至少一个器具参数的一个或多个变化；
由所述控制器(201)基于检测到的所述一个或多个变化来确定所述器具(104)的更新的运动范围(502’)；
由所述控制器(201)并且使用所述一个或多个对象检测模块(208)来确定所述至少一个对象(504)是否位于所述器具(104)的所述更新的运动范围(502’)内；以及
由所述控制器(201)并且在所述显示装置(212)上显示所述器具(104)的所述更新的运动范围(502’)的视觉表示，所述视觉表示具有指示所述至少一个对象(504)是否位于所述更新的运动范围(502’)内的更新的视觉指示。
2.根据权利要求1的方法，其中检测所述至少一个对象(504)位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内包括：
由所述控制器(201)从所述一个或多个对象检测模块(208)接收与所述至少一个对象(504)相关联的位置数据，所述位置数据包括所述至少一个对象(504)与所述机器(100)之间的距离(d1)；以及
当所述至少一个对象(504)与所述机器(100)之间的距离(d1)小于或等于阈值时，由所述控制器(201)检测所述至少一个对象(504)位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内。
3.根据权利要求1的方法，其中检测至少一个对象位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内包括：
由所述控制器(201)从所述一个或多个对象检测模块(208)接收具有所述至少一个对象(504)的位置坐标的位置数据，
由所述控制器(201)基于所述至少一个对象(504)的位置坐标确定所述至少一个对象(504)与所述机器(100)之间的距离(d1)；以及
当所述距离(d1)小于或等于阈值时，由所述控制器(201)确定所述至少一个对象(504)位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内。
4.根据权利要求1的方法，其中所述器具(104)包括联接到所述机器(100)的臂(120)、联接到所述臂(120)的杆(122)和联接到所述杆(122)的作业工具(124)，并且其中所述一个或多个器具参数包括以下中的一个或多个：
所述杆(122)与所述作业工具(124)之间的角度，所述臂(120)与所述机器(100)之间的角度，
所述杆(122)与所述臂(120)之间的角度；
所述臂(120)的长度，或
所述杆(122)的长度。
5.根据权利要求4的方法，其中所述器具(104)的所述运动范围(502)是所述器具(104)的摆动路径，并且其中确定所述器具(104)的所述运动范围(502)包括由所述控制器(201)基于所述一个或多个器具参数确定所述摆动路径(502)的半径(r)。
6.根据权利要求1的方法，其中显示所述更新的视觉指示包括：
由所述控制器(201)接收与所述至少一个对象(504)相关联的更新的位置数据，所述更新的位置数据包括所述至少一个对象(504)与所述机器(100)之间的更新的距离；以及
由所述控制器(201)在显示装置(212)上显示所述更新的视觉指示，所述更新的视觉指示基于所述更新的位置数据并且当所述更新的距离小于或等于阈值时指示位于所述器具(104)的所述更新的运动范围(502’)内的至少一个对象(504)。
7.根据权利要求1的方法，其中所述显示装置(212)是在所述机器(100)的窗口上实施的三维增强现实显示，并且其中所显示的所述器具(104)的所述运动范围(502)的所述视觉表示以及所述器具(104)的所述更新的运动范围(502’)和指示位于所述运动范围(502)内的所述至少一个对象(504)的视觉指示和所述更新的运动范围(502’)是三维增强现实表示。
8.一种用于监测机器(100)的器具(104)的系统(200)，所述系统(200)包括：
一个或多个器具传感器(206)，被配置成监测与所述器具(104)相关联的一个或多个器具参数；
一个或多个对象检测模块(208)，被配置成检测邻近所述机器(100)的至少一个对象(504)并且生成包括与所述至少一个对象(504)相关联的位置数据的信号；以及
控制器(201)，能够通信地耦合到所述一个或多个器具传感器(206)和所述一个或多个对象检测模块(208)，所述控制器(201)被配置成：
从所述一个或多个器具传感器(206)接收与所述器具(104)相关联的所述一个或多个器具参数；
基于所述一个或多个器具参数确定所述器具(104)的运动范围(502)，
使用所述一个或多个对象检测模块(208)基于与所述至少一个对象(504)相关联的位置数据来检测至少一个对象(504)位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内；
在与所述机器(100)相关联的显示装置(212)上显示所述器具(104)的所确定的运动范围(502)的视觉表示，所述视觉表示具有指示所述至少一个对象(504)位于所述运动范围(502)内的视觉指示；
检测所述一个或多个器具参数中的至少一个器具参数的一个或多个变化；
基于所检测到的一个或多个变化来确定更新的运动范围(502’)；
使用所述一个或多个对象检测模块(208)确定所述至少一个对象(504)是否位于所述器具(104)的所述更新的运动范围(502’)内；以及
在所述显示装置(212)上显示所述器具(104)的所述更新的运动范围(502’)的视觉表示，所述视觉表示具有指示所述至少一个对象(504)是否位于所述更新的运动范围(502’)内的更新的视觉指示。
9.根据权利要求8的系统(200)，其中所述位置数据包括所述至少一个对象(504)与所述机器(100)之间的距离(d1)，并且其中所述控制器(201)被配置成当所述至少一个对象(504)与所述机器(100)之间的所述距离(d1)小于或等于阈值时，检测所述至少一个对象(504)位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内。
10.根据权利要求8的系统(200)，其中所述器具(104)包括联接到所述机器(100)的臂(120)、联接到所述臂(120)的杆(122)以及联接到所述杆(122)的作业工具(124)，并且其中所述一个或多个器具参数包括以下中的一个或多个：
所述杆(122)与所述作业工具(124)之间的角度，
所述臂(120)与所述机器(100)之间的角度，
所述杆(122)与所述臂(120)之间的角度，
所述臂(120)的长度，或
所述杆的长度(122)。