智能座便器的制作方法

本发明涉及坐便器技术领域，尤其涉及智能座便器。

背景技术：

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对坐便器的要求越来越高，智能坐便器技术成为社会研究的热点，智能座便器是当前和今后一个时期人们健康生活、卫生如厕的日常家用产品。随着科技以及信息化的不断发展与进步，人们在智能家居以及智能化的电子产品中不断“获利”，给生活带来很多便利，但我国智能座便器的产业化、市场化发展相对落后。坐便器的智能化，要求控制模块更加微型和功能强大，目前智能坐便器控制模块功能不足，随着人们对坐便器有更好的舒适性，智能化的趋向性要求，现存的主控制模块已经不能满足新的诉求。如何提升智能马桶的便捷性及舒适性，以适应更广泛的人群，值得我们研发，因此，研发智能座便器是解决上述问题的关键。

在授权公告号为cn109545204a，授权公告日为2019.03.29的发明专利中公开了一种具有通信功能的智能坐便器，包括通信装置和坐便器本体，所述通信装置设置于所述坐便器本体的外壁的一侧，所述通信装置通过通信网络与通信终端连接；所述通信装置包括控制处理模块、终端选择模块、交互通信模块和语音模块，所述具有通信功能的智能坐便器可与所述通信终端连接并建立同步通话，解决如厕期间不便使用所述通信终端的问题。而且，所述具有通信功能的智能坐便器还设置所述终端选择模块，所述终端选择模块为语音选择所述通信终端，而非通过信号强度自动连接所述通信终端，从而避免了自动连接的不可选择问题和容易连接错误问题，提高了所述具有通信功能的智能坐便器的用户体验感。

但这种具有通信功能的智能坐便器不具有语音指令交互功能，不具有整机升降调节功能，且不具有主控模块多通道并行传输实现整机联控功能。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了智能座便器，能够有效克服现有技术所存在的不具有语音指令交互功能，不具有整机升降调节功能，且不具有主控模块多通道并行传输实现整机联控功能的缺陷。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

智能座便器，包括用于控制坐便器各个模块的控制器，与所述控制器相连的用于调整坐便器整机升降的升降控制模块，与所述控制器相连的用于自动清洗的清洗控制模块，与所述控制器相连的用于进行智能化人机交互的语音指令交互模块，与所述控制器相连的用于便后冲水的自动冲厕模块，与所述控制器相连的用于座温加热的加热烘干模块，与所述控制器相连的用于除臭的除臭模块，与所述控制器相连的用于高频化电能转换的开关电源。

优选的，所述控制器型号为stm32f429。

优选的，所述升降控制模块包括升降按键、位置传感器、升降电机驱动模块、升降机械装置。

优选的，所述清洗控制模块包括自动微波传感模块、清洗按键、漫反射红外光电开关传感器、开关型霍尔传感器、喷枪模块，所述漫反射红外光电开关传感器型号为m18，所述开关型霍尔传感器型号为3144e，所述喷枪模块型号为htf8066。

优选的，所述语音指令交互模块包括语音输入模块、语音解码模块、iic控制模块、oled显示器。

优选的，所述自动冲厕模块包括电机驱动模块、智能开关盖电机模块、无水箱冲水模块、智能坐便器分水阀，所述无水箱冲水模块型号为htf9012，所述智能坐便器分水阀型号为htf8023。

优选的，所述加热烘干模块包括温度传感器、光电隔离驱动模块、即热电阻、座温加热器、直流风扇，所述温度传感器型号为pt100，所述即热电阻型号为htr8088，所述直流风扇型号为yy9733。

优选的，所述除臭模块包括三极管驱动模块、除臭风机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了智能座便器，产生的有益效果为：

第一，在面板指令输入的基础上，增加语音指令交互功能，为行动能力部分丧失的人群提供贴心服务，也给一般用户提供一种智能化的操控体验；

第二，增加整机升降调节功能，为老人，儿童或身高差异较大的人群等提供更为舒适的如厕体验；

第三，主控模块多通道并行传输实现整机联控，考虑到智能语音以及各信号采集的实时性，芯片工作频率高，实时传输速率快，采用多通道并行传输，主控模块设计中可扩展功能预留多样，为产品后期升级更新提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主控制电路框架图；

图2为本发明的开关电源框架图；

图3为本发明的引出io口电路原理图；

图4为本发明的iicio扩展模块电路原理图；

图5为本发明的复位电路原理图；

图6为本发明的红外传感模块电路原理图；

图7为本发明的温度传感器模块电路原理图；

图8为本发明的pwm电机控制模块电路原理图；

图9为本发明的臀洗/移动流程图；

图10为本发明的智能坐便器升降模块控制流程图；

图11为本发明的烘干风温/调节流程图；

图12为本发明的手动冲厕控制流程图；

图13为本发明的自动冲厕控制流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

智能座便器，如图1至图13所示，包括用于控制坐便器各个模块的控制器，与控制器相连的用于调整坐便器整机升降的升降控制模块，与控制器相连的用于自动清洗的清洗控制模块，与控制器相连的用于进行智能化人机交互的语音指令交互模块，与控制器相连的用于便后冲水的自动冲厕模块，与控制器相连的用于座温加热的加热烘干模块，与控制器相连的用于除臭的除臭模块，与控制器相连的用于高频化电能转换的开关电源。

具体的，控制器型号为stm32f429；升降控制模块包括升降按键、位置传感器、升降电机驱动模块、升降机械装置；清洗控制模块包括自动微波传感模块、清洗按键、漫反射红外光电开关传感器、开关型霍尔传感器、喷枪模块，漫反射红外光电开关传感器型号为m18，开关型霍尔传感器型号为3144e，喷枪模块型号为htf8066；语音指令交互模块包括语音输入模块、语音解码模块、iic控制模块、oled显示器；自动冲厕模块包括电机驱动模块、智能开关盖电机模块、无水箱冲水模块、智能坐便器分水阀，无水箱冲水模块型号为htf9012，智能坐便器分水阀型号为htf8023；加热烘干模块包括温度传感器、光电隔离驱动模块、即热电阻、座温加热器、直流风扇，温度传感器型号为pt100，即热电阻型号为htr8088，直流风扇型号为yy9733；除臭模块包括三极管驱动模块、除臭风机。

使用时，语音指令交互模块中的语音输入模块、语音解码模块对用户的语音信息进行采集和识别处理，并通过iic控制模块、oled显示器进行人机交互，在面板指令输入的基础上，增加语音指令交互功能，为行动能力部分丧失的人群提供贴心服务，也给一般用户提供一种智能化的操控体验；升降控制模块中的升降按键、位置传感器、升降电机驱动模块、升降机械装置使得智能坐便器具有上升、下降、复位和停止的功能，增加整机升降调节功能，为老人，儿童或身高差异较大的人群等提供更为舒适的如厕体验；主控模块多通道并行传输实现整机联控，考虑到智能语音以及各信号采集的实时性，芯片工作频率高，实时传输速率快，采用多通道并行传输，主控模块设计中可扩展功能预留多样，为产品后期升级更新提供便利。

本发明已经公开了控制器、漫反射红外光电开关传感器、开关型霍尔传感器、喷枪模块、无水箱冲水模块、智能坐便器分水阀、温度传感器、即热电阻、直流风扇的型号，本申请中涉及到的电气元件的内部结构及引脚功能均为本领域技术人员的公知常识，本领域技术人员有能力建立上述电气元件之间的电路连接关系。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。