一种灯光控制系统、方法及挖掘机与流程

本发明涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种灯光控制系统、方法及挖掘机。

背景技术：

挖掘机在社会的建设发展中扮演了一个非常重要的角色，为了快速进行生产建设，操作员往往需要在夜间进行作业。

现有挖掘机的照明灯一般安装在挖掘机大臂上，当挖掘机切换不同的作业状态时，不能很好地为操作员提供照明，操作员在夜间作业时会存在视野盲区，从而给操作员的夜间作业带来了极大的不便，影响操作员的作业效率。

技术实现要素：

本发明的目的包括，例如，提供了一种灯光控制系统、方法及挖掘机，其能够根据电控信号调整照明灯的照射位置，有效地为操作员提供照明，提升了操作员夜间作业的效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种灯光控制系统，应用于挖掘机。该灯光控制系统包括电控手柄、控制器、驱动装置以及照明灯，控制器分别与电控手柄、驱动装置以及照明灯电连接，驱动装置设置在挖掘机上，照明灯设置在驱动装置上。电控手柄用于根据操作员的操作动作生成电控信号，并将电控信号发送至控制器。控制器用于根据电控信号控制驱动装置转动，并通过驱动装置带动照明灯到达目标位置，其中，目标位置与电控信号关联。

可选的，电控信号包括挖掘信号、卸载信号、回转信号以及行走信号，当电控信号为挖掘信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在铲斗挖掘区域。当电控信号为卸载信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在挖掘机的斗杆区域。当电控信号为回转信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在挖掘机的回转区域。当电控信号为行走信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在挖掘机的前进区域。

可选的，灯光控制系统还包括光线传感器，光线传感器与控制器电连接。光线传感器用于采集环境的光线强度值，并将光线强度值发送至控制器。控制器用于在光线强度值小于预设值时，开启照明灯。

可选的，灯光控制系统还包括压力传感器，压力传感器与控制器电连接。压力传感器用于检测挖掘机主泵的压力值，并将压力值发送至控制器。控制器用于在挖掘机处于起吊状态时，根据压力值控制照明灯发出不同颜色的光线。

可选的，控制器还用于在检测到驾驶室门打开时，控制驱动装置转动，以使照明灯的照射位置落在驾驶室门的预设范围内。

本发明的实施例还提供了一种灯光控制方法，应用于灯光控制系统，该灯光控制系统应用于挖掘机。灯光控制系统包括电控手柄、控制器、驱动装置以及照明灯，控制器分别与电控手柄、驱动装置以及照明灯电连接，驱动装置设置在挖掘机上，照明灯设置在驱动装置上。该灯光控制方法包括：电控手柄根据操作员的操作动作生成电控信号，并将电控信号发送至控制器。控制器根据电控信号控制驱动装置转动，并通过驱动装置带动照明灯到达目标位置。其中，目标位置与电控信号关联。

可选的，电控信号包括挖掘信号、卸载信号、回转信号以及行走信号，当电控信号为挖掘信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在铲斗挖掘区域。当电控信号为卸载信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在挖掘机的斗杆区域。当电控信号为回转信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在挖掘机的回转区域。当电控信号为行走信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在挖掘机的前进区域。

可选的，灯光控制系统还包括光线传感器，光线传感器与控制器电连接。该方法还包括：光线传感器采集环境的光线强度值，并将光线强度值发送至控制器。控制器在光线强度值小于预设值时，开启照明灯。

可选的，灯光控制系统还包括压力传感器，压力传感器与控制器电连接。该方法还包括：压力传感器检测挖掘机主泵的压力值，并将压力值发送至控制器。控制器在挖掘机处于起吊状态时，根据压力值控制照明灯发出不同颜色的光线。

本发明的实施例还提供了一种挖掘机，该挖掘机包括上述的灯光控制系统。

对于本发明实施例的灯光控制系统、方法及挖掘机的有益效果包括，例如：由于照明灯到达的目标位置与电控信号关联，而电控信号是根据操作员的操作动作生成的，故电控信号能够表征操作员控制挖掘机进行的作业状态，因此，当操作员控制挖掘机进行不同的作业时，照明灯能够被带动到目标位置，使得照明灯的照射区域能够适应挖掘机的作业状态，从而为操作员提供有效地照明，提升了操作员夜间作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种灯光控制系统的结构框图。

图2为本申请实施例所提供的驱动装置和照明灯设置在挖掘机上的一种结构示意图。

图3为本申请实施例所提供的驱动装置和照明灯设置在挖掘机上的另一种结构示意图。

图4为本申请实施例所提供的挖掘机的一种俯视图。

图5为本申请实施例所提供的挖掘机的另一种俯视图。

图6为本申请实施例所提供的一种灯光控制方法的流程示意图。

图标：100-灯光控制系统；110-电控手柄；120-控制器；130-驱动装置；140-照明灯；150-光线传感器；160-压力传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，为本申请实施例所提供的一种灯光控制系统100的结构框图。该灯光控制系统100可以应用在挖掘机，该灯光控制系统100包括电控手柄110、控制器120、驱动装置130、照明灯140、光线传感器150以及压力传感器160，控制器120分别与电控手柄110、驱动装置130、照明灯140、光线传感器150以及压力传感器160电连接，驱动装置130设置在挖掘机上，照明灯140设置在驱动装置130上。

其中，如图2所示，驱动装置130和照明灯140可以设置在挖掘机的大臂上，或者如图3所示，驱动装置130和照明灯140可以设置在挖掘机的驾驶室的顶部，本申请对此不做限制。

在本实施例中，光线传感器150用于检测采集环境的光线强度值，并将光线强度值发送至控制器120，控制器120用于在光线强度值小于预设值时，开启照明灯140。可以理解的是，本申请实施例所提供的灯光控制系统100能够在光线较弱的情况下自动打开照明灯140为操作员提供照明。其中，该光线传感器150可以为电压型光线传感器或电流型光线传感器。

在本实施例中，压力传感器160用于检测挖掘机主泵的压力值，并将该压力值发送至控制器120，控制器120用于在挖掘机处于起吊状态时，根据压力值控制照明灯140发出不同颜色的光线。

例如，在挖掘机处于起吊状态时且压力值小于第一预设阈值时，控制照明灯140发出绿色光线；控制器120用于在挖掘机处于起吊状态且压力值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制照明灯140发出黄色光线；控制器120用于在挖掘机处于起吊状态且压力值大于或等于第二预设阈值时，控制照明灯140发出红色光线。具体的，第一预设阈值可以为挖掘机最大起吊压力的60％，第二预设阈值可以为挖掘机最大起吊压力的80％。

可以理解的是，挖掘机主泵的压力值表征挖掘机所起吊物体的重力，由于挖掘机处于起吊状态时，根据压力值的不同照明灯140发出不同颜色的光线，从而能够使得挖掘机的操作员根据照明灯140的颜色判断挖掘机的起吊压力，有利于避免挖机长时间处于危险起吊状态，大大提高了挖掘机的使用寿命与安全性，并且能够更好地方便操作员作业，提升了操作员的作业效率。

在本实施例中，控制器120还用于在检测到驾驶室门打开时，控制驱动装置130转动，以使照明灯140的照射位置落在驾驶室门的预设范围内，如图4所示，驾驶室门的预设范围为预设区域1，其中，a为挖掘机的动臂和斗杆，b为挖掘机的驾驶室，c为挖掘机的履带前进端。其中，控制器120可以与设置在驾驶室门上的传感器电连接，该传感器用于检测驾驶室门的开关状态，并将驾驶室门的开关状态信息发送至控制器120，从而使得控制器120能够检测驾驶室门是否打开。

可以理解的是，当驾驶室门打开时，表示操作员可能停止驾驶并正离开挖掘机，此时照明灯140的照射位置落在驾驶室门的预设范围内能够方便操作员在晚间离开挖掘机时看清周围环境。

在本实施例中，电控手柄110用于根据操作员的操作动作生成电控信号，并将电控信号发送至控制器120。控制器120用于根据电控信号控制驱动装置130转动，并通过驱动装置130带动照明灯140到达目标位置，其中，目标位置与电控信号关联。

可以理解的是，操作员不同的操作动作会生成不同的电控信号，而不同的电控信号关联不同的目标位置，并且电控手柄110为挖掘机手柄，操作员不同的操作动作能够控制挖掘机进入不同的作业状态。因此，当操作员在通过电控手柄110控制挖掘机进行作业时，照明灯140能够随着挖掘机的作业状态被带动到目标位置，照向不同的照射位置，进而能够为操作员提供灵活、有效地照明。例如，当操作员通过控制电控手柄110控制挖掘机前进时，电控手柄110根据该操作动作生成表征挖掘机前进的电控信号，并将该信号发送至控制器120。控制器120根据该电控信号控制驱动装置130转动，进而带动照明灯140到达目标位置，使得照明灯140的照射位置落在挖掘机的前进区域。

在一种可选的实施例中，电控信号可以包括挖掘信号、卸载信号、回转信号以及行走信号。当电控信号为挖掘信号时，照明灯140在目标位置的照射位置落在铲斗挖掘区域；当电控信号为卸载信号时，照明灯140在目标位置的照射位置落在挖掘机的斗杆区域；当电控信号为回转信号时，照明灯140在目标位置的照射位置落在挖掘机的回转区域；当电控信号为行走信号时，照明灯140在目标位置的照射位置落在挖掘机的前进区域。

在本实施例中，铲斗挖掘区域为挖掘机的铲斗的投影至地面的区域。回转区域为挖掘机回转时所扫过的区域，例如，当挖掘机右转时，回转区域为挖掘机右转时扫过的区域。如图5所示，前进区域可以为挖掘机前进时距离履带前进端预设距离的预设区域2，其中，a为挖掘机的动臂和斗杆，b为挖掘机的驾驶室，c为挖掘机的履带前进端。

在一种可选的实施例中，本申请实施例所提供的灯光控制系统100还包括显示器，该显示器与控制器120电连接。控制器120用于将压力值以及照明灯140的照明状态发送至显示器，显示器用于将压力值以及照明状态显示在人机交互界面上。其中，显示器通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线与控制器120电连接。

需要说明的是，本申请实施例所提供的挖掘信号表征操作员正在通过电控手柄110控制挖掘机进行挖掘作业。卸载信号表征操作员正在通过电控手柄110控制挖掘机进行卸载作业。回转信号表征操作员正在通过电控手柄110控制挖掘机进行回转作业，例如，操作员控制挖掘机右转或是左转。行走信号表征操作员正在通过电控手柄110控制挖掘机进行前进作业，例如，操作员控制挖掘机前进。

还需要说明的是，本申请实施例所提供的控制器120可以是挖掘机的整车控制器120，电控手柄110可以是挖掘机的电控手柄(操作杆)，例如电流型或电压型电控手柄。照明灯140可以是led(lightemittingdiode，发光二极管)前照灯，驱动装置130可以是含有两个转动单元的装置，通过控制该两个转动单元的旋转能够实现照明灯在2个自由度(竖直和水平)的转动。

基于图1所示的灯光控制系统100，由于当操作员控制挖掘机进行不同的作业时，照明灯140能够被带动到目标位置，为操作员提供有效、最佳地照明。从而本申请实施例所提供的灯光控制系统100能够根据挖掘机不同的作业状态调整照明灯140的照射位置，有效地为操作员提供照明，提升了操作员夜间作业的效率。

请参照图6，为本申请实施例所提供的一种灯光控制方法的流程示意图。该灯光控制方法可以应用于上述灯光控制系统，以实现将照明灯驱动到目标位置。需要说明的是，本发明实施例提供的灯光控制方法并不以图6以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本发明实施例提供的灯光控制方法中的部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。需要说明的是，本实施例所提供的灯光控制方法，其基本原理及产生的技术效果与前述系统实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述系统实施例中的相应内容。该方法包括如下步骤：

步骤s100，电控手柄根据操作员的操作动作生成电控信号，并将电控信号发送至控制器。

在本实施例中，灯光控制系统应用于挖掘机，灯光控制系统包括电控手柄、控制器、驱动装置以及照明灯，控制器分别与电控手柄、驱动装置以及照明灯电连接，驱动装置设置在挖掘机上，照明灯设置在驱动装置上。

步骤s110，控制器根据电控信号控制驱动装置转动，并通过驱动装置带动照明灯到达目标位置，其中，目标位置与电控信号关联。

在本实施例中，电控信号包括挖掘信号、卸载信号、回转信号以及行走信号，当电控信号为挖掘信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在铲斗挖掘区域；当电控信号为卸载信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在挖掘机的斗杆区域；当电控信号为回转信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在挖掘机的回转区域；当电控信号为行走信号时，照明灯在目标位置的照射位置落在挖掘机的前进区域。

进一步的，该方法还包括：光线传感器采集环境的光线强度值，并将光线强度值发送至控制器。控制器在光线强度值小于预设值时，开启照明灯。

进一步的，该方法还包括：压力传感器检测挖掘机主泵的压力值，并将压力值发送至控制器。控制器在挖掘机处于起吊状态时，根据压力值控制照明灯发出不同颜色的光线。

进一步的，该方法还包括：控制器还在检测到驾驶室门打开时，控制驱动装置转动，以使照明灯的照射位置落在驾驶室门的预设范围内。

综上所述，本发明实施例提供了一种灯光控制系统、方法及挖掘机。该灯光控制系统包括电控手柄、控制器、驱动装置以及照明灯，控制器分别与电控手柄、驱动装置以及照明灯电连接，驱动装置设置在挖掘机上，照明灯设置在驱动装置上。电控手柄用于根据操作员的操作动作生成电控信号，并将电控信号发送至控制器。控制器用于根据电控信号控制驱动装置转动，并通过驱动装置带动照明灯到达目标位置，其中，目标位置与电控信号关联。由于照明灯到达的目标位置与电控信号关联，而电控信号是根据操作员的操作动作生成的，故电控信号能够表征操作员控制挖掘机进行的作业状态，因此，当操作员控制挖掘机进行不同的作业时，照明灯能够被带动到目标位置，使得照明灯的照射区域能够适应挖掘机的作业状态，从而为操作员提供有效地照明，提升了操作员夜间作业的效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。