一种具有排泄物检测功能的智能马桶的制作方法

本发明属于卫浴设备技术领域，涉及一种智能马桶，特别涉及一种具有排泄物检测功能的智能马桶。

背景技术：

如今生态环境被破坏，空气污染、水污染等导致各类疾病越来越多，人们对健康要求越来越高，因此关注健康十分重要，个人健康监测对病人尤其是慢性病患者有重要作用，医疗专家指出，我国拥有数量庞大的慢性疾病患者，而针对慢性病治疗的费用占我国医疗费用的80%，慢性病及时发现治疗，需要连续的监测，其中排泄物的数据指标是各项数据指标中最重要的组成部分,并且对排泄物的检测可以有效的预防隐患。但是目前医疗环境中对排泄物的诊断过程比较复杂，检验者需要去厕所亲自对排泄物进行采集，然后送往医院的检验窗口进行化验，不仅气味难闻、不卫生，而且非常不便。

随着科技的发展以及人们生活水平的提高，现在大部分人都用到马桶进行如厕，而如今智能马桶也渐渐走近千家万户，而现有的智能马桶一般只具有便盖加热、温水洗净、暖风干燥、杀菌等功能。但是在对排泄物的进行采集检测这一方面依旧没能有良好的采集方式和检测方法，因此急需设计一种集成有自动采集排泄物功能以及健康检测的智能马桶。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种解决上述问题的一种具有排泄物检测功能的智能马桶。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有排泄物检测功能的智能马桶，包括马桶主体、内胆、马桶盖、气泵、冲水阀和排污管，其特征在于，该智能马桶还包括具有拍摄排泄物性状功能的摄像头一，所述的马桶主体内设置有具有试纸或试剂的检测装置、接触式或非接触式的样本探测装置、取样排污装置、稀释液过滤装置、控制系统、摄像头二和清洗系统，所述的取样排污装置用于提取排泄物样本以及控制存放水，所述的摄像头二用于拍摄试纸或试剂种类、试纸或试剂状态、试纸或试剂检测结果以及检测检测装置内部环境，所述的摄像头一和摄像头二将拍摄到的照片传输至控制系统，并通过控制系统将数据传输至服务器，再通过服务器将数据传输至终端设备，所述的控制系统用于控制摄像头一、检测装置、样本探测装置、取样排污装置、稀释液过滤装置、摄像头二和清洗系统运行，所述的样本探测装置用于探测排泄物的状态，所述的稀释液过滤装置用于排泄物的稀释，所述的清洗系统用于检测前、后各管路及检测装置内部的清洗。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的取样排污装置由驱动机构一和具有获取排泄物样本功能的取样机构组成，所述的取样机构由驱动机构一控制。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的驱动机构一为液压缸或气缸。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的马桶主体内还包括由若干个阀组成用于控制驱动机构一工作的组合阀。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的驱动机构一为电缸。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的取样机构包括设置于内胆出口处由活塞、缸体组成的活塞组件和设置于马桶主体内的负压装置，所述的缸体与内胆相连通，所述的缸体上具有与设置于检测装置内的样杯相连通的取样口，驱动机构一控制活塞运动至缸体的取样口处，通过负压装置产生的负压将取样口处的样本吸入检测装置的样杯内。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的负压装置为真空发生器或泵。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的马桶主体内还设置由具有能监测样杯内液位的液位传感器一。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述若干个阀可为电磁阀、脉冲阀、气动阀。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的马桶主体内设置有能将排泄物混合搅拌均匀的搅拌装置。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的所述的搅拌装置由叶片和控制叶片旋转及伸缩的驱动机构二组成。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的所述的驱动机构二为液压马达或气动马达或电动马达。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的所述接触式的样本探测装置为探针，非接触式的样本探测装置为传感器。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的所述的检测装置包括供试纸送入的试纸槽和控制阀，所述的样杯与试纸槽之间通过管子相连通，所述的控制阀控制样杯内的排泄物流入试纸槽内与试纸或试剂接触反应。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述试纸槽的入口处设置有由单向阀及若干个送纸滚轮组成的送纸机构组成，所述的单向阀朝试纸槽方向的内端设置有清洗液入口，所述的试纸槽上分别设置有尿样输入口和便样输入口。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的试纸槽底部具有将试纸和排泄物排入排污管的开关装置。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的开关装置由电机二和通过电机二控制的阀门组成。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的开关装置为电磁阀。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的试纸槽内设置有透明盖板，所述的透明盖板便于摄像头二的拍摄，所述的透明盖板位于试纸槽和摄像头二之间，所述的试纸位于透明盖板内侧。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的透明盖板为倾斜设置或垂直设置或水平设置。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的马桶主体内的气泵对各个检测管路及检测装置内部进行吹气。

在上述的一种具有排泄物检测功能的智能马桶中，所述的内胆外壁上设置有用于检测内胆水封面液位的液位传感器二以及用于检测冲水阀排水的液位传感器三。

与现有技术相比，本具有排泄物检测功能的智能马桶具有以下优点：

1、在智能马桶内设置有取样排污装置，能对内胆中的排泄物进行取样，取代了传统取药人工取样的方式，既方便又卫生，在取样前先排出内胆原本中的水密封面，以便用于采集样本，同时在取样完成后可以排出多余的排泄物样本；

2、在智能马桶内还设置有清洗系统，避免下一次检测掺杂杂质或上一次使用者的排泄物，提高检测准确率；

3、在智能马桶内还设置用于控制摄像头一、检测装置、样本探测装置、取样排污装置、稀释液过滤装置、摄像头二和清洗系统运行，整个流程均通过系统控制，自动化程度高，检测效果高。

附图说明

图1是本具有排泄物检测功能的智能马桶中部分剖视结构示意图。

图2是本具有排泄物检测功能的智能马桶中去掉马桶主体的立体结构示意图。

图3是本具有排泄物检测功能的智能马桶中试纸槽处的立体结构示意图。

图4是本具有排泄物检测功能的智能马桶中单向阀处的部分剖视结构示意图。

图5是本具有排泄物检测功能的智能马桶中整体运行线路图。

图6是本具有排泄物检测功能的智能马桶中控制系统的关联图。

图中，1、马桶主体；2、内胆；3、马桶盖；6、排污管；7、摄像头一；8、检测装置；9、样本探测装置；10、取样排污装置；12、摄像头二；13、驱动机构一；14、取样机构；15、组合阀；16、活塞；17、缸体；18、活塞组件；19、负压装置；20、样杯；23、搅拌装置；24、叶片；25、驱动机构二；26、试纸槽；27、控制阀；28、单向阀；30、送纸机构；34、开关装置；35、电机二；36、阀门；37、透明盖板；38、液位传感器二；39、液位传感器三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本具有排泄物检测功能的智能马桶，包括马桶主体1、内胆2、马桶盖3、气泵、冲水阀、过滤水阀和排污管6，该智能马桶还包括具有拍摄排泄物性状功能的摄像头一7，马桶主体1内设置有具有试纸或试剂的检测装置8、接触式或非接触式的样本探测装置9、取样排污装置10、稀释液过滤装置、控制系统、摄像头二12和清洗系统，取样排污装置10用于提取排泄物样本以及控制存放水，摄像头二12用于拍摄试纸或试剂种类、试纸或试剂状态、试纸或试剂检测结果以及检测检测装置8内部环境，摄像头一7和摄像头二12将拍摄到的照片传输至控制系统，并通过控制系统将数据传输至服务器，再通过服务器将数据传输至终端设备，控制系统用于控制摄像头一7、检测装置8、样本探测装置9、取样排污装置10、稀释液过滤装置、摄像头二12和清洗系统运行，其控制系统为带有电接口的电路板，电路板上设置有可以接收数据且用于输送数据的无线通讯模块、可以接收图片数据且可以输出图片数据的图像处理模块以及可以将接收后的数据进行分析处理的微型数据处理模块，并与摄像头一7、检测装置8、样本探测装置9、取样排污装置10、稀释液过滤装置、摄像头二12和清洗系统通过电联接，电路板与样本探测装置9用于探测排泄物的状态，稀释液过滤装置用于排泄物的稀释，清洗系统用于检测前、后各管路及检测装置8内部的清洗。

作为优选结构，马桶主体还设置有具有润壁作用且便于排泄物样本中便样下滑的喷雾。

进一步细说，本具有排泄物检测功能的智能马桶中取样排污装置10的技术结构，取样排污装置10由驱动机构一13和具有获取排泄物样本功能的取样机构14组成，取样机构14由驱动机构一13控制，其驱动机构一13控制取样机构14工作的方式有间接驱动和直接驱动两种。

实施例1

当驱动机构一13为液压缸或气缸时，此时的驱动机构一13通过若干个阀组成的组合阀15控制工作，其若干个阀可为电磁阀、脉冲阀、气动阀。此时的组合阀15的一端与充水阀通过管路相连通，组合阀15的另一端通过管路与马桶内胆2相连通，组合阀15上还设置有两根分别与驱动机构一13相连通且通过充水阀流入液体控制驱动机构一13运动并带动取样机构14的管路，驱动机构一13的数量一般为两个，且设置于取样机构14的两侧，相对于一个驱动机构一13其驱动取样机构14更加稳定，相对于两个以上的驱动机构，虽然稳定有一定的提高，但使结构更为复杂，同时增加成本，由于驱动机构一13的数量为两个，致使组合阀15与驱动机构一13相连通的两根管路上均设置有三通接口，通过三通接口使组合阀15与两个驱动机构一13均相连通，举个例子来说，组合阀15可由阀一、阀二、阀三、阀四组成，阀一、阀二、阀三、阀四均通过控制系统控制启闭，当然阀的数量并不限定，当充水阀中的水进入组合阀15时，阀一和阀四打开，驱动机构一13带动取样机构14中活塞16推出，致使内胆2将原有的水分排出，当内胆2原有液体排空后，阀一和阀四关闭，阀二和阀三打开驱动机构一13带动取样机构14中活塞16回位，形成密封。

实施例2

当驱动机构一13为电缸时，其直接通过电来驱动取样机构14工作，此时的驱动机构一13与电路板通过电联接，并通过控制系统控制其工作。当驱动机构一13为电缸时，其电缸数量一般也为两个，具有原因参见驱动机构一13为液压缸或气缸的原理。

进一步细说，本具有排泄物检测功能的智能马桶中取样机构14的技术结构，取样机构14包括设置于内胆2出口处由活塞16、与内胆2相固连且与排污管6相固连的缸体17组成的活塞组件18和设置于马桶主体1内的负压装置19，负压装置19与冲水阀之间设置有使其相连通的管路，该管路上还设置有控制管路开闭的进水阀一，进水阀一由控制系统控制其开闭，负压装置19与电路板通过电联接，并通过控制系统控制其工作，缸体17与内胆2相连通，缸体17上具有与设置于检测装置8内的样杯20相连通的取样口，缸体17内位于与排污管6相固连处开设有使缸体17内部与排污管6相连通的排污口，排污口安装于取样口之后，驱动机构一13控制活塞16运动至缸体17的取样口处，通过负压装置19产生的负压将取样口处的样本吸入检测装置8的样杯20内，在负压装置19工作前，可通过驱动机构一13控制活塞16晃动使排泄物样本均匀。

作为优选结构，负压装置19为真空发生器或泵。

进一步细说，由于样杯20中的容积是有限的，为了不使被负压抽吸至样杯20中排泄物样本溢出样杯20，马桶主体1内还设置由具有能监测样杯20内液位的液位传感器一，液位传感器一与样杯20通过管路相连通，该管路上还设置有控制管路开闭的阀七，阀七由控制系统控制，当样杯20中的液位溢出通过管路流至液位传感器一处时，液位传感器一感应到液位，液位传感器一将检测到的数据传输至控制系统中的微型数据处理模块上，与此同时控制系统控制负压装置19停止抽样工作及阀七关闭。

进一步洗说，为了使排泄物样本混合均匀，马桶主体1内设置有能将排泄物混合搅拌均匀的搅拌装置23，搅拌装置23由叶片24和控制叶片24旋转及伸缩的驱动机构二25组成。

作为优选结构，驱动机构二25为液压马达或气动马达或电动马达。

作为优选结构，接触式的样本探测装置9为探针，非接触式的样本探测装置9为传感器。

进一步洗说，本具有排泄物检测功能的智能马桶中检测装置8的技术结构，检测装置8包括供试纸送入的试纸槽26和控制阀27，样杯20与试纸槽26之间通过管路相连通，控制阀27设置于该管路上，控制阀27控制样杯20内的样本流入试纸槽26内与试纸或试剂接触反应，控制阀27由与样杯20相连通且用于暂时存储样品并与试纸槽26相连通的阀八、一端与阀八相连通且另一端与试纸槽26相连通的阀五以及一端与样杯20相连通且与另一端与试纸槽26相连通并便于将阀八内样本输出至试纸槽26的阀六组成，当样本为便样时，样本通过阀八和阀六打开输送至试纸槽26内，当样本为尿样时，样本通过阀五和阀六打开输送至试纸槽26内，所述的阀八、阀六和阀五均通过控制系统控制启闭。

进一步细说，为了便于试纸的送入和防止其他杂质进入试纸槽26内，同时又能对试纸槽26内进行清洗，试纸槽26的入口处设置有由单向阀28及若干个送纸滚轮组成的送纸机构30组成，单向阀28朝试纸槽26方向的内端设置有清洗液入口，该试纸槽26中的清洗液入口通过管路与阀六相连通，试纸槽26上分别设置有尿样输入口和便样输入口，尿样输入口通过管路与阀五相连通，便样输入口通过管路与阀八相连通，试纸槽26底部具有将试纸和排泄物排入排污管6的开关装置34，试纸槽26的底部开设有便于样本和试纸流入阀门36内且具有锥度的锥口，开关装置34由电机二35和通过电机二35控制的阀门36组成，排污管6与阀门36之间通过管路相连通，当阀门36完全封闭时，试纸槽26内的排泄物样本和试纸均无法通过阀门36流至排污管6，当阀门36半开时，试纸槽26内的排泄物样本均通过阀门36流至排污管6，此时试纸还存在于试纸槽26内，当阀门36全开时，试纸槽26内的试纸通过阀门36流至排污管6。

作为优选结构，开关装置34为电磁阀。

进一步细说，为了便于摄像头二12拍摄试纸槽26内的检测结果，试纸槽26内设置有透明盖板37，透明盖板37便于摄像头二12的拍摄，透明盖板37位于试纸槽26和摄像头二12之间，试纸位于透明盖板37内侧，当需要检测时，在试纸还为送入试纸槽26内时，摄像头二12拍摄试纸槽26内部环境，并将拍摄的图像反馈至控制系统分析，再通过控制系统传输至服务器，再通过服务器传输至终端设备，在试纸送入时，摄像头二12每间隔几秒拍摄试纸送入试纸槽26内的送入过程，用于判断试纸试纸或试剂种类、试纸或试剂状态、试纸或试剂检测结果，当试纸与样本反应时，摄像头二12每间隔几秒拍摄反应后试纸的状态直至控制系统分析完成后，即完成拍摄。

作为优选结构，透明盖板37为倾斜设置或垂直设置或水平设置，其倾斜设置为最优选择。

进一步细说，清洗系统可控制冲水阀和过滤水阀用于检测前、后各管路及检测装置8内部的清洗，冲水阀通过四通接头一分别与组合阀15、负压装置19、阀六相连通，且冲水阀与四通接头管一之间的管路上设置有压力传感器，负压装置19还与缸体17通过管路相连通，四通接头一与阀六之间的管路还设置有控制液体断流的进水阀二，过滤水阀通过四通接头二分别与样杯20、阀六、进水阀二相连通，进水阀二的一端与四通接头一通过管路相连通，进水阀二的另一端与四通接头二通过管路相连通，初步清洗时，冲水阀、进水阀一、进水阀二、阀五、阀六、阀七、阀八全部打开并通过冲水阀对与上述相连通的管路一一清洗，二次清洗时，过滤水阀、进水阀一、进水阀二、阀五、阀六、阀七、阀八全部打开并通过过滤水阀对与上述相连通的管路一一清洗。

进一步细说，为了减少清洗后各管路内的水分，马桶主体1内的气泵对各个检测管路及检测装置8内部进行吹气。

进一步细说，为了检测活塞组件18是否出现泄漏，同时检测冲水阀是否损坏，内胆2外壁上设置有用于检测内胆2水封面液位的液位传感器二38以及用于检测冲水阀排水的液位传感器三39，液位传感器二38和液位传感器三39均由控制系统控制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。