一种河道漂浮物清理船的制作方法

本发明属于河道治理技术领域，特别涉及一种河道漂浮物清理船。

背景技术：

随着城市化的不断推进，人们生活节奏的不断加快，河流中出现了各种各样的生活垃圾，这些垃圾使得河道生态环境进一步恶化，水生物大量死亡，河水散发阵阵恶臭，阻挡了城市生态文明发展的脚步，并且河道垃圾难以打捞清理，打捞工作量大；船体打捞方式容易出现以下问题：1)打捞区域限制，人员或船只打捞区域固定，打捞范围小，船只无法行进区域无法打捞，打捞效率较低；2)打捞网具容易粘连漂浮物，且清理网具过程繁琐，致使打捞效率低下；3)清理船打捞的漂浮物等垃圾，向陆地回收转运处理困难，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种河道漂浮物清理船，通过聚集机构将漂浮物聚集，清理船在水流推进器的前进过程中将漂浮物进行收集入仓，清理效率高，清理船可以直接向陆地转运回收垃圾，漂浮物垃圾清理和转运效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种河道漂浮物清理船，包括船体、驾驶室、栅栏、水流推进器、聚集机构、行走机构、油站；所述船体主要由两侧漂浮箱体和通道组成，漂浮箱体与漂浮箱体底部通过船体底板连接，船体底板上部设有通道，漂浮箱体内设有充型聚氨酯发泡材料，充型聚氨酯发泡材料有很好的浮力，使得船体在打捞过程中很好稳定性和载运能力；船体通道尾部设有栅栏，船体两侧漂浮箱体尾部设有水流推进器，船体顶部设有驾驶室，驾驶室一侧设有油站，油站为整个船体内提供液压动力；船体头部设有聚集机构，船体侧壁设有四组行走机构。

所述聚集机构包括旋转杆、进水口、旋转轴ⅰ、出水孔；所述旋转杆为中空管，旋转杆上连通设有进水口，旋转杆侧壁上设有若干出水孔，旋转杆一端设有旋转轴ⅰ，旋转轴ⅰ通过联轴器连接步进电机，步进电机设置于船体头部漂浮箱体内，步进电机提供动力，使得旋转杆以旋转轴ⅰ为圆心打开，进水口通过软管连接水泵，通过水泵对旋转杆提供冲洗水，进入通过水流使得漂浮物进行有效的聚集，船体行进过程中将漂浮物垃圾送入通道内聚集。

所述驾驶室底部设有支撑平台，支撑平台设置于船体漂浮箱体上部，支撑平台侧壁设有若干液压马达ⅰ，液压马达ⅰ轴端设有齿轮，液压马达ⅰ轴端齿轮啮合齿条，所述齿条通过螺钉固定连接在船体漂浮箱体上部，通过液压马达ⅰ提供动力，使得驾驶室相对于船体可以进行前后平移，防止垃圾聚集在船体栅栏一侧造成船体翘头，驾驶室平移后进一步保证船体在收集垃圾满载后继续保持平稳运行。

所述栅栏四周设有支撑架，支撑架两端设有提升油缸，提升油缸顶出，将栅栏提升打开，进一步方便船体内垃圾进行转运卸料。

所述行走机构包括角度调节油缸、支撑臂、旋转轴ⅱ、转动臂、液压马达ⅱ、主动齿轮、从动齿轮、转轴、液压马达ⅲ、锥齿轮、传动轴、行走轮，所述支撑臂通过旋转轴ⅱ活动连接在漂浮箱体外侧壁，角度调节油缸尾部通过销轴连接在漂浮箱体外侧壁，角度调节油缸头部通过销轴连接支撑臂，所述支撑臂底部设有转动臂，转动臂通过转轴活动连接在支撑臂上，支撑臂侧壁上设有液压马达ⅱ，液压马达ⅱ轴端设有主动齿轮，转动臂上设有从动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮；转动臂内部设有液压马达ⅲ，液压马达ⅲ轴端设有锥齿轮，传动轴轴端设有锥齿轮，液压马达ⅲ轴端锥齿轮啮合传动轴轴端锥齿轮，传动轴另一端设有行走轮；角度调节油缸提供动力，使得支撑臂、转动臂、行走轮打开；液压马达ⅱ提供动力，通过齿轮传动，转动臂相对于支撑臂完成转向，液压马达ⅲ提供动力，为行走轮提供足够动力，进一步清理船收集完成后可以直接向陆地着陆转运回收垃圾，漂浮物垃圾清理和转运效率高。

优选的，所述船体的通道内设有刮压机构，所述刮压机构包括刮压板、固定板、刮压板油缸、推拉油缸、导槽；所述漂浮箱体内侧壁设有导槽，导槽内设有推拉油缸，推拉油缸头部设有滑块，所述滑块设置于固定板两端，所述固定板上设有刮压板油缸，刮压板油缸尾部通过销轴连接固定板，刮压板油缸头部通过销轴连接刮压板，刮压板上设有若干漏水孔，刮压板油缸提供动力，使得刮压板相对于固定板翻转下压对进入通道内的垃圾进行下压，推拉油缸提供动力，使得下压的垃圾向栅栏一侧进行聚集，直接有效的将进入通道内的漂浮物垃圾进行压缩收集。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)船体主要由两侧漂浮箱体和通道组成，漂浮箱体与漂浮箱体底部通过船体底板连接，船体底板上部设有通道，船体通道尾部设有栅栏，漂浮箱体内设有充型聚氨酯发泡材料，充型聚氨酯发泡材料有很好的浮力，使得船体在打捞过程中很好稳定性和载运能力，通过水流推进器的推进动力，使得船体在行进过程中完成漂浮物的收集；

2)通过液压马达ⅰ提供动力，使得驾驶室相对于船体可以进行前后平移，防止垃圾聚集在船体栅栏一侧造成船体翘头，驾驶室平移后进一步保证船体在收集垃圾满载后继续保持平稳运行；

3)行走机构中的角度调节油缸提供动力，使得支撑臂、转动臂、行走轮打开；液压马达ⅱ提供动力，通过齿轮传动，转动臂相对于支撑臂完成转向，液压马达ⅲ提供动力，为行走轮提供足够动力，进一步清理船收集完成后可以直接向陆地着陆转运回收垃圾，漂浮物垃圾清理和转运效率高。

附图说明

附图1是本发明一种河道漂浮物清理船结构示意图；

附图2是本发明一种河道漂浮物清理船中聚集机构展臂结构示意图；

附图3是本发明一种河道漂浮物清理船行走状态结构示意图；

附图4是本发明一种河道漂浮物清理船中刮压机构结构示意图；

附图5是本发明一种河道漂浮物清理船刮压出料状态结构示意图；

附图6是本发明一种河道漂浮物清理船中行走机构结构示意图；

图中：11、船体；101、漂浮箱体；102、通道；103、船体底板；12、驾驶室；13、栅栏；131、支撑架；132、提升油缸；14、水流推进器；15、刮压机构；16、聚集机构；17、行走机构；18、油站；201、旋转杆；202、进水口；203、旋转轴ⅰ；204、出水孔；301、齿条；302、齿轮；303、液压马达ⅰ；304、支撑平台；401、刮压板；4011、漏水孔；402、固定板；403、刮压板油缸；404、推拉油缸；405、导槽；501、角度调节油缸；502、支撑臂；503、旋转轴ⅱ；504、转动臂；505、液压马达ⅱ；506、主动齿轮；507、从动齿轮；508、转轴；509、液压马达ⅲ；510、锥齿轮；511、传动轴；512、行走轮。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-6，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种河道漂浮物清理船，包括船体11、驾驶室12、栅栏13、水流推进器14、聚集机构16、行走机构17、油站18；所述船体11主要由两侧漂浮箱体101和通道102组成，漂浮箱体101与漂浮箱体101底部通过船体底板103连接，船体底板103上部设有通道102，漂浮箱体101内设有充型聚氨酯发泡材料，充型聚氨酯发泡材料有很好的浮力，使得船体在打捞过程中很好稳定性和载运能力；船体通道102尾部设有栅栏13，船体11两侧漂浮箱体101尾部设有水流推进器14，船体11顶部设有驾驶室12，驾驶室12一侧设有油站18，油站18为整个船体内提供液压动力；船体11头部设有聚集机构16，船体11侧壁设有四组行走机构17。

所述聚集机构16包括旋转杆201、进水口202、旋转轴ⅰ203、出水孔204；所述旋转杆201为中空管，旋转杆201上连通设有进水口202，旋转杆201侧壁上设有若干出水孔204，旋转杆201一端设有旋转轴ⅰ203，旋转轴ⅰ203通过联轴器连接步进电机，步进电机设置于船体头部漂浮箱体101内，步进电机提供动力，使得旋转杆201以旋转轴ⅰ203为圆心打开，进水口202通过软管连接水泵，通过水泵对旋转杆201提供冲洗水，进入通过水流使得漂浮物进行有效的聚集，船体行进过程中将漂浮物垃圾送入通道内聚集。

所述驾驶室12底部设有支撑平台304，支撑平台304设置于船体漂浮箱体101上部，支撑平台304侧壁设有若干液压马达ⅰ303，液压马达ⅰ303轴端设有齿轮302，液压马达ⅰ303轴端齿轮302啮合齿条301，所述齿条301通过螺钉固定连接在船体漂浮箱体101上部，通过液压马达ⅰ303提供动力，使得驾驶室12相对于船体可以进行前后平移，防止垃圾聚集在船体栅栏一侧造成船体翘头，驾驶室12平移后进一步保证船体在收集垃圾满载后继续保持平稳运行。

所述栅栏13四周设有支撑架131，支撑架131两端设有提升油缸132，提升油缸132顶出，将栅栏13提升打开，进一步方便船体内垃圾进行转运卸料。

所述行走机构17包括角度调节油缸501、支撑臂502、旋转轴ⅱ503、转动臂504、液压马达ⅱ505、主动齿轮506、从动齿轮507、转轴508、液压马达ⅲ509、锥齿轮510、传动轴511、行走轮512，所述支撑臂502通过旋转轴ⅱ503活动连接在漂浮箱体101外侧壁，角度调节油缸501尾部通过销轴连接在漂浮箱体101外侧壁，角度调节油缸501头部通过销轴连接支撑臂502，所述支撑臂502底部设有转动臂504，转动臂504通过转轴508活动连接在支撑臂502上，支撑臂502侧壁上设有液压马达ⅱ505，液压马达ⅱ505轴端设有主动齿轮506，转动臂504上设有从动齿轮507，主动齿轮506啮合从动齿轮507；转动臂504内部设有液压马达ⅲ509，液压马达ⅲ509轴端设有锥齿轮510，传动轴511轴端设有锥齿轮510，液压马达ⅲ509轴端锥齿轮510啮合传动轴511轴端锥齿轮510，传动轴511另一端设有行走轮512；角度调节油缸501提供动力，使得支撑臂502、转动臂504、行走轮512打开；液压马达ⅱ505提供动力，通过齿轮传动，转动臂504相对于支撑臂502完成转向，液压马达ⅲ509提供动力，为行走轮512提供足够动力，进一步清理船收集完成后可以直接向陆地着陆转运回收垃圾，漂浮物垃圾清理和转运效率高。

所述船体的通道102内设有刮压机构15，所述刮压机构15包括刮压板401、固定板402、刮压板油缸403、推拉油缸404、导槽405；所述漂浮箱体101内侧壁设有导槽405，导槽405内设有推拉油缸404，推拉油缸404头部设有滑块，所述滑块设置于固定板402两端，所述固定板402上设有刮压板油缸403，刮压板油缸403尾部通过销轴连接固定板402，刮压板油缸403头部通过销轴连接刮压板401，刮压板401上设有若干漏水孔4011，刮压板油缸403提供动力，使得刮压板401相对于固定板402翻转下压对进入通道内的垃圾进行下压，推拉油缸404提供动力，使得下压的垃圾向栅栏13一侧进行聚集，直接有效的将进入通道内的漂浮物垃圾进行压缩收集。

一种河道漂浮物清理船，工作过程如下：聚集机构通过水流使得漂浮物进行有效的聚集，船体行进过程中将漂浮物垃圾送入通道内，加之水流推进器的推进动力，栅栏的阻挡，使得船体在行进过程中完成漂浮物的收集，收集完成后，清理船靠岸，行走机构中角度调节油缸提供动力，使得支撑臂、转动臂、行走轮打开，液压马达ⅱ提供动力，通过齿轮传动，转动臂相对于支撑臂完成转向，液压马达ⅲ提供动力，为行走轮提供足够动力，进一步清理船收集完成后可以直接向陆地着陆转运回收垃圾，漂浮物垃圾清理和转运效率高。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。