一种挖掘机用抓具的制作方法

本实用新型涉及挖掘机的技术领域，尤其是涉及一种挖掘机用抓具。

背景技术：

挖掘机又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机的小臂自由端可根据使用需求自由连接铲斗、破碎机或抓具，使用范围广，使用方便。

现有的挖掘机用抓具通常包括包括两个弧形爪，通过两个弧形爪对回转体类的物品的抓持便捷搬运。且为了增加抓持的稳定性，弧形爪的内壁上通常会设置有用于增大摩擦力和夹持面积的尖锐凸起。而挖掘机常用于建筑垃圾的处理，抓具更是常用于钢筋等硬度较高且表面粗糙的物体的搬运，尖锐凸起在长期使用后极易磨损，进而造成抓持稳定性下降，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种挖掘机用抓具，使用寿命长且抓持效果好。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种挖掘机用抓具，包括用于和挖掘机小臂连接的基座和固定在基座上的上爪，所述基座上旋转连接有下爪，所述上爪和下爪均呈弧形设置且折弯方向相对，所述上爪和下爪的相对面上均设置有定位槽，所述上爪和下爪的相对面均上设置有用于覆盖对应相对面的护套，所述护套嵌入定位槽内，所述护套上设置有用于将护套固定在定位槽内的固定装置，所述护套的相对面上固定有若干防滑凸起。

通过采用上述技术方案，护套分隔开被抓持物体和对应的上爪和下爪，当防滑凸起磨损时，只需要解除固定装置对护套的限制并更换护套即可，使用寿命长且抓持稳定，方便使用。

本实用新型进一步设置为：所述固定装置包括设置在护套相对面上的若干收容槽，所述护套通过螺栓螺母与对应的上爪或下爪固定且螺栓远离栓体的端部位于收容槽内，所述收容槽上通过过盈配合嵌设有封闭塞，所述封闭塞封闭收容槽且与收容槽内的螺栓抵接。

通过采用上述技术方案，通过螺栓和螺母对护套和对应的上爪或下爪的压紧力和摩擦力将护套固定在定位槽内，封闭塞分隔开被抓取介质与固定用螺纹件，有效增大抓持摩擦力并通过减少雨水渗入来减小固定用螺纹件生锈的可能性，使用者可更换护套。

本实用新型进一步设置为：所述护套与定位槽抵接的面上固定有减震橡胶层。

通过采用上述技术方案，减震橡胶层可以缓冲使用该抓具时的抓持震动，有效防止护套和定位槽之间的相互磨损，进一步延长使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述防滑凸起呈三棱柱状设置。

通过采用上述技术方案，防滑凸起的形状可以增加防滑凸起与被抓持物体之间的接触面积，并进一步增大抓持用的摩擦力，抓持更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述下爪的中部旋转连接有驱动杆，所述驱动杆的旋转面与下爪的旋转面重合，所述基座内旋转连接有转轮，所述转轮的轴线与下爪的转轴轴线平行，所述驱动杆远离下爪的端部与转轮偏心旋转连接。

通过采用上述技术方案，使用者驱动转轮旋转，带动驱动杆旋转，带动下爪旋转，传动稳定且驱动方便，方便使用者使用该抓具抓持物体。

本实用新型进一步设置为：所述基座上位于与下爪旋转连接处设置有滚动轴承，所述滚动轴承套设在下爪的转轴上。

通过采用上述技术方案，滚动轴承可以增加下爪旋转的顺畅度，更方便使用者控制下爪旋转以抓持。

本实用新型进一步设置为：所述基座上设置两个有用于和挖掘机小臂通过插销连接的连接孔，所述连接孔内涂覆有防锈涂层。

通过采用上述技术方案，使用者可以通过穿插插销将基座与挖掘机小臂连接，且防锈涂层可以减小连接孔与插销因锈蚀而固定在一起的可能，方便使用者拆安该抓具，使用更方便。

本实用新型进一步设置为：所述护套上涂覆有防磨涂层。

通过采用上述技术方案，防磨涂层可以减缓护套因长期使用而磨损的速度，有效延长护套的使用寿命。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过可更换的护套防止抓具磨损，有效延长使用寿命；

2.更换护套的操作简单，更换方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的针对固定装置结构的剖视图。

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型的针对驱动杆结构的剖视图。

图中，1、基座；11、上爪；12、下爪；121、滚动轴承；13、连接孔；131、防锈涂层；2、护套；21、防滑凸起；22、防磨涂层；23、收容槽；231、封闭塞；24、减震橡胶层；3、定位槽；4、驱动杆；41、转轮；42、电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和2，为本实用新型公开的一种挖掘机用抓具，包括用于和挖掘机小臂连接的基座1和固定在基座1上的上爪11，上爪11和下爪12均呈弧形设置且折弯方向相对。上爪11和下爪12的相对面上均设置有定位槽3，定位槽3呈矩形设置，上爪11和下爪12的相对面上均设置有用于覆盖对应对应相对面的护套2，护套2嵌入定位槽3内，护套2上设置有固定装置供使用者将护套2固定在定位槽3内，两个护套2的相对面上固定有若干防滑凸起21。护套2的外表面上涂覆有防磨涂层22，防磨涂层22采用高分子聚合物和刚玉等材质混合制成的小颗粒防磨涂料涂覆而成。

使用者在使用该抓取钢筋等物体时，两个护套2将物体分别与上爪11和下爪12隔离开，防滑凸起21可有效增大抓持用的摩擦力，且即使防滑凸起21因长期使用而磨损，使用者只需要解除固定装置对护套2的限制，分离护套2和定位槽3，并安装上新的护套2即可，使用寿命更长，使用更方便。同时有防磨涂层22减缓护套2磨损的速度，进一步延长使用寿命。

参考图2和3，固定装置包括设置在护套2相对面上的若干圆形收容槽23，护套2通过螺栓螺母与对应的上爪11或下爪12固定。用于固定护套2的螺栓远离栓体的端部位于收容槽23内，栓体部分则顺序穿过护套2以及对应的上爪11或下爪12后与螺母螺纹连接。收容槽23上嵌合有采用橡胶材质制成的封闭塞231，封闭塞231与收容槽23过盈配合，封闭塞231远离对应螺栓的端面与对应的护套2的相对面平齐，封闭塞231靠近螺栓的端面与螺栓抵接。使用者可通过螺栓和螺母对护套2和对应的上爪11或下爪12的压紧力和摩擦力实现将护套2固定在定位槽3内，拆安方便，操作简单，且定位槽3增大了护套2与对应的上爪11与下爪12的接触面积，有效限位固定的稳定性。封闭塞231则避免了被抓取介质与固定用螺纹件的直接接触，既增大了抓持摩擦力，又有效减小固定用螺纹件生锈的可能性，进一步方便使用者更换护套2。

参考图2，为了减轻护套2与定位槽3之间的震动磨损，护套2与定位槽3抵接的面上固定有减震橡胶层24，减震橡胶层24的柔性和弹性可以有效缓冲抓持震动，且减震橡胶层24隔离开护套2与定位槽3，可通过减少磨损有效延长双方的使用寿命。同时为了增强防滑凸起21的防滑效果，防滑凸起21呈三棱柱状设置，防滑凸起21呈矩阵状阵列固定在护套2上。当使用者使用该抓具抓持物品时，防滑凸起21可以进一步卡位物品，抓持更稳定。

参考图1，基座1上设置有四个连接孔13，连接孔13内涂覆有采用环氧树脂制成的防锈涂层131，使用者可通过穿过连接孔13的插销连接基座1和挖掘机小臂，防锈涂层131可以减小插销和连接孔13锈蚀固定的可能性，方便使用者拆安基座1和挖掘机的小臂。

参考图1，下爪12与基座1的旋转连接处设置有滚动轴承121，滚动轴承121与基座1卡位固定，滚动轴承121套合在下爪12的转轴上。参考图4，下爪12的中部旋转连接有驱动杆4，基座1内旋转连接有转轮41，驱动杆4远离下爪12的端部与转轮41偏心旋转连接，转轮41、驱动杆4以及下爪12的旋转面相互平行，基座1内设置有用于驱动转轮41旋转的电机42，电机42的输出轴与转轮41通过锥齿轮啮合传动。

使用者可以通过电机42驱动转轮41旋转，进而通过带动驱动杆4移动，带动下爪12旋转，方便使用者控制下爪12和上爪11张合，抓取方便，且有滚动轴承121提高下爪12旋转的顺畅度，使用方便。

本实施例的实施原理为：当防滑凸起21因为长期使用该抓具抓持物体而磨损后，使用者拔出封闭塞231，拆卸螺栓螺母，分离护套2和定位槽3，通过螺栓螺母将新的护套2安装在对应的上爪11或下爪12上，复位封闭塞231或更换封闭塞231，通过上述操作完成护套2的便捷更换，使得该抓具可长期保有良好的抓持效果，使用寿命长，使用更方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。