本发明涉及一种施工方法，其中，根据权利要求1的前序部分，在地下产生基坑，并且在基坑中在预定的作业点处通过至少一个作业设备产生地基元件。
背景技术：
在较大的建筑项目中，会产生基坑，随后在基坑中执行其他地基措施。这些地基措施可以是挡土墙的后拉锚固或底板，也可以是产生基桩。对于此类措施，需要引入对应的作业设备，诸如锚固或基桩钻孔设备。同时，经常需要在基坑内部执行其他施工措施，其中特别是在市中心施工场所的情况下，基坑还用作存储空间。
技术实现要素：
本发明是基于下述目的，即提供一种涉及产生基坑的施工方法，其可以特别有效率的方式执行。
根据本发明，该目的是通过具有权利要求1的特征的施工方法实现的。施工方法的优选实施方式记载在从属权利要求中。
根据本发明的施工方法，其特征在于，在计算机单元中输入基坑的尺寸、作业点和至少一个作业设备的尺寸；并且在于，在计算机单元中自动确定在基坑中至少一个作业设备所需的作业空间和开放空间。
具体实施方式
在以下事实中可以看出本发明的基本思想，即在基坑的有限尺寸中，将可用空间分配为所需的作业空间和开放空间。特别是就产生地基元件来说，需要复杂的专用机械，可以尽可能有效率地计划其作业分配。根据本发明的一方面，这是通过将至少一个作业设备的尺寸存储在计算机单元中实现的。尺寸既可以理解为作业设备所需的空间，又可以理解为必要的作业范围，例如在具有可枢转的上架的钻孔设备的情况下，该必要的作业范围还可包括枢转范围。根据关于基坑大小以及所提供的作业点的进入，在该作业点处将通过相应的作业设备产生地基元件，可以因此确定所需的作业空间。由此还在基坑中带来开放空间，根据本发明，该开放空间也由计算机单元限定。然后可以以期望的方式利用该开放空间；例如，用于存放工具、设备、作业材料或其他存储材料，而不会对产生地基元件的作业过程产生干扰。可以提供数据库，在该数据库中记录和存储涉及可能的作业设备的数据。然后，操作者可通过简单地选择作业设备或多个作业设备来检索所需的数据。
根据本发明的方法的优选的进一步发展在于下述事实，即桩钻孔设备、锚固钻孔设备和/或隔墙设备可作为作业设备使用。需要桩钻孔设备，特别是用于产生竖向基桩。凭借锚固钻孔设备，特别是能够引入用于基坑挡土墙后拉锚固的张力锚固。还可以提供注射式钻孔设备，例如通过注射对应的浆体在地下产生底板或密封板。特别是可以使用隔墙抓斗或开沟机作为隔墙设备以用于产生隔墙。其他类型的专用地基工程设备也可以采用。
在本发明的含义内，在广义上理解地基元件，即用于形成基坑或在基坑中使用的任何元件都属于该地基元件。根据本发明的进一步发展，特别优选地，基桩、张力锚固、注射式锚固和/或隔墙作为地基元件产生。基本上，也可以根据需要在基坑中产生其他地基元件，诸如板桩墙、土搅拌墙、hdi元件等。
本发明的特别优选的方法变型在于下述事实，即就所确定的空间，指明将哪个部分作为车道或存储空间提供。根据作业进程，车道既可以是作业空间的一部分，也可以是开放空间的一部分。另一方面，存储空间由计算机单元确定和指明，特别是如果所述空间既不需要作为用于产生地基元件的作业空间，也不需要用于至少一个作业设备的位移。
根据进一步的发展，另一有利的方法在于下述事实，即提供显示装置，通过该显示装置显示在基坑中的作业空间和/或开放空间。特别地，凭借显示装置，可以直接在基坑的底部上显示将作业空间和开放空间彼此分隔开的分隔线。
优选地，这可以下述方式实现，即显示装置包括光学投影元件，特别是激光器。这种显示装置安装在基坑中的高点处，例如安装在作业设备的桅上、在基坑边缘上的高处或在飞行的无人机上，因此使其可以预显示区域。然后，作业人员可以利用颜色将该光学标记再描绘为在基坑的底部上的永久标记。显示装置优选地经由无线连接由计算机单元控制。
另一优选的方法变型可见于下述事实，即可将作业顺序输入到计算机单元中或由计算机单元预先确定，并且由计算机单元随时间确定作业空间和开放空间的改变。例如，在第一地基元件产生后，所提供的作业空间可变为开放空间。相应地，根据随时间的作业过程，初始提供的开放空间也可以从某个时间点开始重新归为作业空间。
此外，本发明以优选的方式进一步的发展在于，由计算机单元确定开放空间的占用情况。根据关于设置或在基坑中的作业顺序的输入，计算机单元可限定作业设备、工具和/或作业材料对开放空间的占用情况，并且可以相应地建议占用情况。基于给定的参数，诸如关于材料需求或作业分配的时间数据，计算机单元可就将在哪个位置以及在哪个时间段内存储哪些设备、工具或材料，确定占用情况。以这种方式，可以更有效率地实现在基坑内部的作业过程以及对位置和空间的利用。
此外，另一有利的方法变型方案在于下述事实，即至少一个作业设备提供有数据传输装置，经由该数据传输装置，作业设备将关于作业设备、位置和/或过程操作的当前数据传输到计算机单元。在计算机单元中，可以检验实际使用的作业设备是否对应于所提供的作业设备，或者是否存在对空间的分布，特别是在作业空间和开放空间的方面，产生影响的偏差。另外，凭借中央计算机单元，可以在作业设备上向操作者显示下一个即将来临的作业任务以及相关的位移距离。在作业设备具有自动驾驶装置或者还具有无人驾驶装置的情况下，中央计算机单元还可以经由优选的无线数据连接将直接驾驶指令传输到作业设备。
此外，根据本发明的一个实施例，优选的是，凭借检测装置检测基坑的实际状态，并且由计算机单元执行对实际状态和目标状态的检验。由此，可以在基坑中实现特别安全的作业过程。
特别有利的是，提供至少一个相机作为检测装置。相机优选地安装在基坑中的高点处、或在飞行的无人机上，或者优选地安装在作业设备上，更特别是在作业设备的桅上。也可以提供若干相机，通过这些相机检测作业设备、材料的实际当前位置以及开放空间和作业路径作为实际状态。凭借对应的软件，则可在计算机单元中比较实际状态与目标状态。特别地，在计算机单元中，可以将指令传输给作业设备及其操作员，或者还可以传输警告指令，例如，如果检测装置确定在作业范围内或在车道上存在物体。
本发明的另一优选实施例可见于下述事实，即由计算机单元控制用于向作业空间或存储空间供应及卸载材料的输送装置。输送装置可以特别是起重机或运输车辆。如果提供用于自动导航和移动的运输装置，可以直接的方式控制。但是也可以实现间接控制，即就对应运输装置的位移给予对应运输装置的操作者操作指令。
原则上，本发明还包括装备或系统，凭借该装备或系统可以执行前述方法，特别是关于作业空间和开放空间的确定。
1.一种施工方法，其中
-在地下产生基坑，并且
-在所述基坑中，通过至少一个作业设备在预定的作业点处产生地基元件，
其中
-在计算机单元中输入所述基坑的尺寸、所述作业点和所述至少一个作业设备的尺寸，并且
-在所述计算机单元中自动确定在所述基坑中所述至少一个作业设备所需的作业空间和开放空间。
2.根据权利要求1所述的施工方法，
其中
桩钻孔设备、锚固钻孔设备和/或隔墙设备作为作业设备使用。
3.根据权利要求1或2所述的施工方法，
其中
基桩、张力锚固、注射式锚固和/或隔墙作为地基元件产生。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的施工方法，
其中
就所确定的空间，指明将哪个部分作为车道或存储空间提供。
提供显示装置，通过所述显示装置显示在所述基坑中的所述作业空间和/或所述开放空间。
5.根据权利要求5所述的施工方法，
其中
所述显示装置包括光学投影元件，特别是激光器。
6.根据权利要求1至6中任一项所述的施工方法，
其中
作业顺序能够输入到所述计算机单元中，或者由所述计算机单元预先确定，并且由所述计算机单元随时间确定所述作业空间和所述开放空间的改变。
7.根据权利要求1至7中任一项所述的施工方法，
其中
由所述计算机单元确定所述开放空间的占用情况。
8.根据权利要求1至8中任一项所述的施工方法，
其中
所述至少一个作业设备提供有数据传输装置，经由所述数据传输装置所述作业设备将关于所述作业设备、位置和/或过程操作的当前数据传输到所述计算机单元。
9.根据权利要求1至9中任一项所述的施工方法，
其中
凭借检测装置检测所述基坑的实际状态，并且由所述计算机单元执行对实际状态和目标状态的检验。
10.根据权利要求10所述的施工方法，
其中
提供至少一个相机作为检测装置。
由计算机单元控制用于向所述作业空间或所述存储空间供应和卸载材料的运输装置。