一种市政地下管道自动清污装置的制作方法

本发明涉及一种市政地下管道自动清污装置。

背景技术：

市政管道广泛运用于城市生活当中，原有的市政清洁全部依靠人工进入地下管道井内进行清洁，而大型的市政管道井依靠人工清洁，效率太低，清洁人员很难清理掉管道井底部的污泥，且有很多污泥由于长时间存在于管道的内壁上，导致非常的难清理，很难有大型清理工具下到管道井里进行清洁。而且井盖比较重，工人在掀起井盖时比较费力。养护的难度较大，环境也较为恶劣，成本高，养护的效果不好。因此，亟需一种设备来替代人工完成管道内的清理作业。

技术实现要素：

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种市政地下管道自动清污装置，能够替代人工，使用方便，成本低，清理效果较好。

本发明是通过以下措施实现的：

一种市政地下管道自动清污装置，包括车架，所述车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆ⅰ，所述电动伸缩杆ⅰ下端连接有可横向左右伸缩的电动伸缩杆ⅱ，所述电动伸缩杆ⅱ的末端下方连接有横向的圆形底盘，所述圆形底盘中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机，所述圆形底盘下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂，每个摆动臂一端为连接端，摆动臂的另一端为悬空端，摆动臂的连接端通过竖直的转轴与圆形底盘转动连接，摆动臂的连接端设置有圆弧形边沿，且圆弧形边沿的圆周面上设置有与主齿轮相啮合的齿，主齿轮带动摆动臂的连接端转动时摆动臂的悬空端沿以转轴为圆心的圆形轨迹摆动，摆动臂的悬空端下方横向设置有转盘，摆动臂的悬空端上方设置有驱动连接转盘的旋转电机，所述转盘边缘下方连接有清理毛刷，所述车架上设置有吸污机，所述吸污机连接有吸污管，所述圆形底盘上开有吸污孔，所述吸污管下端管口穿入吸污孔内；

所述车架上设置有蓄电池，所述蓄电池通过电线连接吸污机、电动伸缩杆ⅰ、电动伸缩杆ⅱ、步进电机和旋转电机。

上述转盘的中心上方连接有中心竖轴，所述中心竖轴向上活动贯穿摆动臂，并且中心竖轴上端与旋转电机的驱动轴连接，中心竖轴外套有防护套管，所述防护套管上端与旋转电机固定连接，防护套管下端与摆动臂的顶部固定连接，所述圆形底盘边缘均匀设置有三个可容纳防护套管穿入或穿出的圆弧形缺口，该圆弧形缺口所在圆的圆心位置与转轴所在的位置重合。

上述电动伸缩杆ⅰ下端设置有横向并排的两个电动伸缩杆ⅱ，两个电动伸缩杆ⅱ的固定端之间连接有连接板，所述电动伸缩杆ⅰ下端与连接板固定连接，两个电动伸缩杆ⅱ的伸缩端均竖直连接有连接杆，所述连接杆下端与圆形底盘固定连接。

上述车架一侧设置有污物存储箱，所述污物存储箱与吸污机通过排污管相连接。

上述圆形底盘的圆周面上嵌入有无线摄像头，所述无线摄像头匹配有手持显示器。

本发明的有益效果是：可以替代人工，不用人工下井进行清理操作，从而避免了井下中毒的安全问题，降低了人工的工作强度，提高了清理效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的清理机构结构示意图。

图3为本发明摆动臂的结构示意图。

图4为摆动臂关闭状态时的仰视结构示意图。

图5为摆动臂张开状态时的仰视结构示意图。

图6为摆动臂关闭状态时的俯视结构示意图。

图7为摆动臂张开状态时的俯视结构示意图。

其中：1车架，2圆形底盘，3电动伸缩杆ⅰ，4吸污机，5蓄电池，6电动伸缩杆ⅱ，7污物存储箱，8吸污管，9连接板，2.2圆弧形缺口，2.3旋转电机，2.4吸污孔，2.5摆动臂，2.6转盘，2.7清理毛刷，2.8连接杆，2.9防护套管，2.10中心竖轴，2.11转轴，2.12无线摄像头，2.13主齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：

如图1-7所示，一种市政地下管道自动清污装置，包括车架1，所述车架1顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆ⅰ3，所述电动伸缩杆ⅰ3下端连接有可横向左右伸缩的电动伸缩杆ⅱ6，所述电动伸缩杆ⅱ6的末端下方连接有横向的圆形底盘2，所述圆形底盘2中心下方设置有横向的主齿轮2.13，圆形底盘2上方设置有驱动连接主齿轮2.13的步进电机，所述圆形底盘2下方主齿轮2.13周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂2.5，每个摆动臂2.5一端为连接端，摆动臂2.5的另一端为悬空端，摆动臂2.5的连接端通过竖直的转轴2.11与圆形底盘2转动连接，摆动臂2.5的连接端设置有圆弧形边沿，且圆弧形边沿的圆周面上设置有与主齿轮2.13相啮合的齿，主齿轮2.13带动摆动臂2.5的连接端转动时摆动臂2.5的悬空端沿以转轴2.11为圆心的圆形轨迹摆动，摆动臂2.5的悬空端下方横向设置有转盘2.6，摆动臂2.5的悬空端上方设置有驱动连接转盘2.6的旋转电机2.3，所述转盘2.6边缘下方连接有清理毛刷2.7，所述车架1上设置有吸污机4，所述吸污机4连接有吸污管8，所述圆形底盘2上开有吸污孔2.4，所述吸污管8下端管口穿入吸污孔2.4内；

车架1上设置有蓄电池5，所述蓄电池5通过电线连接吸污机4、电动伸缩杆ⅰ3、电动伸缩杆ⅱ6、步进电机和旋转电机2.3。转盘2.6的中心上方连接有中心竖轴2.10，所述中心竖轴2.10向上活动贯穿摆动臂2.5，并且中心竖轴2.10上端与旋转电机2.3的驱动轴连接，中心竖轴2.10外套有防护套管2.9，所述防护套管2.9上端与旋转电机2.3固定连接，防护套管2.9下端与摆动臂2.5的顶部固定连接，所述圆形底盘2边缘均匀设置有三个可容纳防护套管2.9穿入或穿出的圆弧形缺口2.2，该圆弧形缺口2.2所在圆的圆心位置与转轴2.11所在的位置重合。

电动伸缩杆ⅰ3下端设置有横向并排的两个电动伸缩杆ⅱ6，两个电动伸缩杆ⅱ6的固定端之间连接有连接板9，所述电动伸缩杆ⅰ3下端与连接板9固定连接，两个电动伸缩杆ⅱ6的伸缩端均竖直连接有连接杆2.8，所述连接杆2.8下端与圆形底盘2固定连接。车架1一侧设置有污物存储箱7，所述污物存储箱7与吸污机4通过排污管相连接。圆形底盘2的圆周面上嵌入有无线摄像头2.12，所述无线摄像头2.12匹配有手持显示器。

其工作原理为：使用时，将设备移动到地下管道井的井口上方，然后电动伸缩杆ⅰ3带动清理机构向下移动，最后将清理机构移动到井底，启动步进电机，步进电机带动主齿轮2.13转动，主齿轮2.13带动与其啮合的摆动臂2.5绕转轴2.11旋转，从而将摆动臂2.5的悬空端向外摆动，并带动转盘2.6与旋转电机2.3之间连接的防护套管2.9从圆弧形缺口2.2内旋转出来，转盘2.6旋转至圆形底盘2外侧，启动旋转电机2.3，旋转电机2.3带动中心竖轴2.10旋转，而防护套管2.9将旋转电机2.3固定在摆动臂2.5上，防护套管2.9不会转动并起到支撑和防护的作用，中心竖轴2.10带动转盘2.6和清理毛刷2.7旋转，从而将井底的污物扫入圆形底盘2下方，然后开启吸污机4，吸污机4的吸污管8将污物集中从井中吸出，从而达到了清洁的目的。电动伸缩杆ⅱ6可以将清理机构平移伸入到与管道井相通的地下管道内，然后继续清理地下管道内部，增加了清理的范围。圆形底盘2上开圆弧形缺口2.2，可以将转盘2.6与旋转电机2.3之间连接的防护套管2.9旋转到圆弧形缺口2.2内，从而使转盘2.6和摆动臂2.5尽量回缩，从整体上减小清理机构的直径，方便清理机构顺利从井口进入井内。在井底进行清理时，将转盘2.6与旋转电机2.3之间连接的防护套管2.9从圆弧形缺口2.2转出去，使转盘2.6和摆动臂2.5尽量张开，从而增加了清理面积，提高了清理的质量和效率。清理完成后，将将转盘2.6与旋转电机2.3之间连接的防护套管2.9旋转到圆弧形缺口2.2内，使转盘2.6和摆动臂2.5尽量回缩，然后电动伸缩杆ⅱ6缩回到管道井内，电动伸缩杆ⅰ3将清理机构从井内带出来。使用过程中，无线摄像头2.12可以拍摄到井内的情况，工人在井上通过手持显示器就可以看到井内的图像，从而可以实时了解清洁的情况。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。