一种闸门吊杆移轴装置的制作方法

本发明涉及到水利水电工程领域，更加具体来说是一种闸门吊杆移轴装置。

背景技术：

在水利水电工程中，为便于检修闸门或拦污栅的启闭，很多闸门或拦污栅上面都连接有吊杆，吊杆和闸门或拦污栅之间、吊杆和吊杆之间都是通过销轴连接。在闸门检修时，需要拆掉多节吊杆，才能将闸门提出门槽进行检修；检修完成后，又需要装上多节吊杆，才能将闸门放到门槽中。在这个过程中，拆装吊杆销轴的工作量比较大。一般情况下，吊杆之间的连接销轴都是通过人工进行拆装的，这样会增加工作人员的工作量，有时销轴过重，还需要多人操作或者需要辅助机械进行操作。

公开号为cn108677908a的发明专利公开了一种大型启闭机吊杆连杆轴穿退轴方法及装置，该装置包括滑轨平台和穿退轴加，穿退轴加将吊杆框在其内且可沿滑轨移动，穿退轴加一端设有挡梁，另一端紧贴穿退轴加和连杆轴之间设有液压千斤顶。利用该装置拆退连杆轴时，将吊杆悬空，顺轴布置滑轨平台，需要将穿退轴架吊至平台的穿轴或退轴工位，布置液压泵站及油缸，液压油缸顶进及顶杆倒退将轴推入轴孔进行安装或顶出轴孔。该穿退轴装置在使用过程中需要利用辅助装置将穿退轴吊至平台的安装工位，其移动麻烦，对于多个不同位置的吊杆拆装就非常不方便，而且在吊装到位后无法调整装置的位置，必须要一次性到位对准才可以实现穿轴和退轴工作，比较麻烦，并且在顶推过程中需要通过千斤顶重复顶推，并在千斤顶与连杆轴之间加顶杆，才可以将连杆轴顶出或顶紧，其顶推过程非常麻烦，如果顶杆没有对准就会影响穿轴和退轴的效果。除此之外，该装置是采用液压油缸顶推的方式进行穿轴或退轴，需要布置液压泵站及油缸，比较麻烦。

技术实现要素：

本发明根据现有技术的不足提供一种闸门吊杆移轴装置，该装置能够对闸门吊杆轴进行定位，拆装吊杆轴，减少繁琐的人工操作，避免由于销轴过重而造成的麻烦。

为了达到上述技术目的，本发明提供了一种闸门吊杆移轴装置，其特征在于：所述移轴装置包括行走机架、移轴机架、调节架、穿退轴架和电动液压油缸，所述移轴机架固定安装在行走机架上，穿退轴架通过调节架安装在移轴机架上，且与待穿退的吊杆销轴在同一直线上；所述调节架沿着与穿退轴架垂直的方向水平设置，并通过升降机构与移轴机架连接，调节架在升降机构的作用下沿着移轴机架垂直方向上下移动，调节穿退轴架与待穿退的吊杆销轴的高度一致；所述穿退轴架通过纵向水平移动机构与调节架连接，并在纵向水平移动机构的作用下沿着调节架的设置方向水平移动，调节穿退轴架与待穿退的吊杆销轴在同一直线上；所述电动液压油缸与穿退轴架平行设置，其油缸缸体固定在穿退轴架的其中一侧，活塞杆水平置于穿退轴架上方，在活塞杆的端部设有油缸吊头，在待穿退的吊杆销轴的端部焊接有与油缸吊头相匹配的吊耳，在进行穿退吊杆销轴时，通过连接销轴将油缸吊头与吊耳连接，并通过电动液压油缸带动吊杆销轴沿着穿退轴架移动实现吊杆销轴的插入和移除。

本发明进一步的技术方案：所述穿退轴架包括相互平行的上移动架和下移动架，所述上移动架通过横向水平移动机构与下移动架连接，在横向水平移动机构的作用下上移动架在下移动架上沿着吊杆销轴设置方向水平移动，所述下移动架通过纵向水平移动机构与调节架连接，在纵向水平移动机构的作用下下移动架在调节架上沿着调节架的设置方向水平移动；在下移动架安装电动液压油缸的一侧设有油缸支撑板，所述电动液压油缸的油缸缸体固定在下移动架的油缸支撑板上，活塞杆水平置于上移动架上，在上移动架与吊杆销轴同一直线的位置设有一排第一滚轮，在进行吊杆销轴的插入和移除时，吊杆销轴对应置于第一滚轮上。

本发明进一步的技术方案：在行走机架的底部设有行走驱动机构和行走执行机构所述行走执行机构为行走轮或行走轨道或行走履带；当设置行走轮时，在行走机架前后设置四个行走轮，四个行走轮分布在行走机架的四个角部，并由行走驱动机构驱动其同时工作；当设置行走轨道或行走履带时，在行走机架底部设有两条平行的行走轨道或行走履带。

本发明进一步的技术方案：所述升降机构包括驱动轴、蜗轮蜗杆装置和多根弹性支撑杆，在移轴机架一侧设有驱动轴支撑板，所述驱动轴一端通过轴套固定在驱动轴支撑板上，并在该端部设有驱动手轮，驱动轴另一端通过连接法兰与蜗轮蜗杆装置的蜗轮轴连接，蜗轮蜗杆装置的底座装在移轴机架上，上端通过顶板与调节架触接，或通过轴套与调节架转动连接；所述弹性支撑杆分散设置调节架与移轴机架之间。

本发明进一步的技术方案：所述纵向水平移动机构包括平行设置在调节架上方的第一螺杆和固定在穿退轴架底部的第一螺母套，穿退轴架通过底部的第一螺母套与第一螺杆套接，第一螺杆的两端分别通过轴套固定在调节架上，在外侧端部设有第一手轮，通过第一手轮控制第一螺杆转动，带动第一螺母套以及穿退轴架沿着第一螺杆水平移动。

本发明进一步的技术方案：所述电动液压油缸的通过电机驱动，电机安装在缸体尾部，并在油缸缸体上安装有外置式行程传感器，行程传感器的信号输出端与电机控制系统的信号输入端连接，用于监测定位电动液压油缸的运动位置。

本发明较优的技术方案：所述横向水平移动机构包括平行设置在下移动架上方的第二螺杆、固定在上移动架底部的第二螺母套和平行设置在下移动架上的一排或多排第二滚轮，所述第二螺杆、一排或多排第二滚轮均沿着与吊杆销轴平行的方向设置，上移动架通过底部的第二螺母套与第二螺杆套接，第二螺杆的两端分别通过轴套固定在下移动架上，在外侧端部设有第二手轮，通过第二手轮控制第二螺杆转动，带动第二螺母套以及上移动架沿着第二螺杆水平移动。

本发明较优的技术方案：所述第一滚轮中部设有凹面的滚轮体，其凹面与吊杆销轴的轴面相匹配，第一滚轮的两端通过滚轮支座固定在上移动架上。

本发明较优的技术方案：所述调节架和移轴机架均为中心同轴的方形支架，所述蜗轮蜗杆装置设置在移轴机架的中心位置，所述弹性支撑杆设有四个，分散设置调节架的四个角部，且每个弹性支撑杆为高强度的弹簧或弹性构件或支撑杆与弹簧组合部件，其两端分别固定在调节架的底面和移轴机架的顶面。

本发明较优的技术方案：所述第二滚轮设有一排，其滚轮体的长度与上移动架的底面宽度相等，第二滚轮的两端通过滚轮支座固定在下移动架上，且上移动架置于第二滚轮上，其两侧分别通过滚轮支座限位，第二螺杆、固定在上移动架底部的第二螺母套。

本发明的有益效果：

(1)本发明的装置可以根据吊杆的位置随意移动，能够实现不同位置吊杆轴的快速拆装，而且移动方便。

(2)本发明中的移轴装置能够对闸门吊杆轴进行定位拆装，其竖向、横向和纵向均可以根据要求进行调整，能够保证移轴油缸的精准定位，快速准确的进行吊杆连接轴拆装工作。

(3)本发明中的穿退轴架根据工作环境特殊设定，由于工作区间空间很紧张，为避免相互之间的干涉，并能保证穿退轴架能够与吊杆连接轴紧密接触，保证移轴的稳定，其穿退轴架设置成双层，双层架体之间可以进行文稳定的移动，通过双层结构来实现退轴架的长度调节，确保了移轴工作的顺利完成。

本发明整体结构简单、操作方便，减少了繁琐的人工操作，避免由于销轴过重而造成的麻烦，实现了快速准确的移轴工作。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是图1中a-a部位剖面图；

图3是本发明中穿退轴架的结构示意图；

图4是图3中b-b剖面图；

图5和图6是本发明中移轴过程示意图。

图中：1—行走机架，100—工作台，101—行走执行机构，2—移轴机架，3—调节架，4—穿退轴架，400—上移动架，401—下移动架，402—横向水平移动机构，4020—第二螺杆，4021—第二螺母套，4022—第二滚轮，4023—第二手轮，403—油缸支撑板，404—第一滚轮，5—电动液压油缸，500—油缸缸体，501—活塞杆，502—油缸吊头，503—电机，504—行程传感器，6—吊杆销轴，600—吊耳，7—升降机构，700—驱动轴，701—蜗轮蜗杆装置，702—弹性支撑杆，703—驱动轴支撑板，704—驱动手轮，705—连接法兰，8—纵向水平移动机构，800—第一螺杆，801—第一螺母套，802—第一手轮，9—连接销轴，10—配重，11—锁定梁，12—下吊杆，13—上吊杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。附图1至图6为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本发明实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本发明的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例提供的一种闸门吊杆移轴装置，如图1和图2所示，包括行走机架1、移轴机架2、调节架3、穿退轴架4和电动液压油缸5，所述行走机架1方形框架，在行走机架1上设有凹型工作台100，所述移轴机架3安装在工作台100的前部，在工作台100的后部设有配重10，在行走机架1的底部设有行走驱动机构和前后四个行走轮101，四个行走轮101分布在行走机架1的四个角部，并由行走驱动机构驱动其同时工作，行走机架1可以使整个装置随意移动，可以用于多个闸门吊杆的移轴，节约了投资。所述移轴机架2固定安装在行走机架1上，穿退轴架4通过调节架3安装在移轴机架2上，穿退轴架4通过纵向水平移动机构8与调节架3连接，并在纵向水平移动机构8的作用下沿着调节架3的设置方向水平移动，调整穿退轴架4前后移动使其与待穿退的吊杆销轴6在同一直线上；所述调节架3沿着与穿退轴架4垂直的方向水平设置，并通过升降机构7与移轴机架2连接，调节架3在升降机构7的作用下沿着移轴机架2垂直方向上下移动。所述电动液压油缸5与穿退轴架4平行设置，其油缸缸体500固定在穿退轴架4的其中一侧，活塞杆501水平置于穿退轴架4上方，在活塞杆501的端部设有油缸吊头502，在待穿退的吊杆销轴6的端部焊接有与油缸吊头502相匹配的吊耳600，如图3和图4所示，在进行穿退吊杆销轴6时，通过连接销轴9将油缸吊头502与吊耳600连接，并通过电动液压油缸5带动吊杆销轴6沿着穿退轴架4移动实现吊杆销轴6的插入和移除。所述电动液压油缸5的通过电机503驱动，电机503安装在缸体尾部，并在油缸缸体500上安装有外置式行程传感器504，行程传感器504的信号输出端与电机503控制系统的信号输入端连接，用于监测定位电动液压油缸5的运动位置。

实施例提供的一种闸门吊杆移轴装置，其穿退轴架4如图3和图4所示，包括相互平行的上移动架400和下移动架401，在上移动架400与吊杆销轴6同一直线的位置设有一排第一滚轮404，所述第一滚轮404中部设有凹面的滚轮体，其凹面与吊杆销轴6的轴面相匹配，可以在吊杆销轴6置于上移动架400时，刚好置于第一滚轮404上，所述第一滚轮404的两端通过滚轮支座固定在上移动架400上。所述上移动架400通过横向水平移动机构402与下移动架401连接，所述横向水平移动机构402包括平行设置在下移动架401上方的第二螺杆4020、固定在上移动架400底部的第二螺母套4021和平行设置在下移动架401上的一排第二滚轮4022，所述第二螺杆4020、一排第二滚轮4022均沿着与吊杆销轴6平行的方向设置，上移动架400通过底部的第二螺母套4021与第二螺杆4020套接，第二螺杆4020的两端分别通过轴套固定在下移动架401上，在外侧端部设有第二手轮4023，通过第二手轮4023控制第二螺杆4020转动，带动第二螺母套4021以及上移动架400沿着第二螺杆4020水平移动，从而带动上移动架400沿着吊杆销轴6设置方向水平移动。所述第二滚轮4022的滚轮体的长度与上移动架400的底面宽度相等，第二滚轮4022的两端通过滚轮支座固定在下移动架401上，且上移动架400置于第二滚轮4022上，其两侧分别通过滚轮支座限位。在下移动架401安装电动液压油缸5的一侧设有油缸支撑板403，所述电动液压油缸5的油缸缸体500固定在下移动架401的油缸支撑板403上，活塞杆501水平置于上移动架400上，在进行吊杆销轴6的插入和移除时，电动液压油缸5带动吊杆销轴6沿着上移动架400上第一滚轮404移动。

实施例中的闸门吊杆移轴装置，如图1和图2所示，所述下移动架401通过纵向水平移动机构8与调节架3连接，在纵向水平移动机构8的作用下下移动架401在调节架3上沿着调节架3的设置方向水平移动。所述纵向水平移动机构8包括平行设置在调节架3上方的第一螺杆800和固定在穿退轴架4底部的第一螺母套801，下移动架401通过底部的第一螺母套801与第一螺杆800套接，第一螺杆800的两端分别通过轴套固定在调节架3上，在外侧端部设有第一手轮802，通过第一手轮802控制第一螺杆800转动，带动第一螺母套801以及下移动架401沿着第一螺杆800水平移动。

实施例中的闸门吊杆移轴装置，其调节架3和移轴机架2均为中心同轴的方形支架，如图1和图2所示，所述升降机构7包括驱动轴700、蜗轮蜗杆装置701和四根弹性支撑杆702，所述蜗轮蜗杆装置701设置在移轴机架2的中心位置，包括相互啮合蜗轮、蜗杆和底座，四根弹性支撑杆702分散设置调节架3的四个角部，且每个弹性支撑杆702为是由支撑杆与弹簧组合部件，其两端分别固定在调节架3的底面和移轴机架2的顶面。在移轴机架2一侧设有驱动轴支撑板703，所述驱动轴700一端通过轴套固定在驱动轴支撑板703上，并在该端部设有驱动手轮704，驱动轴700另一端通过连接法兰705与蜗轮蜗杆装置701的蜗轮轴连接，蜗轮蜗杆装置701的底座安装在移轴机架2上，上端通过顶板与调节架3触接，或通过轴套与调节架3转动连接。

本发明在进行移轴工作时：首先采用锁定梁11将下吊杆12锁定，并拆掉吊杆销轴6上的止轴板，通过行走机架1带动整个装置移动到吊杆部位，并通过驱动手轮704调整穿退轴架4的上下高度，使其高度与待拆装的吊杆销轴6在同等高度，然后通过第一手轮802调整穿退轴架4的前后位置，使穿退轴架4的上移动架400与吊杆销轴6在同一直线上，最后通过第二手轮4023调整移动架左右移动，靠近吊杆销轴6使上移动架400与吊杆销轴6准确定位，在吊杆销轴6端部对应焊接与油缸吊头502相匹配的吊耳600，然后启动电动液压油缸5工作，控制活塞杆501伸出到程序设定的位置，其活塞杆端头的油缸吊头502与吊耳600通过连接销轴9连接，然后控制油缸活动杆501收缩，带动吊杆销轴6在上移动架400上移动，同时转动第二手轮4023带动上移动架400沿着下移动架401回缩，实现拆吊杆轴。

在使用本发明穿轴时：其操作步骤与移轴工作步骤相反，先将吊杆销轴6置于上移动架400上的第一滚轮404上，并活塞杆端头的油缸吊头502与吊耳600通过连接销轴9固定连接，然后将上移动架400调整到与吊杆销轴安装位同一直线上，然后开启电动液压油缸5控制吊杆销轴6下上移动架400上水平移动，同时通过第二手轮4023控制上移动架400沿着下移动架401移动靠近吊杆销轴安装位，电动液压油缸5继续工作将吊杆销轴6推送至吊杆销轴安装位，然后取下连接销轴9，并安装好止轴板，完成吊杆销轴6的安装。

本发明中的行走机架1通过小车驱动机构驱动，驱动机构可通过手动或遥控控制。

综上所述，为本发明列举的一个实施例，但本发明不仅限于上述实施例，只要以任何相同或相似的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明保护的范围。