一种用于船舶的便于快速解绳的系绳系统的制作方法

本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种用于船舶的便于快速解绳的系绳系统。

背景技术：

系船柱是安装在码头上部结构的用于船舶系缆的设施。系船柱一般由金属材料制作，由于形状为柱状，因此得名。系船柱根据泊位能力、码头结构型式设计选型，满足船舶离靠码头、停泊、移泊和调头等作业安全可靠和使用方便要求。系船柱由壳体、锚杆、螺母、垫圈、锚板和柱心填料组成。

现有的系船柱在使用时，主体上端设有防止缆绳从主体上端滑出的栓头，栓头过大时，导致缆绳不易套在主体上，也给将缆绳从主体上取出时增加了难度，不仅如此，现有的系船柱在解开缆绳时，需要人为工作，若缆绳套在主体上过紧时，从而使得工作人员难以将缆绳与主体脱离，从而增加了工作难度，大大降低了现有的系船柱的便捷性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于船舶的便于快速解绳的系绳系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于船舶的便于快速解绳的系绳系统，包括系绳装置，所述系绳装置包括主体和底座，所述主体固定在底座的上方，所述主体内设有plc，还包括固定机构和托起机构，所述固定机构设置在主体的内部，所述托起机构设置在主体上，所述固定机构与托起机构连接；

所述固定机构包括连接板、传动组件、两个固定组件和两个气缸，所述气缸的缸体竖向固定在主体内的底部，所述连接板的两端分别与两个气缸的气杆固定连接，所述传动组件设置在连接板的上方，所述主体的两侧均设有两个开口，所述开口与固定组件一一对应，所述固定组件与传动组件连接，所述传动组件与托起机构连接，所述气缸与plc电连接；

所述固定组件包括固定板和两个铰接杆，所述铰接杆的一端与传动组件连接，所述铰接杆的另一端与固定板的一端的下方铰接，所述固定板的另一端穿过开口设置在主体的外部，所述固定板与开口匹配；

所述托起机构包括托板、弹簧、连接组件和若干限位组件，所述托板上设有通孔，所述通孔与主体匹配，所述主体穿过通孔，所述弹簧的两端分别与托板的下方和底座的上方连接，所述连接组件设置在主体的上方，所述连接组件与传动组件连接，所述连接组件与托板的上方连接，所述限位组件周向均匀设置在通孔的内壁上，所述主体的外周上设有若干凹槽，所述凹槽的数量与限位组件的数量相等，所述限位组件与凹槽一一对应，所述限位组件与凹槽连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括丝杆、滚珠丝杠轴承和两个第一轴承，两个第一轴承分别与主体内的顶部和底部固定连接，所述丝杆的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述铰接杆的远离固定板的一端与滚珠丝杠轴承的外圈铰接，所述连接板上设有穿孔，所述滚珠丝杠轴承的外圈与穿孔的内壁固定连接，所述丝杆与连接组件连接。

作为优选，为了限制固定板的移动方向，所述固定机构还包括导向杆和两个导向块，所述导向杆的两端分别与主体的两侧的内壁固定连接，所述导向块与固定板一一对应，所述导向块与固定板的靠近铰接杆的一端的上方固定连接，所述导向块上设有小孔，所述导向杆穿过小孔，所述导向块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了防止导向块转动，所述固定机构还包括两个导向组件，所述导向组件与导向块一一对应，所述导向组件包括两个凸块，两个凸块关于小孔的轴线对称设置，所述凸块的一端与小孔的内壁固定连接，所述导向杆上设有两个滑槽，所述凸块的另一端设置在滑槽的内部，所述凸块的另一端与滑槽匹配，所述凸块与滑槽滑动连接。

作为优选，为了防止导向杆与滑槽脱离，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了带动托板移动，所述连接组件包括转盘、转轴和两个拉线，所述主体的上方设有圆孔，所述转轴的一端与转盘固定连接，所述转轴的另一端穿过圆孔设置在主体的内部，所述转轴的另一端与丝杆固定连接，所述转轴与丝杆同轴设置，两个拉线关于转轴的轴线对称设置，所述拉线的一端与托板的上方固定连接，所述拉线的另一端卷绕在转盘上。

作为优选，为了改变拉线的方向，所述连接组件还包括两个定滑轮，所述定滑轮与拉线一一对应，所述定滑轮固定在主体的上方，所述拉线的远离转盘的一端与托板的上方固定连接。

作为优选，为了限制托板的移动方向，所述限位组件包括限位块和滚珠，所述限位块的一侧与穿孔的内壁固定连接，所述限位块的另一侧设有凹口，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与凹槽的内壁抵靠。

作为优选，为了使得滚珠丝杠轴承移动流畅，所述丝杆上涂有润滑脂。

作为优选，为了控制设备工作，所述底座上设有按键，所述按键与plc电连接。

本发明的有益效果是，该用于船舶的便于快速解绳的系绳系统通过固定机构，在解绳时可以将固定板收入主体的内部，从而便于工作人员解绳，提高了便捷性，通过托起机构，可以通过托板的移动，带动缆绳向上移动，从而便于缆绳与主体脱离，无需人为解绳，更加的便捷，与现有的托起机构相比，该托起机构与固定机构为一体联动机构，实用性更高，提高了解绳的便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于船舶的便于快速解绳的系绳系统的结构示意图；

图2是本发明的用于船舶的便于快速解绳的系绳系统的托起机构的侧视图；

图3是图1的a部放大图；

图4是本发明的用于船舶的便于快速解绳的系绳系统的导向块与导向杆的连接结构示意图；

图中：1.底座，2.主体，3.气缸，4.连接板，5.铰接杆，6.固定板，7.滚珠丝杠轴承，8.丝杆，9.转轴，10.转盘，11.拉线，12.定滑轮，13.托板，14.弹簧，15.限位块，16.滚珠，17.导向杆，18.导向块，19.凸块，20.按键。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于船舶的便于快速解绳的系绳系统，包括系绳装置，所述系绳装置包括主体2和底座1，所述主体2固定在底座1的上方，所述主体2内设有plc，还包括固定机构和托起机构，所述固定机构设置在主体2的内部，所述托起机构设置在主体2上，所述固定机构与托起机构连接；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该用于船舶的便于快速解绳的系绳系统通过固定机构，在解绳时可以将固定板6收入主体2的内部，从而便于工作人员解绳，提高了便捷性，通过托起机构，可以通过托板13的移动，带动缆绳向上移动，从而便于缆绳与主体2脱离，无需人为解绳，更加的便捷。

如图1所示，所述固定机构包括连接板4、传动组件、两个固定组件和两个气缸3，所述气缸3的缸体竖向固定在主体2内的底部，所述连接板4的两端分别与两个气缸3的气杆固定连接，所述传动组件设置在连接板4的上方，所述主体2的两侧均设有两个开口，所述开口与固定组件一一对应，所述固定组件与传动组件连接，所述传动组件与托起机构连接，所述气缸3与plc电连接；

所述固定组件包括固定板6和两个铰接杆5，所述铰接杆5的一端与传动组件连接，所述铰接杆5的另一端与固定板6的一端的下方铰接，所述固定板6的另一端穿过开口设置在主体2的外部，所述固定板6与开口匹配；

当需要解开缆绳时，控制气缸3启动，收回气杆，带动连接板4向下移动，使得传动组件工作，从而通过铰接杆5带动两个固定板6向相互靠近的方向移动，使得固定板6收入主体2的内部，从而便于工作人员解开缆绳，当传动组件工作时，也可以托起机构工作，从而带动缆绳向上移动，便于缆绳与主体2脱离，从而提高了解开缆绳的便捷性。

如图1-2所示，所述托起机构包括托板13、弹簧14、连接组件和若干限位组件，所述托板13上设有通孔，所述通孔与主体2匹配，所述主体2穿过通孔，所述弹簧14的两端分别与托板13的下方和底座1的上方连接，所述连接组件设置在主体2的上方，所述连接组件与传动组件连接，所述连接组件与托板13的上方连接，所述限位组件周向均匀设置在通孔的内壁上，所述主体2的外周上设有若干凹槽，所述凹槽的数量与限位组件的数量相等，所述限位组件与凹槽一一对应，所述限位组件与凹槽连接。

传动组件工作时，带动连接组件转动，可以带动托板13移动，从而带动缆绳向上移动，便于缆绳与主体2脱离，从而提高了解开缆绳的便捷性。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括丝杆8、滚珠丝杠轴承7和两个第一轴承，两个第一轴承分别与主体2内的顶部和底部固定连接，所述丝杆8的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滚珠丝杠轴承7套设在丝杆8上，所述滚珠丝杠轴承7的与丝杆8的连接处设有与丝杆8匹配的螺纹，所述铰接杆5的远离固定板6的一端与滚珠丝杠轴承7的外圈铰接，所述连接板4上设有穿孔，所述滚珠丝杠轴承7的外圈与穿孔的内壁固定连接，所述丝杆8与连接组件连接。

当需要解开缆绳时，控制气缸3启动，收回气杆，带动连接板4向下移动，使得滚珠丝杠轴承7沿着丝杆8移动，从而通过铰接杆5带动两个固定板6向相互靠近的方向移动，使得固定板6收入主体2的内部，从而便于工作人员解开缆绳，当滚珠丝杠轴承7沿着丝杆8移动时，也可以带动丝杆8转动，使得连接组件转动，从而可以带动托板13向上移动，从而带动缆绳向上移动，便于缆绳与主体2脱离，从而提高了解开缆绳的便捷性。

如图4所示，所述固定机构还包括导向杆17和两个导向块18，所述导向杆17的两端分别与主体2的两侧的内壁固定连接，所述导向块18与固定板6一一对应，所述导向块18与固定板6的靠近铰接杆5的一端的上方固定连接，所述导向块18上设有小孔，所述导向杆17穿过小孔，所述导向块18与导向杆17滑动连接。

作为优选，为了防止导向块18转动，所述固定机构还包括两个导向组件，所述导向组件与导向块18一一对应，所述导向组件包括两个凸块19，两个凸块19关于小孔的轴线对称设置，所述凸块19的一端与小孔的内壁固定连接，所述导向杆17上设有两个滑槽，所述凸块19的另一端设置在滑槽的内部，所述凸块19的另一端与滑槽匹配，所述凸块19与滑槽滑动连接。

作为优选，为了防止导向杆17与滑槽脱离，所述滑槽为燕尾槽。

固定板6移动时，带动导向块18沿着导向杆17移动，从而限制了托板13的移动方向，导向块18沿着导向杆17移动时，带动凸块19沿着滑槽移动，从而防止了导向块18移动时发生转动，从而提高了固定板6移动时的稳定性。

作为优选，为了带动托板13移动，所述连接组件包括转盘10、转轴9和两个拉线11，所述主体2的上方设有圆孔，所述转轴9的一端与转盘10固定连接，所述转轴9的另一端穿过圆孔设置在主体2的内部，所述转轴9的另一端与丝杆8固定连接，所述转轴9与丝杆8同轴设置，两个拉线11关于转轴9的轴线对称设置，所述拉线11的一端与托板13的上方固定连接，所述拉线11的另一端卷绕在转盘10上。

当固定板6收入主体2内部时，使得丝杆8转动，带动转轴9转动，使得转盘10转动，收紧拉线11，带动托板13向上移动，从而将挂在主体2上的缆绳托起，便于缆绳与主体2脱离，从而无需人为解绳，提高了解绳的便捷性。

作为优选，为了改变拉线11的方向，所述连接组件还包括两个定滑轮12，所述定滑轮12与拉线11一一对应，所述定滑轮12固定在主体2的上方，所述拉线11的远离转盘10的一端与托板13的上方固定连接。

如图3所示，所述限位组件包括限位块15和滚珠16，所述限位块15的一侧与穿孔的内壁固定连接，所述限位块15的另一侧设有凹口，所述滚珠16的球心设置在凹口的内部，所述滚珠16与凹槽的内壁抵靠。

托板13上下移动时，带动滚珠16沿着凹槽移动，从而限制了托板13的移动方向，使得托板13移动时更加的稳定，同时通过设置滚珠16，减小了限位块15与凹槽之间的摩擦力，从而提高了托板13上下移动时的流畅性。

作为优选，为了使得滚珠丝杠轴承7移动流畅，所述丝杆8上涂有润滑脂，减小了滚珠丝杠轴承7与丝杆8之间的摩擦力，从而使得滚珠丝杠轴承7沿着丝杆8上下移动时更加的流畅。

作为优选，为了控制设备工作，所述底座1上设有按键20，所述按键20与plc电连接。

通过设置按键20，可以控制设备工作，从而提高了设备的智能化程度。

当需要解开缆绳时，控制气缸3启动，收回气杆，带动连接板4向下移动，使得滚珠丝杠轴承7沿着丝杆8移动，从而通过铰接杆5带动两个固定板6向相互靠近的方向移动，使得固定板6收入主体2的内部，从而便于工作人员解开缆绳，当滚珠丝杠轴承7沿着丝杆8移动时，也可以带动丝杆8转动，从而带动转轴9转动，使得转盘10转动，收紧拉线11，带动托板13向上移动，从而将挂在主体2上的缆绳托起，便于缆绳与主体2脱离，从而无需人为解绳，提高了解绳的便捷性。

与现有技术相比，该用于船舶的便于快速解绳的系绳系统通过固定机构，在解绳时可以将固定板6收入主体2的内部，从而便于工作人员解绳，提高了便捷性，通过托起机构，可以通过托板13的移动，带动缆绳向上移动，从而便于缆绳与主体2脱离，无需人为解绳，更加的便捷，与现有的托起机构相比，该托起机构与固定机构为一体联动机构，实用性更高，提高了解绳的便捷性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。