一种水葫芦用清理并绞碎机构及方法与流程

本申请是申请日为2018年08月24日，申请号为cn201810975681.1的发明名称为一种水葫芦用清理并绞碎机构的分案申请。

本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种水葫芦用清理并绞碎机构及方法。

背景技术：

水葫芦也叫凤眼蓝，学名是浮水草本。须根发达，棕黑色。茎极短，匍匐枝淡绿色。危害在于阻断航道，影响航运和排泄，成为农业、水利、环保的头号敌人，但是水葫芦绞碎之后能够对氮、磷、钾、钙等多种元机元素有较强的富集作用，其中对大量元素钾的富集作用尤为突出，并且可作为肥料和饲料。

例如cn106585905b提出的一种水葫芦打捞船，其所要解决的技术问题是目前市场上的打捞船由于设计简单，导致功耗较大，需要工人较多，打捞效率低下，其主要通过推料架的滚动和过滤段完成对水葫芦的打捞，但是水葫芦的根茎在水下，滚动时只能触及到水葫芦的表面，从而难以将水葫芦打捞彻底，并且不能够将打捞上来的水葫芦粉碎，从而不方便对其进行利用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水葫芦用清理并绞碎机构及方法，解决了水葫芦打捞不彻底和不方便对其进行粉碎的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水葫芦用清理并绞碎机构及方法，包括船体，所述船体内壁的底部固定连接有绞碎机构，所述船体内且对应绞碎机构的进口设置有传输机构，所述船体一侧的顶部设置有铲捞装置，所述船体的另一侧设置有推进机构。

优选的，所述绞碎机构包括绞碎箱，所述绞碎箱的一侧和顶部分别开设有出料口和进料口，所述绞碎箱的顶部与船体内壁的底部固定连接，所述绞碎箱内壁一侧前后两端分别与主动转杆和从动转杆的一端活动连接，所述主动转杆与从动转杆的另一端分别贯穿绞碎箱的另一侧且延伸至其外部，所述主动转杆与从动转杆上且位于绞碎箱内均套接有螺旋粉碎叶，所述主动转杆与从动转杆上且位于绞碎箱的外部分别套接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动转杆上且位于绞碎箱的外部套接有从动轮，所述船体内壁的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端套接有传动齿轮，所述传动齿轮与其上方的蜗杆啮合，所述蜗杆的一端活动插接在绞碎箱一侧的底部，所述蜗杆上套接有主动轮，所述主动轮通过皮带与其上方的从动轮传动连接，所述绞碎箱内腔的下方设置有抖料机构，所述船体内壁的底部固定连接有集料箱，所述集料箱的一侧与出料口相通。

优选的，所述抖料机构包括弧形排料板，所述弧形排料板的两侧分别与绞碎箱内壁的两侧固定连接，所述蜗杆的一端与驱动轴的一端固定连接，所述驱动轴的另一端贯穿绞碎箱的一侧并与其内部的锥齿轮一侧的轴心处固定连接，所述锥齿轮与其上方的蜗杆套啮合，所述蜗杆套内穿插有斜轴，所述斜轴的两端分别与绞碎箱内壁的两侧活动连接，所述斜轴的侧表面固定连接有若干个拨动块，所述弧形排料板的内侧壁固定连接有若干个传动块，所述拨动块的侧表面与传动块的侧表面搭接。

优选的，所述传输机构包括活动轴，所述活动轴的两端分别与船体内壁的前后两侧活动连接，所述活动轴上套接有主传动轮，所述主传动轮通过传送带与其上方的从传动轮传动连接，所述从传动轮的轴心处穿插有u形杆，所述u形杆的底端与船体顶部的一侧固定连接，所述传送带的表面固定连接有若干个弧形刮板，所述活动轴上套接有双皮带轮，所述双皮带轮通过传动带与驱动轮传动连接，所述驱动轮套接在驱动电机的输出端上，所述进料口内壁的一侧固定连接有配合传送带使用的弧形接料板。

优选的，所述铲捞装置包括开口槽，所述开口槽开设在船体一侧的顶部，所述开口槽内壁的两侧通过转轴连接，所述转轴上套接有铲板，所述铲板的顶部固定连接有滑板，所述铲板的一侧固定连接有弧形板，所述弧形板的内侧壁通过弧形回位弹簧与船体内壁的一侧活动连接，所述船体内壁的底部固定连接有配合铲板使用的弧形承接板，所述弧形板的正面通过销轴与调节齿轮的轴心处活动连接，所述船体内壁的前后两侧通过转杆连接，所述转杆上套接有圆盘，所述圆盘的侧表面的一侧固定连接有若干个齿牙，所述调节齿轮与齿牙啮合，所述转杆上套接有联动轮，所述联动轮通过联动带与双皮带轮传动连接。

优选的，所述推进机构包括伺服电机，所述伺服电机的底部通过载板与船体内壁的一侧固定连接，所述伺服电机的输出端与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端贯穿船体的一侧且延伸至其外部，所述转动轴上套接有卡套，所述卡套侧表面的四周均固定连接有螺旋桨。

优选的，所述船体的一侧固定连接有抵板，所述抵板的顶部搭接在铲板的底部。

优选的，所述绞碎箱内壁的底部为斜面，且绞碎箱内壁底部的倾斜角度为55°-60°之间。

(三)有益效果

本发明提供了一种水葫芦用清理并绞碎机构及方法，具备以下有益效果：

(1)、铲板的起始状态为倾斜状态，一端直接插入水中，并且其倾斜角度可进行调节，从而能够触及到水葫芦的根茎部位，通过船体移动时的推动力，能够将水葫芦铲起，之后，向上抬起铲板，能够将铲起的水葫芦向传输机构上排放，从而能够将水葫芦打捞彻底。

(2)、铲板插入水下的一端开设有若干个通槽，从而能够使铲板形成一个多齿的叉板，一方面能够使水葫芦卡在通槽内，并且方便插入水葫芦群中，方便将其拔起，另一方面能够增加铲板与水葫芦之间的稳定性，并且能够将水葫芦上的水分过滤掉一部分，减轻船体的重量。

(3)、当两个螺旋粉碎叶相对转动时，能够将打捞上来的水葫芦粉碎，水葫芦对氮、磷、钾、钙等多种元机元素有较强的富集作用，其中对大量元素钾的富集作用尤为突出，在现有凤眼蓝资源化利用方式中，较为简易而普遍的是用其堆制有机肥及生产沼气，也可直接利用其干粉或将燃烧后的灰分作为肥料或土壤改良剂使用，并且可作为鸡、鸭、鹅、鱼、猪的优良饲料，将其切碎、粉碎或打浆，拌入糠麸，制成混合饲料或青贮饲料，既能提高饲料利用率，还可杀灭寄生虫。

(4)、当绞碎后的水葫芦落在弧形排料板上时，斜轴会通过拨动块推动传动块，由于弧形排料板为软质钢板，为此，弧形排料板会震动，从而能够加速水葫芦的排放速度，避免粉碎后的水葫芦堵塞在绞碎箱内。

(5)、当水葫芦经过弧形承接板落在传送带上时，通过其上设置的弧形刮板能够勾住水葫芦，由于传送带的以倾斜的方式设置，能够再次过滤掉其上的水分，最后，进入绞碎箱中，弧形刮板能够对打捞上来的一堆水葫芦进行逐渐剐蹭，从而能够避免成堆的水葫芦一次性进入绞碎箱内，能够避免绞碎箱出现堵塞的现象。

附图说明

图1为本发明结构侧表面的剖视图；

图2为本发明结构绞碎箱内部的俯视图；

图3为本发明结构铲板的俯视图。

图中：1船体、2绞碎机构、201绞碎箱、202主动转杆、203从动转杆、204螺旋粉碎叶、205主动齿轮、206从动齿轮、207从动轮、208驱动电机、209传动齿轮、210蜗杆、211主动轮、212皮带、213抖料机构、2131弧形排料板、2132驱动轴、2133锥齿轮、2134蜗杆套、2135斜轴、2136拨动块、2137传动块、214出料口、215进料口、216集料箱、3传输机构、301活动轴、302主传动轮、303传送带、304从传动轮、305u形杆、306弧形刮板、307双皮带轮、308传动带、309驱动轮、310弧形接料板、4铲捞装置、401开口槽、402转轴、403铲板、404滑板、405弧形板、406弧形回位弹簧、407调节齿轮、408转杆、409圆盘、410齿牙、411联动轮、412联动带、413弧形承接板、414抵板、5推进机构、51伺服电机、52载板、53转动轴、54卡套、55螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种水葫芦用清理并绞碎机构及方法，包括船体1，船体1内壁的底部固定连接有绞碎机构2，船体1内且对应绞碎机构2的进口设置有传输机构3，船体1一侧的顶部设置有铲捞装置4，船体1的另一侧设置有推进机构5。

绞碎机构2包括绞碎箱201，绞碎箱201的一侧和顶部分别开设有出料口214和进料口215，绞碎箱201内壁的底部为斜面，且绞碎箱201内壁底部的倾斜角度为55°-60°之间，绞碎箱201的顶部与船体1内壁的底部固定连接，绞碎箱201内壁的底部设置为倾斜状，能够增加其坡度，从而能够增加水葫芦在其上的下滑能力，一方面能够提高水葫芦出料的效率，另一方面能够避免水葫芦出料过慢而出现堵塞的现象，绞碎箱201内壁一侧前后两端分别与主动转杆202和从动转杆203的一端活动连接，主动转杆202与从动转杆203的另一端分别贯穿绞碎箱201的另一侧且延伸至其外部，主动转杆202与从动转杆203上且位于绞碎箱201内均套接有螺旋粉碎叶204，主动转杆202与从动转杆203上且位于绞碎箱201的外部分别套接有主动齿轮205和从动齿轮206，主动齿轮205与从动齿轮206啮合，主动转杆202上且位于绞碎箱201的外部套接有从动轮207，船体1内壁的顶部固定连接有驱动电机208，驱动电机208的输出端套接有传动齿轮209，传动齿轮209与其上方的蜗杆210啮合，蜗杆210的一端活动插接在绞碎箱201一侧的底部，蜗杆210上套接有主动轮211，主动轮211通过皮带212与其上方的从动轮207传动连接，绞碎箱201内腔的下方设置有抖料机构213，抖料机构213包括弧形排料板2131，弧形排料板2131的两侧分别与绞碎箱201内壁的两侧固定连接，蜗杆210的一端与驱动轴2132的一端固定连接，驱动轴2132的另一端贯穿绞碎箱201的一侧并与其内部的锥齿轮2133一侧的轴心处固定连接，锥齿轮2133与其上方的蜗杆套2134啮合，蜗杆套2134内穿插有斜轴2135，斜轴2135的两端分别与绞碎箱201内壁的两侧活动连接，斜轴2135的侧表面固定连接有若干个拨动块2136，弧形排料板2131的内侧壁固定连接有若干个传动块2137，拨动块2136的侧表面与传动块2137的侧表面搭接，船体1内壁的底部固定连接有集料箱216，集料箱216的一侧与出料口214相通，弧形排料板2131为软质的钢板，不仅能够变形还具备一定的强度，传动块2137与拨动块2136相接触的面均为弧面一方面能够减少两者之间的摩擦力，方便两者接触，另一方面能够避免两者之间犹豫摩擦力而出现卡机的现象。

传输机构3包括活动轴301，活动轴301的两端分别与船体1内壁的前后两侧活动连接，活动轴301上套接有主传动轮302，主传动轮302通过传送带303与其上方的从传动轮304传动连接，从传动轮304的轴心处穿插有u形杆305，u形杆305的底端与船体1顶部的一侧固定连接，传送带303的表面固定连接有若干个弧形刮板306，活动轴301上套接有双皮带轮307，双皮带轮307通过传动带308与驱动轮309传动连接，驱动轮309套接在驱动电机208的输出端上，进料口215内壁的一侧固定连接有配合传送带303使用的弧形接料板310，弧形接料板310为一个倾斜的弧板，其悬空的一端靠近铲板403，并且当铲板403向上移动至最高出时，其正好对应滑板404的出料位置，并且弧形接料板310侧表面的底部靠近传送带303上弧形刮板306的位置，从而方便其上的水葫芦与弧形刮板306接触。

铲捞装置4包括开口槽401，开口槽401开设在船体1一侧的顶部，开口槽401内壁的两侧通过转轴402连接，转轴402上套接有铲板403，铲板403的顶部固定连接有滑板404，铲板403插入水中的倾斜角度为40°-45°之间，从而能够使铲板403以最佳的倾斜角度铲动并截断水葫芦的根茎，而且当铲板403处于打捞状态时，滑板404能够抵住以打捞上来的水葫芦，从而能够避免其与调节齿轮407接触，当铲板403的一端翘起时，滑板404可作为一个引导水葫芦下滑方向的陡坡，从而能够使水葫芦顺利滑落至弧形承接板413上，铲板403的一侧固定连接有弧形板405，弧形板405的内侧壁通过弧形回位弹簧406与船体1内壁的一侧活动连接，船体1内壁的底部固定连接有配合铲板403使用的弧形承接板413，弧形板405的正面通过销轴与调节齿轮407的轴心处活动连接，船体1内壁的前后两侧通过转杆408连接，转杆408上套接有圆盘409，圆盘409的侧表面的一侧固定连接有若干个齿牙410，调节齿轮407与齿牙410啮合，转杆408上套接有联动轮411，联动轮411通过联动带412与双皮带轮307传动连接，船体1的一侧固定连接有抵板414，抵板414的顶部搭接在铲板403的底部，齿牙410仅仅分布在圆盘409侧表面的一半，另一半未设置齿牙410，随着圆盘409的转动，能够使齿牙410带动调节齿轮407转动，从而能够使弧形板405带动铲板403的一端以转轴402为圆心逐渐向上移动，在此过程中，铲板403能够将铲起的水葫芦向弧形承接板413上输送，另外，当铲板403向上抬时，能够增加铲板403对水葫芦的拔动力度，随着圆盘409的转动，能够使齿牙410逐渐脱离与传动齿轮209的啮合，再次过过程中，根据杠杆原理铲板403插入水中的一端比较长也比较重，为此会在重力的作用下再次回到起始的位置并插入水中，从而能够重复上述运动，当铲板403翘起时，弧形回位弹簧406处于伸张状态，当齿牙410脱离调节齿轮407时，铲板403配合弧形回位弹簧406回弹力的作用，能够加快其下降的速度，从而能够迅速对水葫芦再次进行打捞，减少每次铲板403抬起之后的打捞间距，而且当铲板403回位时，其底部会撞击在抵板414上，从而能够避免铲板403撞击在船体1上，并且也能够减少对铲板403底部的损坏，该技术方案中，铲捞装置4和绞碎机构2通过一个驱动电机208同时启动，一方面能够节约能源，另一方面能够实现一键控制，避免了多个控制键的繁琐操作。

推进机构5包括伺服电机51，伺服电机51的底部通过载板52与船体1内壁的一侧固定连接，伺服电机51的输出端与转动轴53的一端固定连接，转动轴53的另一端贯穿船体1的一侧且延伸至其外部，转动轴53上套接有卡套54，卡套54侧表面的四周均固定连接有螺旋桨55，伺服电机51能够进行顺时针和逆时针转动，当铲板403抬起时，可视伺服电机51逆时针转动，避免其前进过快，从而能够避免当铲板403抬起时，中途会有大量的水葫芦未进行打捞。

工作原理：当船体1位于水中时，启动伺服电机51，能够使螺旋桨55转动，从而船体1会在水中移动，之后启动驱动电机208，使双皮带轮307通过联动带412带动联动轮411转动，此时，能够使转杆408带动圆盘409上设置的齿牙410转动，之后，齿牙410会推动调节齿轮407转动，使弧形板405带动铲板403的一端由下方向上方移动，此时，能够将铲板403上打捞的水葫芦倒入弧形承接板413上，之后在重力的作用下，水葫芦会滑动至靠近传送带303的位置，由于驱动轮309会通过双皮带轮307带动主传动轮302转动，配合传送带303的使用，能够使从驱动轮309转动，弧形刮板306会逐渐剐蹭水葫芦，从而能够将水葫芦逐渐传输至绞碎箱201的入口处，当水葫芦落在弧形接料板310上时，通过下滑力能够顺利滑入绞碎箱201内，之后，传动齿轮209会通过蜗杆210带动主动轮211转动，配合皮带212的使用，能够使从动轮207带动主动转杆202转动，在主动齿轮205和从动齿轮206的啮合作用下，能够使从动转杆203随之转动，此时，两个螺旋粉碎叶204会相对转动，并将水葫芦粉碎彻底，之后，蜗杆210会带动驱动轴2132转动，并且通过锥齿轮2133带动斜轴2135转动，从而能够使拨动块2136推动传动块2137，从而能够使弧形排料板2131震动。