一种生态水库浮藻自动清理装置的制作方法

本发明涉及生态水库修复技术领域，具体为一种生态水库浮藻自动清理装置。

背景技术：

生态环境与人们的生活息息相关，近年来，由于浮藻和水葫芦外来物种的大量繁殖，水体富营养化日趋严重，致使水域环境严重污染，生物群种结构已产生不良演变，对水葫芦进行清理打捞工作由于清洁设备过于庞大，浅水以及河滩等流域设备难以到达，从而使得清洁工作不彻底，浮藻等水面植物死灰复燃，清洁工作周期短且历时长，工作效率低，且设备需要人工操作，水面工作具有一定危险性，严重的会危及操作人员的身体健康。

为解决上述问题，发明者提供了一种生态水库浮藻自动清理装置，该生态水库浮藻自动清理装置，自动触发断电动作和发送信号工作，从而达到水面浮藻的自清洁工作，无需人工操作设备清洁，降低了危险性，装置内部结构紧凑，体积小巧，对于大型设备清理不到的区域都能适用，从而达到清洁工作彻底，延长了清洁周期，降低了清洁成本，且节省了时间，提高了工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种生态水库浮藻自动清理装置，具备自动清洁水面、清洁彻底的优点，解决了需要人工清洁和清洁不彻底的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动清洁水面、清洁彻底目的，本发明提供如下技术方案：一种生态水库浮藻自动清理装置，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有底座，所述底座内部的两端设置有蓄电池，所述底座内部的中间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过锥齿轮组一传动连接有转杆一，所述转杆一的前后两端固定连接有浆叶，所述底座的右端固定连有动力装置，所述底座的底部固定连接有浮筒，所述壳体内部的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端左侧通过直齿轮组一传动连接有转杆二，所述转杆二底部固定连接有螺旋输送浆，所述第二电机输出端的右侧通过直齿轮组二传动连接有转杆三，所述转杆三外部的底端固定连接有凸轮，所述壳体的中部限位连接有活动板，所述活动板的右端固定连接有支杆，所述支杆的右端固定连接有弹簧，所述活动板的底部活动连接有活动支架，所述活动支架的底部固定连接有滑轮组，所述活动支架的左侧铰接有推板，所述活动支架接近铰接处设置有回弹装置，活动板的底端固定连接有拉绳，所述壳体右端的内部活动连接有浮块，所述浮块的顶部固定连接有触头，所述壳体的左侧和前后两端固定连接有触碰装置，所述壳体顶部的右端固定连接有信号发送装置。

优选的，所述壳体内部中空，其内部转动连接有转杆二和转杆三，壳体的中部限位连接有活动板和活动支架，使得装置的浮藻的清洁工作和内部存储空间的有效利用同步进行，提高了清洁效率。

优选的，所述蓄电池分别与第一电机、动力装置、第二电机、触头、触碰装置和信号发送装置电路连接，为装置的所有运行机构提供动力。

优选的，所述锥齿轮组一由两个啮合连接的锥齿轮组成，直齿轮组一由三个直齿轮组成，直齿轮组二由两个直齿轮组成，直齿轮组一和直齿轮组二共用一个传动直齿轮，使结构更加紧凑小巧。

优选的，所述第一电机与蓄电池和触碰装置电路连接，所述第二电机与蓄电池、动力装置和触头电路连接，使装置调整方向的运动和装置正常前进的运动分开调节。

优选的，所述壳体的中间部分开设有槽，限位连接有活动板和活动支架，使活动支架在活动板和壳体的限位作用下，运动至相应位置时，能够完成推板的收起和放下，从而达到壳体内部浮藻等植物的堆挤运动。

优选的，所述触头右球状导电材料构成，所述触碰装置内部设置有触头，触发式的连通电路，在触发状态不再保持时自动断开电路连接，完成自调节运动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种生态水库浮藻自动清理装置，具备以下有益效果：

1、该生态水库浮藻自动清理装置，通过壳体的左侧输入端螺纹输送浆的旋转，将浮藻等植物粉碎运输至壳体内部空间，通过凸轮的转动完成推板的往复运动，达到推挤浮藻的作用，为后续运动腾出空间，当装置内部达到浮筒所能承受的极限时，自动触发断电动作和发送信号工作，从而达到水面浮藻的自清洁工作，无需人工操作设备清洁，降低了危险性，减少了清洁的成本。

2、该生态水库浮藻自动清理装置，通过壳体输入端口前后左侧设置的回弹装置，控制位于壳体前后两侧的浆叶，达到触碰岸边或大体积物体时自动规避的作用，装置内部结构紧凑，体积小巧，对于大型设备清理不到的区域都能适用，从而达到清洁工作彻底，延长了清洁周期，降低了清洁成本，且节省了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明推板极限位置示意图；

图3为本发明壳体顶部传动结构俯视示意图；

图4为本发明底座传动结构俯视示意图；

图5为本发明图1中所示a处结构的放大图；

图6为本发明图2中所示b处结构的放大图。

图中：1、壳体；2、底座；3、蓄电池；4、第一电机；5、锥齿轮组一；6、转杆一；7、浆叶；8、动力装置；9、浮筒；10、第二电机；11、直齿轮组一；12、转杆二；13、螺旋输送浆；14、直齿轮组二；15、转杆三；16、凸轮；17、活动板；18、支杆；19、弹簧；20、活动支架；21、滑轮组；22、推板；23、回弹装置；24、拉绳；25、浮块；26、触头；27、触碰装置；28、信号发送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种生态水库浮藻自动清理装置，包括壳体1，壳体1的底部固定连接有底座2，壳体1内部中空，其内部转动连接有转杆二12和转杆三15，壳体1的中部限位连接有活动板17和活动支架20，使得装置的浮藻的清洁工作和内部存储空间的有效利用同步进行，提高了清洁效率，底座2内部的两端设置有蓄电池3，蓄电池3分别与第一电机4、动力装置8、第二电机10、触头26、触碰装置27和信号发送装置28电路连接，为装置的所有运行机构提供动力，底座2内部的中间固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端通过锥齿轮组一5传动连接有转杆一6，锥齿轮组一5由两个啮合连接的锥齿轮组成，转杆一6的前后两端固定连接有浆叶7，底座2的右端固定连有动力装置8，底座2的底部固定连接有浮筒9，壳体1内部的顶端固定连接有第二电机10，第二电机10输出端左侧通过直齿轮组一11传动连接有转杆二12，直齿轮组一11由三个直齿轮组成，直齿轮组二14由两个直齿轮组成，直齿轮组一11和直齿轮组二14共用一个传动直齿轮，使结构更加紧凑小巧，第一电机4与蓄电池3和触碰装置27电路连接，第二电机10与蓄电池3、动力装置8和触头26电路连接，使装置调整方向的运动和装置正常前进的运动分开调节，转杆二12底部固定连接有螺旋输送浆13，第二电机10输出端的右侧通过直齿轮组二14传动连接有转杆三15，转杆三15外部的底端固定连接有凸轮16，壳体1的中部限位连接有活动板17，活动板17的右端固定连接有支杆18，支杆18的右端固定连接有弹簧19，活动板17的底部活动连接有活动支架20，壳体1的中间部分开设有槽，限位连接有活动板17和活动支架20，使活动支架20在活动板17和壳体1的限位作用下，运动至相应位置时，能够完成推板22的收起和放下，从而达到壳体1内部浮藻等植物的堆挤运动，活动支架20的底部固定连接有滑轮组21，活动支架20的左侧铰接有推板22，活动支架20接近铰接处设置有回弹装置23，活动板17的底端固定连接有拉绳24，壳体1右端的内部活动连接有浮块25，浮块25的顶部固定连接有触头26，壳体1的左侧和前后两端固定连接有触碰装置27，壳体1顶部的右端固定连接有信号发送装置28，触头26右球状导电材料构成，触碰装置27内部设置有触头26，触发式的连通电路，在触发状态不再保持时自动断开电路连接，完成自调节运动。

工作过程和原理：当水库水面漂浮藻类过多时，将装置放入水域中，启动装置，此时动力装置8启动，为装置提供前进的动力，与此同时，第二电机10转动，分别通过输出端口两侧啮合连接的直齿轮组一11和直齿轮组二14，将动力传递至转杆二12和转杆三15上，转杆二12外部固定连接有螺旋输送浆13，螺旋输送浆13转动，切碎水面藻类并经由螺旋部分输送切碎后的藻类进入壳体1内部的左侧堆积，转杆三15转动，转杆三15底部固定连接有凸轮16，凸轮16凸起处转动，压迫活动板17向接近弹簧19一侧运动，活动板17左侧固定连接有支杆18，支杆18随之向弹簧19一侧运动，弹簧19被压缩，活动板17的底部活动连接有活动支架20，活动板17运动，逐渐接近活动支架20的右端，活动板17底部左侧固定连接有拉绳24，拉绳24绕过滑轮组21，另一侧固定连接推板22的中部，此时，拉绳24被牵引，通过滑轮组21改变力的方向，致使推板22绕其铰接处向下转动，直至活动板17运动到活动支架20最右端，推板22完全放下，此时活动板17带动活动支架20一起运动，推板22随之运动，推板22铰接处回弹装置23处于压缩状态，推板22向右端运动，带动切碎的藻类一起向右堆积，在凸轮16凸起处压迫活动板17至极限位置时，弹簧19处于最大弹力状态，此时凸轮16逐渐转动离开活动板17，由于弹簧19弹力，活动板17向左侧运动，此时活动板17的底部向活动支架20左端移动，拉绳24同时向右，回弹装置23反弹，使推板22绕其铰接处反向转回原来位置，直至活动板17抵达活动支架20最左端，完成推板22的收起，进入下一次往复运动，当装置内部重量达到最大时，此时，壳体1右侧边缘内部浮漂浮至触头26接通，动力装置8和第二电机10切断电源，停止工作，同时信号发送装置28向控制终端发送信号，提醒清理壳体1内部，当装置边缘到达岸边时，位于壳体1输入端两侧的触碰装置27被接通，第一电机4启动，通过锥齿轮组一5传动连接有转杆一6，转杆一6前后两端固定连接有浆叶7，浆叶7旋转，使装置远离岸边，继续清洁水面工作。

综上所述，该态水库浮藻自动清理装置，通过壳体1的左侧输入端螺纹输送浆的旋转，将浮藻等植物粉碎运输至壳体1内部空间，通过凸轮16的转动完成推板22的往复运动，达到推挤浮藻的作用，为后续运动腾出空间，当装置内部达到浮筒9所能承受的极限时，自动触发断电动作和发送信号工作，从而达到水面浮藻的自清洁工作，无需人工操作设备清洁，降低了危险性，减少了清洁的成本。

并且，该生态水库浮藻自动清理装置，通过壳体1输入端口前后左侧设置的回弹装置23，控制位于壳体1前后两侧的浆叶7，达到触碰岸边或大体积物体时自动规避的作用，装置内部结构紧凑，体积小巧，对于大型设备清理不到的区域都能适用，从而达到清洁工作彻底，延长了清洁周期，降低了清洁成本，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。