一种河道垃圾打捞小车及其使用方法与流程

[0001]
本发明属于垃圾处理领域，尤其是涉及一种河道垃圾打捞小车及其使用方法。


背景技术：

[0002]
自从工业革命以来，随着我国经济的快速发展，以及人们环保意识水平的提高，城市河道或者各个地区的景点内的河道的垃圾污染也越来越受到人们的关注，城市内部的河道内存在着大量的食品包装袋和饮料瓶等生活垃圾，为人们的生活带来了很多的不便，而且污染环境，目前对河道垃圾的清理主要靠人工捡拾、行船打捞，人工打捞不仅人工成本高，打捞效率低，而且不能集中处理垃圾，打捞时间长，存在费工、费时浪费人力，耗费能源的问题，且人工不能长时间工作，自动化程度低，造成随着时间的延长，垃圾会越来越多的情况。


技术实现要素：

[0003]
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够自动对河道周边的垃圾进行收集处理的河道垃圾打捞小车及其使用方法。
[0004]
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种河道垃圾打捞小车，包括移动小车、固定设置在移动小车上的支撑杆，所述支撑杆固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端上固定设置有一旋转板，所述旋转板的下端固定设置有一液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定设置有一机壳，所述机壳的侧面固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端上固定设置有一转动板，所述转动板的下端设置有一侧侧面为开口的收料壳体，所述收料壳体上设置有一位移装置。
[0005]
所述位移装置包括设置在收料壳体顶部用于让收料壳体移动的平移组件和用于让收料壳体旋转的旋转组件。
[0006]
所述平移组件包括固定设置在旋转板底面的第一固定块，所述第一固定块的底面设置有第一移动槽，所述第一移动槽内设置有一可往复移动的第一限位块，所述第一限位块两端分别设置有第一弹簧，每个第一弹簧的一端与第一移动槽的侧壁相固连，另一端与第一限位块相固连，所述第一限位块的下端转动设置有一旋转杆，所述旋转杆下端固定设置有第二固定块，所述第二固定块的底面设置有第二移动槽，所述第二移动槽内设置有一可往复移动的第二限位块，所述第二限位块的两端设置有两个第二弹簧，每个第二弹簧的一端固定设置在第二移动槽的侧壁，另一端固定设置在第二限位块上，所述收料壳体固定设置在第二限位块的底面上，所述收料壳体的顶面上固定设置有支撑块，所述旋转板的底面上固定设置有一与支撑块相配合的圆柱杆，所述支撑块靠近圆柱杆的一侧侧面为斜面，所述第一固定块和第二固定块呈十字交叉设置。
[0007]
所述旋转组件包括设置在收料壳体内壁内的l型槽，所述l型槽靠近收料壳体侧面的一侧侧壁设置有一贯穿收料壳体侧面的工作槽，所述工作槽内设置有一可往复密封移动的推块，且所述推块远离工作槽的一侧侧面为斜面，所述推块靠近工作槽底部一端与工作
槽底部之间固定设置有一挤压弹簧，所述l型槽的另一端设置有一密封槽，所述密封槽内可往复密封移动地设置有一滑移块，所述滑移块的顶部固定设置有一配合板，所述配合板上有多个沿配合板的延伸方向均匀设置的抵压件，所述旋转杆上固定设置有一转动盘，且所述转动盘位于第一固定块和第二固定块之间，所述转动盘的外表面均匀固定设置有多个与抵压件相配合的配合块，所述旋转杆上套设有一扭簧，所述扭簧的一端固定设置在旋转杆上，另一端固定设置在第一固定块上。
[0008]
所述抵压件包括设置在配合块靠近转动盘的一侧侧面上的凹槽，所述凹槽内壁之间铰接有第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板分别位于凹槽内两侧，所述第一翻转板的铰接处设置有第一扭簧，所述第一扭簧的一端固定设置在第一翻转板上，另一端固定设置在凹槽内壁上，所述第二翻转板的铰接处设置有第二扭簧，所述第二扭簧的一端固定设置在第二翻转板上，另一端固定设置在凹槽内壁上。
[0009]
此外，本发明还提出了一种河道垃圾打捞小车的使用方法：
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s1.通过无线遥控启动小车沿着河道进行行驶，液压缸启动带着收料壳体向下移动进入水中，随着小车的行驶，收料壳体也顺着河道边移动，
[0011]
s2.当收料壳体触碰到河道上的被固定住的石子时，收料壳体会向后移动，收料壳体向后移动会让支撑块与圆柱杆相接触让支撑块被向左推开，此时配合块朝第一翻转板靠近相配合，当石子与收料壳体的前端面完全不接触时收料壳体又会向前复位，此时收料壳体向前复位时候收料壳体的侧面依旧与石子相接触，石子会推动推块朝工作槽内移动，让工作槽内的空间减小气压增大，从而让与工作槽相连通的l型槽与密封槽的气压增大，从而推动滑移块向后移动，当滑移块带着第一翻转板向后移动与配合块相接触时会让第一翻转板翻转，当第一翻转板与配合块分离时又会在第一扭簧的作用下复位，当收料壳体的侧面的前部与石子分离时，被石子挤压得推块在挤压弹簧的作用下向外弹出，让工作槽内的空间增大气压减小，从而让与工作槽相连通的l型槽与密封槽的气压减小，从而大气压会推动滑移块向前移动，滑移块移动时会由于第二翻转板支撑住第一翻转板让第一翻转板无法翻转，让第一翻转板会推动配合块旋转，让转动盘向右旋转，从而能够让收料壳体的开口处旋转到石子与河道之间的拐角处进行垃圾的捞取，当收料壳体旋转到与河道相抵靠时，第二翻转板无法再推动配合块旋转，从而能够让第二翻转板自身翻转，让第一翻转板也跟着翻转，当第一翻转板完全向前移动与第二翻转板分离时，旋转杆也会在扭簧的作用下旋转复位，从拐角旋转到与河道平行的位置继续沿着河道捞取垃圾。
[0012]
综上所述，本发明具有以下优点：本产品结构简单，能够自动对河道周边的垃圾进行收集处理，从能够提高工作效率，减少人力成本。
附图说明
[0013]
图1为本发明的立体图。
[0014]
图2为收料壳体的俯视图。
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图3为图2中的a-a处剖视图。
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图4为收料壳体的主视图。
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图5为图4中的b-b处剖视图。
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图6为图4中的c-c处剖视图。
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图7为第二固定块105的内部结构示意图。
[0020]
图中，移动小车1、支撑杆2、第一电动机3、旋转板4、液压缸5、机壳6、第二电动机7、转动板8、收料壳体9、位移装置999、旋转组件11、平移组件10、第一固定块101、第一移动槽102、第一限位块192、第一弹簧103、旋转杆104、第二固定块105、第二移动槽106、第二限位块107、第二弹簧108、支撑块109、圆柱杆110、推块1101、挤压弹簧1102、密封槽1103、滑移块1104、配合板1105、抵压件20、转动盘1106、配合块1107、凹槽2001、第一翻转板2002、第二翻转板2003。
具体实施方式
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如图1-7所示，一种河道垃圾打捞小车，包括移动小车1、固定设置在移动小车1上的支撑杆2，所述支撑杆2固定设置有第一电动机3，所述第一电动机3的输出端上固定设置有一旋转板4，所述旋转板4的下端固定设置有一液压缸5，所述液压缸5的活塞杆上固定设置有一机壳6，所述机壳6的侧面固定设置有第二电动机7，所述第二电动机7的输出端上固定设置有一转动板8，所述转动板8的下端设置有一侧侧面为开口的收料壳体9，所述收料壳体9上设置有一位移装置999。
[0022]
所述位移装置999包括设置在收料壳体9顶部用于让收料壳体9移动的平移组件10和用于让收料壳体9旋转的旋转组件11。
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所述平移组件10包括固定设置在旋转板4底面的第一固定块101，所述第一固定块101的底面设置有第一移动槽102，所述第一移动槽102内设置有一可往复移动的第一限位块192，所述第一限位块192两端分别设置有第一弹簧103，每个第一弹簧103的一端与第一移动槽102的侧壁相固连，另一端与第一限位块192相固连，所述第一限位块192的下端转动设置有一旋转杆104，所述旋转杆104下端固定设置有第二固定块105，所述第二固定块105的底面设置有第二移动槽106，所述第二移动槽106内设置有一可往复移动的第二限位块107，所述第二限位块107的两端设置有两个第二弹簧108，每个第二弹簧108的一端固定设置在第二移动槽106的侧壁，另一端固定设置在第二限位块107上，所述收料壳体9固定设置在第二限位块107的底面上，所述收料壳体9的顶面上固定设置有支撑块109，所述旋转板的底面上固定设置有一与支撑块109相配合的圆柱杆110，所述支撑块109靠近圆柱杆110的一侧侧面为斜面，所述第一固定块101和第二固定块105呈十字交叉设置；通过103、108、109、110的设置能够让收料壳体9遇到石子无法移动时能够向左端移动让收料壳体9的前端面与石子分离，从而能够避免收料壳体9与石子硬挤压导致收料壳体9损坏，从而能够延长设备的使用寿命。
[0024]
所述旋转组件11包括设置在收料壳体9内壁内的l型槽，所述l型槽靠近收料壳体9侧面的一侧侧壁设置有一贯穿收料壳体9侧面的工作槽，所述工作槽内设置有一可往复密封移动的推块1101，且所述推块1101远离工作槽的一侧侧面为斜面，所述推块1101靠近工作槽底部一端与工作槽底部之间固定设置有一挤压弹簧1102，所述l型槽的另一端设置有一密封槽1103，所述密封槽1103内可往复密封移动地设置有一滑移块1104，所述滑移块1104的顶部固定设置有一配合板1105，所述配合板1105上有多个沿配合板1105的延伸方向均匀设置的抵压件20，所述旋转杆104上固定设置有一转动盘1106，且所述转动盘1106位于第一固定块101和第二固定块105之间，所述转动盘1106的外表面均匀固定设置有多个与抵
压件20相配合的配合块1107，所述旋转杆104上套设有一扭簧，所述扭簧的一端固定设置在旋转杆104上，另一端固定设置在第一固定块101上；通过第一翻转板2002和第二翻转板2003的设置能够让第一翻转板2002与配合块1107相配合让旋转杆旋转，从而能够让收料壳体能够旋转到石子与河道之间的拐角处将位于拐角处的垃圾进行打捞，从而能够避免拐角处的垃圾残留导致后续需要人工二次打捞，从而能够提高工作效率，减少人力成本。
[0025]
所述抵压件20包括设置在配合块1105靠近转动盘1106的一侧侧面上的凹槽2001，所述凹槽2001内壁之间铰接有第一翻转板2002和第二翻转板2003，所述第一翻转板2002和第二翻转板2003分别位于凹槽2001内两侧，所述第一翻转板2002的铰接处设置有第一扭簧，所述第一扭簧2003的一端固定设置在第一翻转板2002上，另一端固定设置在凹槽2001内壁上，所述第二翻转板2003的铰接处设置有第二扭簧，所述第二扭簧的一端固定设置在第二翻转板2003上，另一端固定设置在凹槽2001内壁上；通过让l型槽内的气压变小来让大气压推动配合板密封槽内移动的目的在于通过气来推动配合板移动的速度较慢，从而能够避免收料壳体在向前移动的过程中配合板移动速度过快，让收料壳体还未完全进入拐角处就配合板就已经复位而让收料壳体无法完全旋转到拐角处内将垃圾打捞去除。
[0026]
所述移动小车通过无线遥控器控制小车的移动，该移动小车及其通过无线遥控器控制的技术手段为现有技术，故结构不再赘述。
[0027]
此外，本发明还提出了一种河道垃圾打捞小车的使用方法，通过无线遥控启动小车1沿着河道进行行驶，液压缸5启动带着收料壳体9向下移动进入水中，随着小车1的行驶，收料壳体9也顺着河道边移动，当收料壳体9触碰到河道上的被固定住的石子时，收料壳体9会向后移动，收料壳体9向后移动会让支撑块109与圆柱杆110相接触让支撑块109被向左推开，此时配合块1107朝第一翻转板2002靠近相配合，当石子与收料壳体9的前端面完全不接触时收料壳体9又会向前复位，此时收料壳体9向前复位时候收料壳体9的侧面依旧与石子相接触，石子会推动推块1101朝工作槽内移动，让工作槽内的空间减小气压增大，从而让与工作槽相连通的l型槽与密封槽的气压增大，从而推动滑移块1104向后移动，当滑移块1104带着第一翻转板2002向后移动与配合块1107相接触时会让第一翻转板2002翻转，当第一翻转板2002与配合块1107分离时又会在第一扭簧的作用下复位，当收料壳体9的侧面的前部与石子分离时，被石子挤压得推块1101在挤压弹簧1102的作用下向外弹出，让工作槽内的空间增大气压减小，从而让与工作槽相连通的l型槽与密封槽的气压减小，从而大气压会推动滑移块1104向前移动，滑移块1104移动时会由于第二翻转板2003支撑住第一翻转板2002让第一翻转板2002无法翻转，让第一翻转板2002会推动配合块1107旋转，让转动盘1106向右旋转，从而能够让收料壳体9的开口处旋转到石子与河道之间的拐角处进行垃圾的捞取，当收料壳体9旋转到与河道相抵靠时，第二翻转板2003无法再推动配合块1107旋转，从而能够让第二翻转板2003自身翻转，让第一翻转板2002也跟着翻转，当第一翻转板2002完全向前移动与第二翻转板2003分离时，旋转杆104也会在扭簧的作用下旋转复位，从拐角旋转到与河道平行的位置继续沿着河道捞取垃圾。