一种用于市政工程的管道清淤疏通装置的制作方法

本发明涉及清淤设备技术领域，具体为一种用于市政工程的管道清淤疏通装置。

背景技术：

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作，在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞，不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，影响人们的正常生活。

现有的管道清淤设备在对管壁进行清理的过程中，难以对毛刷的清洁高度进行调节，毛刷与管道内壁贴合不够紧密。

例如，中国专利申请号为：201910636808.1中提供的一种用于市政工程的管道清淤装置，其基本描述为：包括外壳、滚轮、刷头和储液箱，所述外壳的顶部和底部均安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端安装有滚轮，外壳的右侧壁转动连接有第一伸缩机构，第一伸缩机构的侧壁铰接有支撑杆，支撑杆的自由端铰接有刷头，外壳的内部安装有储液箱，储液箱的内部安装有搅拌机构，外壳的左侧壁安装有t型水管，t型水管的上下两端分别安装有喷头，外壳的侧壁还安装有旋转机构，通过设置角度可调节的刷头，使刷头更好地与管道内壁贴合，利用刷头对管道的内壁进行清理，刮除附着在管道内壁的淤泥，通过设置可旋转的喷头，大大扩大喷洒范围，减小了喷洒死角，使清洗液喷洒更加均匀，但是该装置仅通过刷头对管道进行清洗，管道内壁很多固体污垢难以被去除，清洁效果较差。

此外现有的管道清淤装置无法适应不同内壁轮廓构造的管道清理，此外仅仅依靠弹簧的可伸缩设计，无法将管道内壁中的行走轮支撑机构和清淤转轮机构进行精确的贴附于内壁。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于市政工程的管道清淤疏通装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于市政工程的管道清淤疏通装置，具备毛刷与管道内壁贴合紧密，清洁效果好等优点，解决了毛刷与管道内壁贴合不够紧密，清洁效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于市政工程的管道清淤疏通装置，包括前进仓，所述前进仓内壁的底部固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的左侧固定连接有水箱，所述前进仓外表面的顶部插接有进水管，所述进水管的底端与水箱的上表面连通，所述进水管内壁的顶部设置有密封塞，所述支撑板上表面的右侧固定连接有水泵，所述水泵的输入端与水箱的右侧面连通，所述水泵输出端连通有连通管，所述连通管外表面的右侧连通有八组支管，所述支管的外端穿过前进仓的内壁，所述支管外端连通有喷头，所述前进仓右侧面的中部插接有转动轴，所述前进仓右侧内壁的中部固定连接有电机支撑台，所述电机支撑台上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端与转动轴的左端固定连接，所述转动轴右端固定连接有连接柱，所述连接柱外表面的右侧固定连接有四组清洁装置，所述前进仓外壁的左侧铰接连接有四组u形板，所述u形板内壁固定连接有第一推杆电机，所述前进仓外表面的右侧插接有四组滑动柱，所述滑动柱的内端与第一推杆电机的输出端固定连接，所述滑动柱外端固定连接有密封箱，所述密封箱内壁的内侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外端穿过密封箱的内壁，所述转动杆的外端固定连接有驱动轮，该驱动轮轮体内嵌有第一磁块；，

所述前进仓外表面的右侧铰接连接有四组支撑套筒，所述支撑套筒内壁的内侧固定连接有第一弹簧，所述支撑套筒内壁滑动连接有滑动轴，所述第一弹簧的外端与滑动轴的内端固定连接，在每个支撑套筒筒体内壁的朝向第一弹簧端部设置有一压力感应器，所述滑动轴的外端固定连接有辅助轮，该辅助轮轮体内嵌有第二磁块，所述前进仓内壁的顶部固定连接有蓄电池；

位于顶部的清洁装置包括滑动套筒，滑动套筒上表面插接有矩形柱，滑动套筒底部内壁固定连接有第二推杆电机，第二推杆电机输出端固定连接有升降板，所述升降板正面和背面均开设有两组方向滑槽，滑动套筒内壁固定连接有与方向滑槽相适配的方向滑轨，升降板的上表面与矩形柱的下表面固定连接，矩形柱外端固定连接有放置箱，放置箱内壁设置有连接板，放置箱上表面的四角插接有滑动杆，滑动杆的底端与连接板的上表面固定连接，连接板上表面插接有稳定杆，稳定杆外表面的底部套接有第二弹簧，滑动杆顶端固定连接有固定板，固定板上表面固定连接有刮板，放置箱正面和背面的顶部均固定连接有毛刷板，毛刷板上表面固定连接有毛刷；

响应于所述压力感应器的输出信号，第一推杆电机和第二推杆电机动态控制滑动柱和升降板的伸缩位置。

优选的，所述电机支撑台下表面的前后两侧均固定连接有加强筋，加强筋的右侧面与前进仓的右侧内壁固定连接。

优选的，所述密封塞外表面固定连接有多组密封圈，密封圈的材质为橡胶。

优选的，所述转动轴外表面的右侧套接有支撑架，支撑架的左侧面与前进仓的右侧面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于市政工程的管道清淤疏通装置，具备以下有益效果：

1、本发明中通过可伸缩铰接设计以及第一和第二磁块的配合设计使得不同轮廓内壁的管道均能够得到适配的基础上，还能够借助压力感应器实现精确贴附。

2、该用于市政工程的管道清淤疏通装置，通过第一推杆电机、滑动柱、密封箱、第二推杆电机和矩形柱配合使用，使得第一推杆电机通过滑动柱对驱动轮的位置进行调节，第二推杆电机通过矩形柱对毛刷的清洗位置进行调节，从而使得该装置可以对不同口径的管道进行清淤工作，进一步提高了该装置的适用性。

3、该用于市政工程的管道清淤疏通装置，通过刮板、第二弹簧、固定板、滑动杆和放置箱配合使用，使得刮板对管道内壁的淤泥污垢进行刮除，第二弹簧使得刮板具有一定的伸缩量，从而进一步提高了该装置对管道内壁的清洁疏通效果，并进一步降低了刮板被淤泥卡住的概率。

4、该用于市政工程的管道清淤疏通装置，通过驱动轮、支管、喷头、驱动电机和清洁装置配合使用，使得驱动轮带动该装置在管道内部运动，喷头对管道内壁进行喷水，清洁装置对管道内壁进行清洁工作，从而使得该装置无需人工辅助即可对管道内壁进行清淤疏通，进一步提高了该装置的清淤效率，方便了使用者使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于市政工程的管道清淤疏通装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于市政工程的管道清淤疏通装置结构竖剖示意图；

图3为本发明提出的一种用于市政工程的管道清淤疏通装置局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于市政工程的管道清淤疏通装置剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于市政工程的管道清淤疏通装置清洁装置结构示意图。

图中：1、前进仓；2、水箱；3、进水管；4、密封塞；5、水泵；6、连通管；7、支管；8、喷头；9、转动轴；10、电机支撑台；11、驱动电机；12、连接柱；13、清洁装置；1301、滑动套筒；1302、矩形柱；1303、第二推杆电机；1304、升降板；1305、放置箱；1306、连接板；1307、滑动杆；1308、稳定杆；1309、第二弹簧；1310、固定板；1311、刮板；1312、毛刷板；1313、毛刷；14、u形板；15、第一推杆电机；16、滑动柱；17、密封箱；18、双轴电机；19、转动杆；20、驱动轮；21、支撑套筒；22、第一弹簧；23、滑动轴；24、辅助轮；25、支撑板；26、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于市政工程的管道清淤疏通装置，包括前进仓1，所述前进仓1内壁的底部固定连接有支撑板25，所述支撑板25上表面的左侧固定连接有水箱2，所述前进仓1外表面的顶部插接有进水管3，所述进水管3的底端与水箱2的上表面连通，所述进水管3内壁的顶部设置有密封塞4，所述支撑板25上表面的右侧固定连接有水泵5，所述水泵5的输入端与水箱2的右侧面连通，所述水泵5输出端连通有连通管6，所述连通管6外表面的右侧连通有八组支管7，所述支管7的外端穿过前进仓1的内壁，所述支管7外端连通有喷头8，所述前进仓1右侧面的中部插接有转动轴9，所述前进仓1右侧内壁的中部固定连接有电机支撑台10，所述电机支撑台10上表面固定连接有驱动电机11，所述驱动电机11输出端与转动轴9的左端固定连接，所述转动轴9右端固定连接有连接柱12，所述连接柱12外表面的右侧固定连接有四组清洁装置13，所述前进仓1外壁的左侧铰接连接有四组u形板14，所述u形板14内壁固定连接有第一推杆电机15，所述前进仓1外表面的右侧插接有四组滑动柱16，所述滑动柱16的内端与第一推杆电机15的输出端固定连接，所述滑动柱16外端固定连接有密封箱17，所述密封箱17内壁的内侧固定连接有双轴电机18，所述双轴电机18的输出端固定连接有转动杆19，所述转动杆19的外端穿过密封箱17的内壁，所述转动杆19的外端固定连接有驱动轮20，该驱动轮20轮体内嵌有第一磁块；，

所述前进仓1外表面的右侧铰接连接有四组支撑套筒21，所述支撑套筒21内壁的内侧固定连接有第一弹簧22，所述支撑套筒21内壁滑动连接有滑动轴23，所述第一弹簧22的外端与滑动轴23的内端固定连接，在每个支撑套筒21筒体内壁的朝向第一弹簧22端部设置有一压力感应器，所述滑动轴23的外端固定连接有辅助轮24，该辅助轮24轮体内嵌有第二磁块，所述前进仓1内壁的顶部固定连接有蓄电池26；

位于顶部的清洁装置13包括滑动套筒1301，滑动套筒1301上表面插接有矩形柱1302，滑动套筒1301底部内壁固定连接有第二推杆电机1303，第二推杆电机1303输出端固定连接有升降板1304，所述升降板1304正面和背面均开设有两组方向滑槽，滑动套筒1301内壁固定连接有与方向滑槽相适配的方向滑轨，升降板1304的上表面与矩形柱1302的下表面固定连接，矩形柱1302外端固定连接有放置箱1305，放置箱1305内壁设置有连接板1306，放置箱1305上表面的四角插接有滑动杆1307，滑动杆1307的底端与连接板1306的上表面固定连接，连接板1306上表面插接有稳定杆1308，稳定杆1308外表面的底部套接有第二弹簧1309，滑动杆1307顶端固定连接有固定板1310，固定板1310上表面固定连接有刮板1311，放置箱1305正面和背面的顶部均固定连接有毛刷板1312，毛刷板1312上表面固定连接有毛刷1313；

响应于所述压力感应器的输出信号，第一推杆电机15和第二推杆电机1303动态控制滑动柱16和升降板1304的伸缩位置。

电机支撑台10上表面固定连接有驱动电机11，驱动电机11的型号为1le0001，驱动电机11输出端与转动轴9的左端固定连接，转动轴9右端固定连接有连接柱12，连接柱12外表面的右侧固定连接有四组清洁装置13，前进仓1外壁的左侧铰接连接有四组u形板14，u形板14内壁固定连接有第一推杆电机15，第一推杆电机15的型号为sd146-85dj，前进仓1外表面的右侧插接有四组滑动柱16，滑动柱16的内端与第一推杆电机15的输出端固定连接，滑动柱16外端固定连接有密封箱17，密封箱17内壁的内侧固定连接有双轴电机18，双轴电机18的型号为y225m-2，双轴电机18的输出端固定连接有转动杆19，转动杆19的外端穿过密封箱17的内壁，转动杆19的外端固定连接有驱动轮20，前进仓1外表面的右侧铰接连接有四组支撑套筒21，支撑套筒21内壁的内侧固定连接有第一弹簧22，支撑套筒21内壁滑动连接有滑动轴23，第一弹簧22的外端与滑动轴23的内端固定连接，滑动轴23的外端固定连接有辅助轮24，前进仓1内壁的顶部固定连接有蓄电池26，通过驱动轮20、支管7、喷头8、驱动电机11和清洁装置13配合使用，使得驱动轮20带动该装置在管道内部运动，喷头8对管道内壁进行喷水，清洁装置13对管道内壁进行清洁工作，从而使得该装置无需人工辅助即可对管道内壁进行清淤疏通，进一步提高了该装置的清淤效率，方便了使用者使用。

本发明中，为了进一步提高该装置对管道内壁的清淤效果，因此位于顶部的清洁装置13包括滑动套筒1301，滑动套筒1301上表面插接有矩形柱1302，滑动套筒1301底部内壁固定连接有第二推杆电机1303，第二推杆电机1303的型号为xtl100，第二推杆电机1303输出端固定连接有升降板1304，升降板1304的上表面与矩形柱1302的下表面固定连接，矩形柱1302外端固定连接有放置箱1305，放置箱1305内壁设置有连接板1306，放置箱1305上表面的四角插接有滑动杆1307，滑动杆1307的底端与连接板1306的上表面固定连接，连接板1306上表面插接有稳定杆1308，稳定杆1308外表面的底部套接有第二弹簧1309，滑动杆1307顶端固定连接有固定板1310，固定板1310上表面固定连接有刮板1311，放置箱1305正面和背面的顶部均固定连接有毛刷板1312，毛刷板1312上表面固定连接有毛刷1313，通过刮板1311、第二弹簧1309、固定板1310、滑动杆1307和放置箱1305配合使用，使得刮板1311对管道内壁的淤泥污垢进行刮除，第二弹簧1309使得刮板1311具有一定的伸缩量，从而进一步提高了该装置对管道内壁的清洁疏通效果，并进一步降低了刮板1311被淤泥卡住的概率，通过第一推杆电机15、滑动柱16、密封箱17、第二推杆电机1303和矩形柱1302配合使用，使得第一推杆电机15通过滑动柱16对驱动轮20的位置进行调节，第二推杆电机1303通过矩形柱1302对毛刷1313的清洗位置进行调节，从而使得该装置可以对不同口径的管道进行清淤工作，进一步提高了该装置的适用性。

本发明中，为了进一步增强电机支撑台10的支撑稳定性，因此在电机支撑台10下表面的前后两侧均固定连接有加强筋，加强筋的右侧面与前进仓1的右侧内壁固定连接，使得加强筋对电机支撑台10的下表面起到稳定支撑的作用，从而进一步增强了电机支撑台10的支撑稳定性。

本发明中，为了进一步增强密封塞4的密封效果，因此在密封塞4外表面固定连接有多组密封圈，密封圈的材质为橡胶，从而使得密封塞4的外表面与进水管3的内壁更加贴合，进一步增强了密封塞4的密封效果。

本发明中，为了进一步增强转动轴9的转动稳定性，因此在转动轴9外表面的右侧套接有支撑架，支撑架的左侧面与前进仓1的右侧面固定连接，使得支撑架对转动轴9外表面的右侧起到稳定支撑的作用，从而进一步增强了转动轴9的转动稳定性。

本发明中，为了进一步增强升降板1304的运动稳定性，因此在升降板1304正面和背面均开设有两组方向滑槽，滑动套筒1301内壁固定连接有与方向滑槽相适配的方向滑轨，通过方形滑轨与方形滑槽配合，从而进一步增强了升降板1304的运动稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，针对规则截面轮廓结构的待疏通管道，首先通过第一推杆电机15和第二推杆电机1303控制滑动柱16和升降板1304的伸缩位置到最小，并将各个辅助轮24和驱动轮20之间的间距放置为等角度排列，接着拔出密封塞4，通过进水管3向水箱2内部灌水，然后按压滑动轴23，将辅助轮24与管道内壁贴合，将该装置推入管道内部，响应于所述压力感应器的输出信号，第一推杆电机15和第二推杆电机1303动态控制滑动柱16和升降板1304的伸缩位置，具体为第一推杆电机15，第一推杆电机15输出端带动滑动柱16运动，通过第一推杆电机15调节驱动轮20的位置，驱动轮20与管道内壁贴合，启动第二推杆电机1303，第二推杆电机1303输出端带动矩形柱1302运动，矩形柱1302带动毛刷1313运动，通过第二推杆电机1303调节毛刷1313的位置，毛刷1313与管道内壁贴合，启动双轴电机18，双轴电机18输出端带动转动杆19转动，转动杆19带动驱动轮20转动，驱动轮20带动该装置在管道内部从右向左运动，其中滑动柱16和升降板1304的伸缩位置的大小响应于压力感应器的输出信号可以使得精确的贴附到待清理管道内壁，辅助轮24和驱动轮20的第一和第二磁块使得对管道的贴附更加的贴合，启动水泵5，水泵5将水箱2内部的水抽出，水进入到连通管6内部，连通管6内部的水通过支管7和喷头8喷淋到管道内壁，启动驱动电机11，驱动电机11输出端带动转动轴9转动，转动轴9带动连接柱12转动，连接柱12带动四组清洁装置13转动，转动的刮板1311对管道内壁的淤泥污垢进行刮除，毛刷1313对管道内壁的污垢进行刷洗。

此外该第一和第二磁块的设计还具有另外一个更重要的作用是，可以适用于不规则的待清理管道的清理淤泥作业，具体为：在整个清理管道作业前根据管道的界截面形状，收纳部分支撑套筒21和u形板14,具体围殴通过铰接转动使得支撑套筒21和u形板14倾倒至贴附到前进仓1外壁上，然后仅将剩余的支撑套筒21和u形板14保持原状并贴附至管道内壁，剩余的清理淤泥操作与上述操作相同。

综上所述，该用于市政工程的管道清淤疏通装置，通过第一推杆电机15、滑动柱16、密封箱17、第二推杆电机1303和矩形柱1302配合使用，使得第一推杆电机15通过滑动柱16对驱动轮20的位置进行调节，第二推杆电机1303通过矩形柱1302对毛刷1313的清洗位置进行调节，从而使得该装置可以对不同口径的管道进行清淤工作，进一步提高了该装置的适用性。

该用于市政工程的管道清淤疏通装置，通过刮板1311、第二弹簧1309、固定板1310、滑动杆1307和放置箱1305配合使用，使得刮板1311对管道内壁的淤泥污垢进行刮除，第二弹簧1309使得刮板1311具有一定的伸缩量，从而进一步提高了该装置对管道内壁的清洁疏通效果，并进一步降低了刮板1311被淤泥卡住的概率。

该用于市政工程的管道清淤疏通装置，通过驱动轮20、支管7、喷头8、驱动电机11和清洁装置13配合使用，使得驱动轮20带动该装置在管道内部运动，喷头8对管道内壁进行喷水，清洁装置13对管道内壁进行清洁工作，从而使得该装置无需人工辅助即可对管道内壁进行清淤疏通，进一步提高了该装置的清淤效率，方便了使用者使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。